Corso di laurea: Mechatronics Engineering
A.A. 2021/2022
Conoscenza e capacità di comprensione
Il laureato magistrale in Mechatronics Engineering sara caratterizzato da un lato da una estesa ed approfondita conoscenza delle discipline di base dell'elettronica e della meccanica moderna, e dall'altro da competenze che lo rendono in grado di apprezzare ed ulteriormente sviluppare i cambiamenti e le innovazioni di un settore in continua evoluzione.
In particolare, le competenze di base che saranno acquisite nell'ambito della laurea in Mechatronics Engineering verranno completate e ulteriormente sviluppate nei settori della progettazione elettronica (digitale e analogica, anche RF), dell'elettronica di potenza (necessaria per l'attuazione), della sensoristica (per la misura e la trasduzione delle varie grandezze fisiche in gioco), della robotica (sia dal punto di vista meccanico che del controllo), dei motori a combustione, dell'automatica e del controllo.
Oltre a queste aumentate competenze, che vanno ad ampliare o ad integrare la formazione pregressa, verra fornito un ulteriore approfondimento, legato alle scelte dello studente, che ulteriormente accresca le capacita di analisi e comprensione tipiche dell'ingegnere meccatronico.
La verifica delle competenze acquisite avverra tipicamente mediante accertamenti sia in itinere che finali in forma scritta, spesso completati da un colloquio volto a saggiare la preparazione di dettaglio e le capacita di ragionamento del futuro ingegnere meccatronico.
Tali accertamenti, svolti nell'ambito dei singoli corsi impartiti, prenderanno poi la forma di prove di laboratorio nel caso di corsi di misure, nell'ambito dei quali e spesso prevista una relazione individuale, a dimostrare le capacita di analisi, di sintesi e di elaborazione autonoma dello studente.
A completamento del percorso formativo, l'ingegnere meccatronico dovra, nell'ambito dell'esame finale, dimostrare di aver acquisito la padronanza di uno specifico argomento presentando i risultati dell'attivita svolta alla commissione di esame finale.
In tale sede verranno valutate le capacita di approfondimento degli argomenti trattati e l'originalita delle soluzioni proposte per problemi spesso complessi riguardanti la progettazione di dispositivi, sistemi o sotto-sistemi meccatronici.
Il laureato magistrale in ingegneria meccatronica sara cosi in grado quindi di affrontare, con le conoscenze acquisite, problemi di sintesi di sistemi meccatronici complessi, elaborando soluzioni anche innovative.
I diversi curriculum tengono conto del percorso e delle aspirazioni dei singoli studenti, integrando la preparazione per le due classi di laurea previste in ingresso.Capacità di applicare conoscenza e comprensione
L'applicazione delle conoscenze acquisite durante il corso di studi magistrale in Mechatronics Engineering consentira di affrontare problematiche complesse mediante l'approccio "divide et impera" per il raggiungimento della soluzione piu adatta.
A seguito di tale percorso formativo, in particolare il laureato magistrale in Mechatronics Engineering sara in grado di:
- applicare le competenze acquisite per definire correttamente le specifiche di progetto e per realizzare sistemi meccatronici di elevata complessita, nonche avvalersi degli strumenti piu idonei per verificarne la conformita a specifica; per questa attivita sara in grado di collaborare e coordinare esperti del settore specifico,
- condurre test, anche complessi, attraverso l'implementazione di sistemi di acquisizione e di misura in cui si fa uso di strumenti hardware e software dedicati,
- applicare le conoscenze specifiche dimostrando capacita e livello di autonomia nell'elaborazione, nell'interpretazione e nella comunicazione dei risultati della sperimentazione,
- dimostrare un elevato livello di comprensione delle tecniche e dei metodi applicabili nei diversi contesti, e relative capacita di tradurre in pratica gli aspetti teorici,
- organizzare e gestire attivita produttive nei settori di studio che lo caratterizzano,
- aggiornarsi in funzione dell'evoluzione tecnologica.
In molti corsi, per sviluppare od ulteriormente incrementare le capacita di applicazione in contesti piu ampi, e previsto il ricorso sistematico ad attivita seminariali che possano far conoscere possibili applicazioni e metodologie, ad esempio nel settore spaziale, dei sistemi per il settore biomedicale e dei sistemi meccatronici per il controllo ambientale.Autonomia di giudizio
Le competenze acquisite durante il CdS consentiranno al laureato magistrale in Mechatronics Engineering di valutare in modo autonomo i problemi che gli verranno proposti.
Questa capacita verra rafforzata dai progetti individuali previsti in diversi corsi e dal lavoro previsto per sostenere la prova finale.Abilità comunicative
Data la lingua ufficiale del corso, il laureato dovra essere in grado di esprimersi correntemente in lingua inglese.
Inoltre i progetti individuali indicati in precedenza normalmente prevederanno una presentazione scritta ed una orale.
Cio migliorera le capacita di comunicazione del laureato sia in termini di documentazione scritta che in termini di presentazione orale (spesso con l'ausilio di trasparenze).
Oltre che nell'ambito di singoli insegnamenti, una valida verifica finale e prevista al momento della discussione della tesi di laurea.Capacità di apprendimento
La formazione ricevuta (multidisciplinare ed integrata da applicazioni pratiche) abilitera il laureato all'apprendimento, con continuita, delle nuove tecniche, delle nuove tecnologie e metodologie.
Cio consentira la formazione permanente del laureato necessaria per il suo ruolo di innovatore.
La capacita di apprendimento sara valutata, oltre che mediante le singole prove di esame previste, anche attraverso i progetti individuali assegnati a ciascuno studente.Requisiti di ammissione
Laurea nelle classi L-8, L-9.
Conoscenza della lingua inglese almeno di livello B2.
Per la specifica dettagliata delle modalita di verifica dell'adeguatezza della personale preparazione iniziale degli studenti si rimanda al Regolamento Didattico del Corso di Studio.Prova finale
Il lavoro da sviluppare per la tesi di laurea dovra contenere sia aspetti di analisi che progettuali.Tali attivita potranno essere svolte in collaborazione con enti esterni (ad esempio con aziende attive nel settore meccatronico) sia in ambito locale che in ambito nazionale od internazionale.
Il laureando con il suo lavoro dovra dimostrare di saper applicare autonomamente le nozioni ricevute, analizzando le problematiche proposte, progettando le soluzioni piu idonee e misurando le prestazioni di quanto progettato.
Nella valutazione del lavoro di tesi i tre elementi fondamentali che verranno tenuti in conto sono:
1.
Autonomia di lavoro
2.
Capacita di analisi del problema e definizione delle specifiche
3.
Innovativita delle soluzioni proposteOrientamento in ingresso
L'orientamento in ingresso acquisisce per il corso di laurea magistrale in Mechatronics Engineering una importanza particolarmente strategica, anche e soprattutto vista la necessita di informare compiutamente gli studenti sui reali contenuti del percorso formativo e sulle emergenti prospettive di impiego nel settore.
In particolare, allo scopo di promuovere la conoscenza degli effettivi contenuti dei corsi,delle prospettive occupazionali e delle eventuali carriere associate,
1.
Viene effettuata, a cadenza almeno annuale una presentazione rivolta a tutti gli studenti del terzo anno della lauree di primo livello delle classi di interesse.
Tale evento, opportunamente pubblicizzato sia sul sito internet del corso di laurea che a cura dei docenti dei corsi, viene previsto tipicamente in marzo/aprile ed e volto alla descrizione particolareggiata delle aree in cui si articola la laurea magistrale, oltre a presentare i corsi di fondamento comuni a tutte le aree.
2.
Viene tenuto in funzione e manutenuto un forum di discussione collegato al sito internet del corso di laurea, nel quale e possibile anche ad utenti non registrati (e quini provenienti da corsi di laurea o atenei diversi) porre quesiti ed interagire con i docenti responsabili.
3.
In collaborazione con l'Ufficio Internazionalizzazione dell'Ateneo, sono previste inoltre partecipazioni a conferenze e workshop all'estero, organizzate da strutture esterne o dal nostro Ateneo.
A seguito del DPCM riguardante l?adozione di misure per il contrasto ed il contenimento sull?intero territorio nazionale del diffondersi del virus Covid-19, le modalita di orientamento in ingresso per l?a.a.
2020/21 sono state riorganizzate nelle seguenti attivita:
- Sviluppo di un sito di ateneo dedicato all?orientamento (www.orientamento.uniroma2.it);
- Potenziamento dei contenuti disponibili sui canali social di Ateneo (youtube, facebook, instagram sia di Ateneo che dell?Ufficio orientamento);
- Orientamento nelle scuole: incontri dedicati alle singole scuole, su contenuti personalizzati, organizzati dall?ufficio orientamento utilizzando diverse piattaforme di video-conferenza;
- Orientamento individuale: incontri personalizzati via skype su appuntamento con singoli studenti interessati alla nostra offerta formativa;
- Erogazione di un programma di eventi di orientamento (a distanza):
o #Tor Vergata Orienta Live ?Orientamento OnLine Magistrale: incontri di orientamento per l?offerta formativa magistrale delle Macroaree/Facolta in diretta streaming sui canali youtube e facebook di Ateneo e dell?Ufficio Orientamento;
o #Tor Vergata Orienta Live- La mia esperienza a Tor Vergata: incontri con gli studenti sia italiani che internazionali che racconteranno la loro scelta universitaria e la loro esperienza a Tor Vergata su instagram;
o #Tor Vergata Orienta Live ? I servizi dell?Ateneo: dal 10 giugno per quattro mercoledi incontri con i responsabili dei servizi di Ateneo in diretta streaming sui canali youtube e facebook di Ateneo e dell?Ufficio Orientamento.
- Partecipazione a Salone Digitale: il nostro Ateneo sara presente sulla piattaforma Campus Orienta Digital (www.salonedellostudente.it) da giugno a settembre 2020 con la presentazione dell?offerta formativa, una serie di webinar e di contributi multimediali generali per l?orientamento post-diploma;
- #Tor Vergata Orienta Live- Open Day Digitale: da lunedi 13 luglio a venerdi 17 luglio presentazione di tutti i corsi di studio triennali e magistrali a ciclo unico dell?Ateneo oltre a incontri dedicati alle procedure di iscrizione, alle agevolazioni e alle opportunita riservate alle future matricole;
- Eventi di accoglienza "a distanza": incontri personalizzati via skype su appuntamento con il Welcome Office con singoli studenti interessati ai corsi erogati in inglese o studenti ammessi o studenti iscritti per le tasse.
- Evento "Welcome Weeks 2020" (in fase di organizzazione) da fine agosto che prevede: realizzazione di tutorial per le immatricolazioni a distanza e un tutorial sul futuro "Arrivo": modalita di richiesta dei documenti necessari come permesso di soggiorno, codice fiscale, assicurazione medica.
Come supporto ai tutorial ci sara lo strumento della Welcome Guide Incoming 2020/2021 (in fase di aggiornamento).
Inoltre durante le welcome sono previsti degli incontri online (o se ci fosse l?opportunita anche in presenza) con l?obiettivo di dare informazioni aggiornate e offrire un supporto per tutte le pratiche burocratiche anche a distanza (compresa la fase di upload dei documenti ai fini dell?immatricolazione).
Gli incontri prevedono la partecipazione di Buddy students (studenti part-time/volontari).
- Presentazioni online dei servizi di Ateneo attraverso incontri informali su zoom o teams in inglese con i referenti ("A coffee with?.").
Il primo incontro e previsto a luglio con il CLICI per presentare i corsi di lingua italiana, modalita di iscrizione e scadenze;
- Eventi dedicati agli studenti internazionali:
Progetto Virgilio: una serie di incontri in lingua inglese per studenti internazionali ammessi nei quali vengono fornite informazioni generali che riguardano l'Ateneo e vengono toccati temi specifici: dall?esperienza degli studenti durante il coronavirus, alla didattica online per esempio.
Ad ogni incontro e presente un membro dello staff di Ateneo.
Il Corso di Studio in breve
Le attuali moderne esigenze produttive impongono un utilizzo integrato delle competenze meccaniche, elettroniche e dell'automatica.
Cio avviene sia per applicazioni normalmente considerate come meccaniche (ad esempio nel settore automobilistico) che per applicazioni tipicamente elettroniche (ad esempio lo sviluppo delle antenne in un sistema radar).
Ai precedenti aspetti si unisce la moderna tendenza allo sviluppo di moduli meccatronici, ove sono integrate e difficilmente scorporabili le funzionalita meccaniche ed elettroniche, per i quali e necessario garantire un approccio progettuale di tipo integrale con caratteristiche di modularita e riconfigurabilita.
Si evince pertanto l'utilita di creare un percorso formativo che integri ed estenda al contempo le competenze meccaniche ed elettroniche richieste per il progetto, lo sviluppo e la produzione efficace di sistemi complessi.
Un percorso con tali caratteristiche e quello proposto nel CdS di Mechatronics Engineering, attivato presso l'Universita degli Studi di Roma ?Tor Vergata?.
Tale corso si basera su tre discipline fondamentali: Elettronica, Meccanica ed Automatica.
I corsi forniranno agli studenti tutti quegli strumenti necessari per lo sviluppo integrato di un sistema meccatronico.
Lo studente espliciterà le proprie scelte al momento della presentazione,
tramite il sistema informativo di ateneo, del piano di completamento o del piano di studio individuale,
secondo quanto stabilito dal regolamento didattico del corso di studio.
Systems
Primo anno
Primo semestre
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Insegnamento
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CFU
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SSD
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Ore Lezione
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Ore Eserc.
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Ore Lab
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Ore Studio
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Attività
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Lingua
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8039786 -
INNOVATIVE MATERIALS WITH LABORATORY
(obiettivi)
Lo scopo del corso è fornire una rassegna dei materiali innovativi sviluppati e studiati negli ultimi anni per applicazioni nella meccanica, elettronica e meccatronica. Verranno considerate diverse tipologie di materiali e descritte con particolare attenzione alle tecniche di produzione, alle specifiche caratteristiche e applicazioni. Alcuni tra i materiali esaminati sono di fondamentale importanza per nuove tecnologie che stanno avendo una crescente importanza nella pratica industriale. La conoscenza dei materiali innovativi è strettamente connessa alla possibilità e capacità di progettare e realizzare nuovi prodotti.
ENGLISH
Aim of the course is to provide an overview of novel materials recently developed and investigated for applications in mechanics, electronics and mechatronics. Different types of materials are considered and described with particular attention to the preparation route, specific characteristics and applications. Some of them are of basic importance for new technologies gaining increasing attention in industrial practice. The knowledge of innovative materials is strictly connected to the possibility and capability of designing new products.
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6
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ING-IND/21
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40
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Attività formative affini ed integrative
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ENG |
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8039781 -
POWER ELECTRONICS AND ELECTRICAL DRIVES
(obiettivi)
Il corso di Power Electronics and Electrical Drives si propone di fornire una conoscenza dettagliata del comportamento dei principali circuiti di conversione dell’energia elettrica utilizzati, in particolare, per l’alimentazione degli azionamenti elettrici in corrente continua e alternata. Sono illustrate, inoltre, le principali strategie di controllo alcuni convertitori e per gli azionamenti in corrente continua. Particolare cura è dedicata all’acquisizione di competenze teorico-pratiche sulle applicazioni più attuali e richieste dalle industrie del settore. Durante il corso viene illustrato, attraverso diversi esempi, l’utilizzo di uno specifico ambiente software che permette la modellizzazione e la simulazione dei convertitori di potenza.
Aim of the Power Electronics and Electrical Drives course is to provide a detailed knowledge about most common topologies of power electronics converters used, in particular, to supply DC and AC electrical drives. Different control strategies and design techniques are also illustrated with reference to both power converters and DC electrical drives. Particular care is devoted to the acquisition of practical competences as well. During the course, different simulations tools, in particular MATLAB/Simulink, are used to improve the understanding of the different topics.
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9
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ING-INF/01
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90
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Attività formative caratterizzanti
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ENG |
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8039785 -
ROBOT MECHANICS
(obiettivi)
Gli obiettivi del corso sono relativi alla modellazione ed agli algoritmi principali per l'analisi e la progettazione del funzionamento dei meccanismi robotici in termini di prestazioni meccaniche. Gli studenti impareranno come gestire i robot acquisendo abilità nell'analizzare e progettare robot per attività di manipolazione in applicazioni industriali e di servizio.
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9
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ING-IND/13
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90
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-
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-
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Attività formative affini ed integrative
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ENG |
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- -
OPTIONAL COURSES
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6
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60
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-
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Attività formative a scelta dello studente (art.10, comma 5, lettera a)
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ENG |
Secondo semestre
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Insegnamento
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CFU
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SSD
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Ore Lezione
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Ore Eserc.
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Ore Lab
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Ore Studio
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Attività
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Lingua
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8039784 -
INTERNAL COMBUSTION ENGINES
(obiettivi)
Il corso si prefigge l’obiettivo di fornire agli allievi una formazione scientifica approfondita per affrontare correttamente i problemi di progettazione, scelta e gestione dei motori a combustione interna e della loro interazione con l’ambiente nonché di creare i presupposti per lo sviluppo di soluzioni innovative. A tal fine gli allievi svilupperanno conoscenze approfondite dei principi di funzionamento dei motori e apprenderanno procedure di simulazione per la verifica e il dimensionamento di un motore alternativo a combustione interna e dei suoi principali componenti. Particolare attenzione è infine dedicata allo sviluppo tecnologico più recente della tecnologia dei motori a combustione interna finalizzati a superare gli attuali limiti in termini di emissioni ed efficienza e consentono di definire scenari innovativi di mobilità sostenibile.
The course aims to provide students with a thorough scientific training to properly address the problems of design, selection and management of internal combustion engines and their interaction with the environment as well as to create the prerequisites for the development of innovative solutions . To this end, students will develop detailed knowledge of engine operating principles and will learn the simulation procedures for testing and designing a reciprocating internal combustion engine and its main components. Finally, special attention is devoted to the latest technological development of the technology of internal combustion engines designed to overcome current limitations in terms of emissions and efficiency and to define innovative scenarios of sustainable mobility.
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9
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ING-IND/08
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90
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-
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-
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Attività formative affini ed integrative
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ENG |
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8039791 -
NANOTECHNOLOGY
(obiettivi)
La seconda parte del corso di Nanotecnologia fornisce importanti strumenti di caratterizzazione fisica, chimica ed elettronica di composti nanostrutturati e dispositivi nanoelettronici. L'obiettivo principale consiste nel fornire al futuro ingegnere meccatronico un'ampia panoramica delle tecniche di caratterizzazione spettroscopica, elettronica e morfologica maggiornemente utilizzate nelle nanotecnologie. Un'adeguata caratterizzazione a livello nanometrico di materiali e strutture ha l'obiettivo di supportare l'ingegnere meccatronico nella progettazione e ingegnerizzazione dei più moderni dispositivi nanoelettronici, di ottiizzarne le prestazioni e di aumentarne l'affidabilità e la durata grazie ad un'approfondita analisi delle eventuali degradazioni fisico-chimiche durante il normale funzionamento.
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6
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ING-INF/01
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60
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-
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Attività formative caratterizzanti
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ENG |
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8039166 -
VLSI CIRCUIT AND SYSTEM DESIGN
(obiettivi)
Conoscere ed utilizzare le tecniche di progettazione di sistemi integrati complessi di tipo digitale. Conoscere le soluzioni tecnologiche di base. Students will learn the techniques for the design of complex integrated digital systems and their use. They will know the basic technology solutions.
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9
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ING-INF/01
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90
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Attività formative caratterizzanti
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ENG |
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OPTIONAL COURSES
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6
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60
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Attività formative a scelta dello studente (art.10, comma 5, lettera a)
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ENG |
Secondo anno
Primo semestre
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Insegnamento
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CFU
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SSD
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Ore Lezione
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Ore Eserc.
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Ore Lab
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Ore Studio
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Attività
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Lingua
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8039823 -
CONTROL OF MECHANICAL SYSTEMS
(obiettivi)
OBIETTIVI FORMATIVI:
CONOSCENZA E CAPACITÀ DI COMPRENSIONE: Capacità di comprendere articoli scientifici sul controllo di sistemi meccanici
CAPACITÀ DI APPLICARE CONOSCENZA E COMPRENSIONE Capacità di simulare in ambiente MATLAB Simulink sistemi meccanici controllati
AUTONOMIA DI GIUDIZIO: Capacità di giudicare la robustezza e le prestazioni di un sistema di controllo
ABILITÀ COMUNICATIVE :Capacità di illustrare un progetto autonomo e di discutere le scelte progettuali
CAPACITÀ DI APPRENDIMENTO: Capacità di comprendere ed apprendere un articolo scientifico sul controllo di sistemi meccanici
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9
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ING-INF/04
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90
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-
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-
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-
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Attività formative affini ed integrative
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ENG |
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8039795 -
ELECTRONICS OF IOT AND EMBEDDED SYSTEMS
(obiettivi)
Un primo obiettivo del corso è quello di fornire le competenze di base per quanto riguarda i componenti elettronici abilitanti per l'Internet of Things. Tale conoscenza di base sarà utile per assistere la progettazione architetturale, il dimensionamento e, in alcuni casi, la progettazione dettagliata dei link di comunicazione consentendo un'inclusione efficace dei nodi all'interno della rete. Un ulteriore obiettivo è l'introduzione delle problematiche relative all'uso e alla progettazione dei sistemi digitali embedded nei diversi settori della meccatronica, come la robotica, l'automazione ed il controllo. In questo ambito, partendo dal problema dell'acquisizione delle specifiche, si considereranno le tecniche per la simulazione mista sistema elettronico/sistema meccanico. Verranno introdotti gli strumenti per la progettazione hardware e software dei sistemi suindicati e le problematiche relative alla realizzazione del sistema, alla validazione ed al test. Lo studente quindi acquisirà tutti gli strumenti necessari per la gestione del flusso di progetto e manutenzione di un sistema elettronico embedded per applicazioni meccatroniche. ______________ A first objective of the course is to provide the basic competences regarding the enabling electronics components for the Internet of Things. Such a basic knowledge will be useful in assisting for the architectural design, sizing, and, in some cases , detailed design of communication links allowing an effective inclusion within the network. The course also aims at the introduction of the issues related to the use and design of digital embedded systems for the different sectors of mechatronics as: the robotics, the automation, and the control. Starting with the problems related to the definition of specifications, we will consider the techniques for the simulation of mixed electronic / mechanical system. We will introduce the tools for hardware and software design of the above systems and the issues relating to the implementation of the system, their validation and testing. The student will acquire all the necessary notions and tools for the management of design and maintenance flows of an embedded electronic system for mechatronic applications.
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M-5519 -
ELECTRONICS OF IOT
(obiettivi)
L'obiettivo fondamentale è l'acquisizione delle competenze necessarie per valutare sia l'operatività di interconnessioi radio che le caratteristiche delle antenne tipicamente usate nei dispositivi per IoT
ENGLISH
The key target is the acquisition of the analythical instruments that are necessary to evaluate both the radio link operation and the design strategy and properties of antennas to be operated within IoT
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6
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ING-INF/01
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60
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-
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-
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Attività formative caratterizzanti
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ENG |
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M-5520 -
DESIGN OF EMBEDDED SYSTEMS FOR MECHATRONICS
(obiettivi)
Obiettivo del corso è quello di fornire le competenze di base per quanto riguarda i componenti elettronici abilitanti per l'Internet of Things (IoT). In particolare verranno introdotte le problematiche relative all'uso e alla progettazione dei sistemi digitali embedded nei diversi settori della meccatronica, come l'IoT, la robotica, l'automazione ed il controllo. In questo ambito, partendo dal problema dell'acquisizione delle specifiche, si considereranno le tecniche per la simulazione mista sistema elettronico/sistema meccanico. Verranno introdotti gli strumenti per la progettazione hardware e software dei sistemi suindicati e le problematiche relative alla realizzazione del sistema, alla validazione ed al test. Lo studente quindi acquisirà tutti gli strumenti necessari per la scelta degli algoritmi, la gestione del flusso di progetto e manutenzione di un sistema elettronico embedded per IoT.
ENGLISH
Objective of the course is to provide the basic competences regarding the enabling electronics components for the Internet of Things (IoT). The course also aims to introduce the issues related to the use and design of digital embedded systems for the different sectors of mechatronics as: IoT, robotics,automation, and control. Starting with the problems related to the definition of specifications, we will consider the techniques for the simulation of mixed electronic / mechanical system. We will introduce the tools for hardware and software design of the above systems and the issues relating to the implementation of the system, their validation and testing. The student will acquire all the necessary notions and tools for the algorithm selection, the management of the design and maintenanc of an embedded electronic system for IoT.
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6
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ING-INF/01
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60
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-
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-
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-
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Attività formative caratterizzanti
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ENG |
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8039927 -
INTEGRATED SENSORS
(obiettivi)
Introdurre lo studente alle moderne tecnologie dei sensori integrati e delle loro applicazioni. Rendere lo studente in grado di valutare le prestazioni dei sensori e di progettare ed analizzare elementary circuiti d interfaccia per sensori.
ENGLISH
To introduce the students to the modern integrated sensors technologies and their applications. To provide the students with the concepts to evaluate the performance of sensors and to design and analyze simple interface electronic circuits for sensors.
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9
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ING-INF/01
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90
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-
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-
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-
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Attività formative caratterizzanti
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ENG |
Secondo semestre
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Insegnamento
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CFU
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SSD
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Ore Lezione
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Ore Eserc.
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Ore Lab
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Ore Studio
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Attività
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Lingua
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8039782 -
CONTROL OF ELECTRICAL MACHINES
(obiettivi)
Il corso mira a fornire una esposizione unificata dei più importanti passi nei campi della modellazione matematica e del progetto di algoritmi di controllo e stima per macchine elettriche quali: • motori sincroni a magneti permanenti • motori stepper a magneti permanenti • motori sincroni con rotore alimentato • motori ad induzione • generatori sincroni. Importanti punti di forza del corso includono: la modellazione matematica attraverso equazioni differenziali non lineari, il richiamo dei concetti di stabilità e di teoria del controllo (non lineare) così come un’estesa discussione del progetto di controlli non lineari adattativi che incorporano algoritmi di stima dei parametri (importanti per le applicazioni). Applicazioni includono: controllo ad apprendimento di manipolatori robotici e cruise control e controllo d’assetto di veicoli elettrici.
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6
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ING-INF/04
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60
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-
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-
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-
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Attività formative affini ed integrative
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ENG |
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8039787 -
MEASUREMENT SYSTEMS FOR MECHATRONICS
(obiettivi)
Il corso mira a fornire due obiettivi complementari. Il primo è fornire le definizioni e nozioni fondamentali in campo metrologico con riferimento alla normatva GUM (Guide to the expression of uncertainty in measurement) e VIM (International Vocabulary of Metrology). Concetti come la modellizzazione dell'incertezza e la sua propagazione, la accuratezza e la precisione verranno proposte assieme allla descrizione delle procedure di taratura e calibrazione nel campo della valutazione delle performance e nella progettazione di sistemi di misura. Come secondo obiettivo, il corso mira a fornire strumenti per il trattamento di dati in forma di immagini ai fini di monitoraggio e controllo. A corredo si forniranno strumenti di base nell'utilizzo del software di programmazione Matlab.
ENGLISH
The first objective of the course is to provide fundamental definitions and notions in metrological fields with respect to the International guidelines, GUM (Guide to the expression of uncertainty in measurement) and VIM (International Vocabulary of Metrology). Concepts like uncertainty modelling and propagation, accuracy and precision, calibration and adjustment are investigated in the context of performing and/or designing measurement processes. A second objective relies on the ability to manage image data (static as well as videos) acquired through a specific measurement process used as monitoring/control. The third objective is to provide competences in the field of software-based analysis and simulation using Matlab.
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6
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ING-INF/07
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60
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-
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-
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Attività formative caratterizzanti
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ENG |
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8039793 -
INTERNSHIP
(obiettivi)
Acquisire le abilità pratiche necessarie per lo sviluppo e la validazione di progetti meccatronici.
Acquire practical skills necessary for the development and validation of mechatronic projects.
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6
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-
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-
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Ulteriori attività formative (art.10, comma 5, lettera d)
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ENG |
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8039794 -
FINAL EXAM
(obiettivi)
Stimolare e verificare la capacità dello studente nell'applicare le competenze acquisite durante il corso di studi.
Stimulate and verify the student's ability to apply the notions acquired in the Mechatronics Engineering courses.
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12
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-
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-
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-
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Per la prova finale e la lingua straniera (art.10, comma 5, lettera c)
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ENG |
Electronics
Primo anno
Primo semestre
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Insegnamento
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CFU
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SSD
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Ore Lezione
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Ore Eserc.
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Ore Lab
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Ore Studio
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Attività
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Lingua
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8037957 -
KINEMATICS AND DYNAMICS OF MECHANISMS
(obiettivi)
La finalità del corso è quella di sviluppare negli allievi la capacità di sviluppare semplici modelli di analisi cinematica e dinamica di meccanismi. Tali modelli riguardano anche le trasmissioni ad ingranaggi e le macchine soggette a vibrazioni.
Purpose of the course is the description and practice of the theoretical tools required for the development of simple kinematic and dynamic machine models. These include also gear trains, and machiner subjected to vibrations.
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9
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ING-IND/13
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90
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-
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-
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Attività formative affini ed integrative
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ENG |
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8039781 -
POWER ELECTRONICS AND ELECTRICAL DRIVES
(obiettivi)
Il corso di Power Electronics and Electrical Drives si propone di fornire una conoscenza dettagliata del comportamento dei principali circuiti di conversione dell’energia elettrica utilizzati, in particolare, per l’alimentazione degli azionamenti elettrici in corrente continua e alternata. Sono illustrate, inoltre, le principali strategie di controllo alcuni convertitori e per gli azionamenti in corrente continua. Particolare cura è dedicata all’acquisizione di competenze teorico-pratiche sulle applicazioni più attuali e richieste dalle industrie del settore. Durante il corso viene illustrato, attraverso diversi esempi, l’utilizzo di uno specifico ambiente software che permette la modellizzazione e la simulazione dei convertitori di potenza.
Aim of the Power Electronics and Electrical Drives course is to provide a detailed knowledge about most common topologies of power electronics converters used, in particular, to supply DC and AC electrical drives. Different control strategies and design techniques are also illustrated with reference to both power converters and DC electrical drives. Particular care is devoted to the acquisition of practical competences as well. During the course, different simulations tools, in particular MATLAB/Simulink, are used to improve the understanding of the different topics.
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9
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ING-INF/01
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90
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-
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-
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-
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Attività formative caratterizzanti
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ENG |
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- -
OPTIONAL COURSES
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6
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60
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-
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-
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-
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Attività formative a scelta dello studente (art.10, comma 5, lettera a)
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ENG |
Secondo semestre
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Insegnamento
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CFU
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SSD
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Ore Lezione
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Ore Eserc.
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Ore Lab
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Ore Studio
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Attività
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Lingua
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8039784 -
INTERNAL COMBUSTION ENGINES
(obiettivi)
Il corso si prefigge l’obiettivo di fornire agli allievi una formazione scientifica approfondita per affrontare correttamente i problemi di progettazione, scelta e gestione dei motori a combustione interna e della loro interazione con l’ambiente nonché di creare i presupposti per lo sviluppo di soluzioni innovative. A tal fine gli allievi svilupperanno conoscenze approfondite dei principi di funzionamento dei motori e apprenderanno procedure di simulazione per la verifica e il dimensionamento di un motore alternativo a combustione interna e dei suoi principali componenti. Particolare attenzione è infine dedicata allo sviluppo tecnologico più recente della tecnologia dei motori a combustione interna finalizzati a superare gli attuali limiti in termini di emissioni ed efficienza e consentono di definire scenari innovativi di mobilità sostenibile.
The course aims to provide students with a thorough scientific training to properly address the problems of design, selection and management of internal combustion engines and their interaction with the environment as well as to create the prerequisites for the development of innovative solutions . To this end, students will develop detailed knowledge of engine operating principles and will learn the simulation procedures for testing and designing a reciprocating internal combustion engine and its main components. Finally, special attention is devoted to the latest technological development of the technology of internal combustion engines designed to overcome current limitations in terms of emissions and efficiency and to define innovative scenarios of sustainable mobility.
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9
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ING-IND/08
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90
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-
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-
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-
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Attività formative affini ed integrative
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ENG |
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8037955 -
MECHANICS OF MATERIALS AND STRUCTURES
(obiettivi)
Questo corso è progettato per introdurre i principi di base della statica per corpi rigidi e deformabili. L'obiettivo principale è quello di aiutare gli studenti a sviluppare un'intuizione per l'equilibrio, i sistemi correttamente vincolati, e la deformazione sotto carichi esterni. Gli studenti impareranno anche come programmare il metodo degli elementi finiti.
This course is designed to introduce basic principles of statics for rigid and deformable bodies. The main objective is to help the students develop an intuition for equilibrium, properly constrained systems, and deformation under external loadings. Students will also know how to program the Finite Element Method.
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9
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ICAR/08
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90
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-
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-
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-
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Attività formative affini ed integrative
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ENG |
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8039166 -
VLSI CIRCUIT AND SYSTEM DESIGN
(obiettivi)
Conoscere ed utilizzare le tecniche di progettazione di sistemi integrati complessi di tipo digitale. Conoscere le soluzioni tecnologiche di base. Students will learn the techniques for the design of complex integrated digital systems and their use. They will know the basic technology solutions.
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9
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ING-INF/01
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90
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-
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-
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-
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Attività formative caratterizzanti
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ENG |
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8039146 -
THERMODYNAMICS AND HEAT TRANSFER
(obiettivi)
Ottenere una base tecnica e scientifica nel campo della termodinamica, fluidodinamica e trasmissione del calore.
To achieve a technical and scientific basis in the field of thermodynamics, fluid dynamics and heat transfer.
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9
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ING-IND/10
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90
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-
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-
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-
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Attività formative affini ed integrative
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ENG |
Secondo anno
Primo semestre
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Insegnamento
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CFU
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SSD
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Ore Lezione
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Ore Eserc.
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Ore Lab
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Ore Studio
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Attività
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Lingua
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8039823 -
CONTROL OF MECHANICAL SYSTEMS
(obiettivi)
OBIETTIVI FORMATIVI:
CONOSCENZA E CAPACITÀ DI COMPRENSIONE: Capacità di comprendere articoli scientifici sul controllo di sistemi meccanici
CAPACITÀ DI APPLICARE CONOSCENZA E COMPRENSIONE Capacità di simulare in ambiente MATLAB Simulink sistemi meccanici controllati
AUTONOMIA DI GIUDIZIO: Capacità di giudicare la robustezza e le prestazioni di un sistema di controllo
ABILITÀ COMUNICATIVE :Capacità di illustrare un progetto autonomo e di discutere le scelte progettuali
CAPACITÀ DI APPRENDIMENTO: Capacità di comprendere ed apprendere un articolo scientifico sul controllo di sistemi meccanici
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9
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ING-INF/04
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90
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-
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-
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-
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Attività formative affini ed integrative
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ENG |
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8039795 -
ELECTRONICS OF IOT AND EMBEDDED SYSTEMS
(obiettivi)
Un primo obiettivo del corso è quello di fornire le competenze di base per quanto riguarda i componenti elettronici abilitanti per l'Internet of Things. Tale conoscenza di base sarà utile per assistere la progettazione architetturale, il dimensionamento e, in alcuni casi, la progettazione dettagliata dei link di comunicazione consentendo un'inclusione efficace dei nodi all'interno della rete. Un ulteriore obiettivo è l'introduzione delle problematiche relative all'uso e alla progettazione dei sistemi digitali embedded nei diversi settori della meccatronica, come la robotica, l'automazione ed il controllo. In questo ambito, partendo dal problema dell'acquisizione delle specifiche, si considereranno le tecniche per la simulazione mista sistema elettronico/sistema meccanico. Verranno introdotti gli strumenti per la progettazione hardware e software dei sistemi suindicati e le problematiche relative alla realizzazione del sistema, alla validazione ed al test. Lo studente quindi acquisirà tutti gli strumenti necessari per la gestione del flusso di progetto e manutenzione di un sistema elettronico embedded per applicazioni meccatroniche. ______________ A first objective of the course is to provide the basic competences regarding the enabling electronics components for the Internet of Things. Such a basic knowledge will be useful in assisting for the architectural design, sizing, and, in some cases , detailed design of communication links allowing an effective inclusion within the network. The course also aims at the introduction of the issues related to the use and design of digital embedded systems for the different sectors of mechatronics as: the robotics, the automation, and the control. Starting with the problems related to the definition of specifications, we will consider the techniques for the simulation of mixed electronic / mechanical system. We will introduce the tools for hardware and software design of the above systems and the issues relating to the implementation of the system, their validation and testing. The student will acquire all the necessary notions and tools for the management of design and maintenance flows of an embedded electronic system for mechatronic applications.
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M-5519 -
ELECTRONICS OF IOT
(obiettivi)
L'obiettivo fondamentale è l'acquisizione delle competenze necessarie per valutare sia l'operatività di interconnessioi radio che le caratteristiche delle antenne tipicamente usate nei dispositivi per IoT
ENGLISH
The key target is the acquisition of the analythical instruments that are necessary to evaluate both the radio link operation and the design strategy and properties of antennas to be operated within IoT
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6
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ING-INF/01
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60
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-
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-
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-
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Attività formative caratterizzanti
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ENG |
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M-5520 -
DESIGN OF EMBEDDED SYSTEMS FOR MECHATRONICS
(obiettivi)
Obiettivo del corso è quello di fornire le competenze di base per quanto riguarda i componenti elettronici abilitanti per l'Internet of Things (IoT). In particolare verranno introdotte le problematiche relative all'uso e alla progettazione dei sistemi digitali embedded nei diversi settori della meccatronica, come l'IoT, la robotica, l'automazione ed il controllo. In questo ambito, partendo dal problema dell'acquisizione delle specifiche, si considereranno le tecniche per la simulazione mista sistema elettronico/sistema meccanico. Verranno introdotti gli strumenti per la progettazione hardware e software dei sistemi suindicati e le problematiche relative alla realizzazione del sistema, alla validazione ed al test. Lo studente quindi acquisirà tutti gli strumenti necessari per la scelta degli algoritmi, la gestione del flusso di progetto e manutenzione di un sistema elettronico embedded per IoT.
ENGLISH
Objective of the course is to provide the basic competences regarding the enabling electronics components for the Internet of Things (IoT). The course also aims to introduce the issues related to the use and design of digital embedded systems for the different sectors of mechatronics as: IoT, robotics,automation, and control. Starting with the problems related to the definition of specifications, we will consider the techniques for the simulation of mixed electronic / mechanical system. We will introduce the tools for hardware and software design of the above systems and the issues relating to the implementation of the system, their validation and testing. The student will acquire all the necessary notions and tools for the algorithm selection, the management of the design and maintenanc of an embedded electronic system for IoT.
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6
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ING-INF/01
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60
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-
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-
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-
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Attività formative caratterizzanti
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ENG |
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8039927 -
INTEGRATED SENSORS
(obiettivi)
Introdurre lo studente alle moderne tecnologie dei sensori integrati e delle loro applicazioni. Rendere lo studente in grado di valutare le prestazioni dei sensori e di progettare ed analizzare elementary circuiti d interfaccia per sensori.
ENGLISH
To introduce the students to the modern integrated sensors technologies and their applications. To provide the students with the concepts to evaluate the performance of sensors and to design and analyze simple interface electronic circuits for sensors.
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9
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ING-INF/01
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90
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-
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-
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-
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Attività formative caratterizzanti
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ENG |
Secondo semestre
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Insegnamento
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CFU
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SSD
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Ore Lezione
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Ore Eserc.
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Ore Lab
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Ore Studio
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Attività
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Lingua
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8039787 -
MEASUREMENT SYSTEMS FOR MECHATRONICS
(obiettivi)
Il corso mira a fornire due obiettivi complementari. Il primo è fornire le definizioni e nozioni fondamentali in campo metrologico con riferimento alla normatva GUM (Guide to the expression of uncertainty in measurement) e VIM (International Vocabulary of Metrology). Concetti come la modellizzazione dell'incertezza e la sua propagazione, la accuratezza e la precisione verranno proposte assieme allla descrizione delle procedure di taratura e calibrazione nel campo della valutazione delle performance e nella progettazione di sistemi di misura. Come secondo obiettivo, il corso mira a fornire strumenti per il trattamento di dati in forma di immagini ai fini di monitoraggio e controllo. A corredo si forniranno strumenti di base nell'utilizzo del software di programmazione Matlab.
ENGLISH
The first objective of the course is to provide fundamental definitions and notions in metrological fields with respect to the International guidelines, GUM (Guide to the expression of uncertainty in measurement) and VIM (International Vocabulary of Metrology). Concepts like uncertainty modelling and propagation, accuracy and precision, calibration and adjustment are investigated in the context of performing and/or designing measurement processes. A second objective relies on the ability to manage image data (static as well as videos) acquired through a specific measurement process used as monitoring/control. The third objective is to provide competences in the field of software-based analysis and simulation using Matlab.
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6
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ING-INF/07
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60
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-
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-
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-
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Attività formative caratterizzanti
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ENG |
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- -
OPTIONAL COURSES
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6
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60
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-
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-
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-
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Attività formative a scelta dello studente (art.10, comma 5, lettera a)
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ENG |
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8039793 -
INTERNSHIP
(obiettivi)
Acquisire le abilità pratiche necessarie per lo sviluppo e la validazione di progetti meccatronici.
Acquire practical skills necessary for the development and validation of mechatronic projects.
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6
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-
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-
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-
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-
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Ulteriori attività formative (art.10, comma 5, lettera d)
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ENG |
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8039794 -
FINAL EXAM
(obiettivi)
Stimolare e verificare la capacità dello studente nell'applicare le competenze acquisite durante il corso di studi.
Stimulate and verify the student's ability to apply the notions acquired in the Mechatronics Engineering courses.
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12
|
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-
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-
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-
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-
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Per la prova finale e la lingua straniera (art.10, comma 5, lettera c)
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ENG |
Mechanics
Primo anno
Primo semestre
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Insegnamento
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CFU
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SSD
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Ore Lezione
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Ore Eserc.
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Ore Lab
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Ore Studio
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Attività
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Lingua
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8037956 -
DIGITAL ELECTRONICS
(obiettivi)
Sviluppare le conoscenze di base sui sistemi digitali, comprendere le proprietà e le limitazioni fondamentali. Acquisire gli strumenti elementari per la progettazione di un sistema digitale.
Develop basic knowledge on digital systems, understand the properties and the fundamental limitations. Acquire the basic tools for the design of a digital system.
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9
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ING-INF/01
|
90
|
-
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-
|
-
|
Attività formative caratterizzanti
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ENG |
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8039786 -
INNOVATIVE MATERIALS WITH LABORATORY
(obiettivi)
Lo scopo del corso è fornire una rassegna dei materiali innovativi sviluppati e studiati negli ultimi anni per applicazioni nella meccanica, elettronica e meccatronica. Verranno considerate diverse tipologie di materiali e descritte con particolare attenzione alle tecniche di produzione, alle specifiche caratteristiche e applicazioni. Alcuni tra i materiali esaminati sono di fondamentale importanza per nuove tecnologie che stanno avendo una crescente importanza nella pratica industriale. La conoscenza dei materiali innovativi è strettamente connessa alla possibilità e capacità di progettare e realizzare nuovi prodotti.
ENGLISH
Aim of the course is to provide an overview of novel materials recently developed and investigated for applications in mechanics, electronics and mechatronics. Different types of materials are considered and described with particular attention to the preparation route, specific characteristics and applications. Some of them are of basic importance for new technologies gaining increasing attention in industrial practice. The knowledge of innovative materials is strictly connected to the possibility and capability of designing new products.
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6
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ING-IND/21
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40
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-
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-
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-
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Attività formative affini ed integrative
|
ENG |
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8039785 -
ROBOT MECHANICS
(obiettivi)
Gli obiettivi del corso sono relativi alla modellazione ed agli algoritmi principali per l'analisi e la progettazione del funzionamento dei meccanismi robotici in termini di prestazioni meccaniche. Gli studenti impareranno come gestire i robot acquisendo abilità nell'analizzare e progettare robot per attività di manipolazione in applicazioni industriali e di servizio.
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9
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ING-IND/13
|
90
|
-
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-
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-
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Attività formative affini ed integrative
|
ENG |
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8039781 -
POWER ELECTRONICS AND ELECTRICAL DRIVES
(obiettivi)
Il corso di Power Electronics and Electrical Drives si propone di fornire una conoscenza dettagliata del comportamento dei principali circuiti di conversione dell’energia elettrica utilizzati, in particolare, per l’alimentazione degli azionamenti elettrici in corrente continua e alternata. Sono illustrate, inoltre, le principali strategie di controllo alcuni convertitori e per gli azionamenti in corrente continua. Particolare cura è dedicata all’acquisizione di competenze teorico-pratiche sulle applicazioni più attuali e richieste dalle industrie del settore. Durante il corso viene illustrato, attraverso diversi esempi, l’utilizzo di uno specifico ambiente software che permette la modellizzazione e la simulazione dei convertitori di potenza.
Aim of the Power Electronics and Electrical Drives course is to provide a detailed knowledge about most common topologies of power electronics converters used, in particular, to supply DC and AC electrical drives. Different control strategies and design techniques are also illustrated with reference to both power converters and DC electrical drives. Particular care is devoted to the acquisition of practical competences as well. During the course, different simulations tools, in particular MATLAB/Simulink, are used to improve the understanding of the different topics.
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9
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ING-INF/01
|
90
|
-
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-
|
-
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Attività formative caratterizzanti
|
ENG |
Secondo semestre
|
Insegnamento
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CFU
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SSD
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Ore Lezione
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Ore Eserc.
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Ore Lab
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Ore Studio
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Attività
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Lingua
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8037954 -
ANALOGUE ELECTRONICS
(obiettivi)
Apprendere i concetti di base dell'elettronica analogica e sviluppare le competenze per la progettazione di circuiti elettronici.
Learning the basic concept of analogue electronic systems and circuits and develop the competences to design electronic circuits.
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9
|
ING-INF/01
|
90
|
-
|
-
|
-
|
Attività formative caratterizzanti
|
ENG |
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8039784 -
INTERNAL COMBUSTION ENGINES
(obiettivi)
Il corso si prefigge l’obiettivo di fornire agli allievi una formazione scientifica approfondita per affrontare correttamente i problemi di progettazione, scelta e gestione dei motori a combustione interna e della loro interazione con l’ambiente nonché di creare i presupposti per lo sviluppo di soluzioni innovative. A tal fine gli allievi svilupperanno conoscenze approfondite dei principi di funzionamento dei motori e apprenderanno procedure di simulazione per la verifica e il dimensionamento di un motore alternativo a combustione interna e dei suoi principali componenti. Particolare attenzione è infine dedicata allo sviluppo tecnologico più recente della tecnologia dei motori a combustione interna finalizzati a superare gli attuali limiti in termini di emissioni ed efficienza e consentono di definire scenari innovativi di mobilità sostenibile.
The course aims to provide students with a thorough scientific training to properly address the problems of design, selection and management of internal combustion engines and their interaction with the environment as well as to create the prerequisites for the development of innovative solutions . To this end, students will develop detailed knowledge of engine operating principles and will learn the simulation procedures for testing and designing a reciprocating internal combustion engine and its main components. Finally, special attention is devoted to the latest technological development of the technology of internal combustion engines designed to overcome current limitations in terms of emissions and efficiency and to define innovative scenarios of sustainable mobility.
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9
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ING-IND/08
|
90
|
-
|
-
|
-
|
Attività formative affini ed integrative
|
ENG |
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8037953 -
FEEDBACK CONTROL SYSTEMS
(obiettivi)
Il corso introduce le tecniche di base che sono necessarie per analizzare e progettare i sistemi di controllo con feedback.
This course introduces the basic techniques which are required to analyze and design feedback control systems.
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9
|
ING-INF/04
|
90
|
-
|
-
|
-
|
Attività formative affini ed integrative
|
ENG |
Secondo anno
Primo semestre
|
Insegnamento
|
CFU
|
SSD
|
Ore Lezione
|
Ore Eserc.
|
Ore Lab
|
Ore Studio
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Attività
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Lingua
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8039823 -
CONTROL OF MECHANICAL SYSTEMS
(obiettivi)
OBIETTIVI FORMATIVI:
CONOSCENZA E CAPACITÀ DI COMPRENSIONE: Capacità di comprendere articoli scientifici sul controllo di sistemi meccanici
CAPACITÀ DI APPLICARE CONOSCENZA E COMPRENSIONE Capacità di simulare in ambiente MATLAB Simulink sistemi meccanici controllati
AUTONOMIA DI GIUDIZIO: Capacità di giudicare la robustezza e le prestazioni di un sistema di controllo
ABILITÀ COMUNICATIVE :Capacità di illustrare un progetto autonomo e di discutere le scelte progettuali
CAPACITÀ DI APPRENDIMENTO: Capacità di comprendere ed apprendere un articolo scientifico sul controllo di sistemi meccanici
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9
|
ING-INF/04
|
90
|
-
|
-
|
-
|
Attività formative affini ed integrative
|
ENG |
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8039795 -
ELECTRONICS OF IOT AND EMBEDDED SYSTEMS
(obiettivi)
Un primo obiettivo del corso è quello di fornire le competenze di base per quanto riguarda i componenti elettronici abilitanti per l'Internet of Things. Tale conoscenza di base sarà utile per assistere la progettazione architetturale, il dimensionamento e, in alcuni casi, la progettazione dettagliata dei link di comunicazione consentendo un'inclusione efficace dei nodi all'interno della rete. Un ulteriore obiettivo è l'introduzione delle problematiche relative all'uso e alla progettazione dei sistemi digitali embedded nei diversi settori della meccatronica, come la robotica, l'automazione ed il controllo. In questo ambito, partendo dal problema dell'acquisizione delle specifiche, si considereranno le tecniche per la simulazione mista sistema elettronico/sistema meccanico. Verranno introdotti gli strumenti per la progettazione hardware e software dei sistemi suindicati e le problematiche relative alla realizzazione del sistema, alla validazione ed al test. Lo studente quindi acquisirà tutti gli strumenti necessari per la gestione del flusso di progetto e manutenzione di un sistema elettronico embedded per applicazioni meccatroniche. ______________ A first objective of the course is to provide the basic competences regarding the enabling electronics components for the Internet of Things. Such a basic knowledge will be useful in assisting for the architectural design, sizing, and, in some cases , detailed design of communication links allowing an effective inclusion within the network. The course also aims at the introduction of the issues related to the use and design of digital embedded systems for the different sectors of mechatronics as: the robotics, the automation, and the control. Starting with the problems related to the definition of specifications, we will consider the techniques for the simulation of mixed electronic / mechanical system. We will introduce the tools for hardware and software design of the above systems and the issues relating to the implementation of the system, their validation and testing. The student will acquire all the necessary notions and tools for the management of design and maintenance flows of an embedded electronic system for mechatronic applications.
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M-5519 -
ELECTRONICS OF IOT
(obiettivi)
L'obiettivo fondamentale è l'acquisizione delle competenze necessarie per valutare sia l'operatività di interconnessioi radio che le caratteristiche delle antenne tipicamente usate nei dispositivi per IoT
ENGLISH
The key target is the acquisition of the analythical instruments that are necessary to evaluate both the radio link operation and the design strategy and properties of antennas to be operated within IoT
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6
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ING-INF/01
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60
|
-
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-
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-
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Attività formative caratterizzanti
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ENG |
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M-5520 -
DESIGN OF EMBEDDED SYSTEMS FOR MECHATRONICS
(obiettivi)
Obiettivo del corso è quello di fornire le competenze di base per quanto riguarda i componenti elettronici abilitanti per l'Internet of Things (IoT). In particolare verranno introdotte le problematiche relative all'uso e alla progettazione dei sistemi digitali embedded nei diversi settori della meccatronica, come l'IoT, la robotica, l'automazione ed il controllo. In questo ambito, partendo dal problema dell'acquisizione delle specifiche, si considereranno le tecniche per la simulazione mista sistema elettronico/sistema meccanico. Verranno introdotti gli strumenti per la progettazione hardware e software dei sistemi suindicati e le problematiche relative alla realizzazione del sistema, alla validazione ed al test. Lo studente quindi acquisirà tutti gli strumenti necessari per la scelta degli algoritmi, la gestione del flusso di progetto e manutenzione di un sistema elettronico embedded per IoT.
ENGLISH
Objective of the course is to provide the basic competences regarding the enabling electronics components for the Internet of Things (IoT). The course also aims to introduce the issues related to the use and design of digital embedded systems for the different sectors of mechatronics as: IoT, robotics,automation, and control. Starting with the problems related to the definition of specifications, we will consider the techniques for the simulation of mixed electronic / mechanical system. We will introduce the tools for hardware and software design of the above systems and the issues relating to the implementation of the system, their validation and testing. The student will acquire all the necessary notions and tools for the algorithm selection, the management of the design and maintenanc of an embedded electronic system for IoT.
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6
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ING-INF/01
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60
|
-
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-
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-
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Attività formative caratterizzanti
|
ENG |
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8039927 -
INTEGRATED SENSORS
(obiettivi)
Introdurre lo studente alle moderne tecnologie dei sensori integrati e delle loro applicazioni. Rendere lo studente in grado di valutare le prestazioni dei sensori e di progettare ed analizzare elementary circuiti d interfaccia per sensori.
ENGLISH
To introduce the students to the modern integrated sensors technologies and their applications. To provide the students with the concepts to evaluate the performance of sensors and to design and analyze simple interface electronic circuits for sensors.
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9
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ING-INF/01
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90
|
-
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-
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-
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Attività formative caratterizzanti
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ENG |
Secondo semestre
|
Insegnamento
|
CFU
|
SSD
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Ore Lezione
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Ore Eserc.
|
Ore Lab
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Ore Studio
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Attività
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Lingua
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- -
OPTIONAL COURSES
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12
|
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120
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-
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-
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-
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Attività formative a scelta dello studente (art.10, comma 5, lettera a)
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ENG |
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8039793 -
INTERNSHIP
(obiettivi)
Acquisire le abilità pratiche necessarie per lo sviluppo e la validazione di progetti meccatronici.
Acquire practical skills necessary for the development and validation of mechatronic projects.
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6
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-
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-
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-
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-
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Ulteriori attività formative (art.10, comma 5, lettera d)
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ENG |
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8039794 -
FINAL EXAM
(obiettivi)
Stimolare e verificare la capacità dello studente nell'applicare le competenze acquisite durante il corso di studi.
Stimulate and verify the student's ability to apply the notions acquired in the Mechatronics Engineering courses.
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12
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-
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Per la prova finale e la lingua straniera (art.10, comma 5, lettera c)
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ENG |