Corso di laurea: Mechatronics Engineering
A.A. 2018/2019
Autonomia di giudizio
Le competenze acquisite durante il CdS consentiranno al laureato magistrale in Mechatronics Engineering di valutare in modo autonomo i problemi che gli verranno proposti.
Questa capacità verrà rafforzata dai progetti individuali previsti in diversi corsi e dal lavoro previsto per sostenere la prova finale.Abilità comunicative
Data la lingua ufficiale del corso, il laureato dovrà essere in grado di esprimersi correntemente in lingua inglese.
Inoltre i progetti individuali indicati in precedenza normalmente prevederanno una presentazione scritta ed una orale.
Ciò migliorerà le capacità di comunicazione del laureato sia in termini di documentazione scritta che in termini di presentazione orale (spesso con l'ausilio di trasparenze).
Oltre che nell'ambito di singoli insegnamenti, una valida verifica finale è prevista al momento della discussione della tesi di laurea.Capacità di apprendimento
La formazione ricevuta (multidisciplinare ed integrata da applicazioni pratiche) abiliterà il laureato all'apprendimento, con continuità, delle nuove tecniche, delle nuove tecnologie e metodologie.
Ciò consentirà la formazione permanente del laureato necessaria per il suo ruolo di innovatore.
La capacità di apprendimento sarà valutata, oltre che mediante le singole prove di esame previste, anche attraverso i progetti individuali assegnati a ciascuno studente.Requisiti di ammissione
Laurea nelle classi L-8, L-9.
Conoscenza della lingua inglese almeno di livello B2.
Per la specifica dettagliata delle modalità di verifica dell'adeguatezza della personale preparazione iniziale degli studenti si rimanda al Regolamento Didattico del Corso di Studio.Prova finale
Il lavoro da sviluppare per la tesi di laurea dovrà contenere sia aspetti di analisi che progettuali.Tali attività potranno essere svolte in collaborazione con enti esterni (ad esempio con aziende attive nel settore meccatronico) sia in ambito locale che in ambito nazionale od internazionale.
Il laureando con il suo lavoro dovrà dimostrare di saper applicare autonomamente le nozioni ricevute, analizzando le problematiche proposte, progettando le soluzioni più idonee e misurando le prestazioni di quanto progettato.
Nella valutazione del lavoro di tesi i tre elementi fondamentali che verranno tenuti in conto sono:
1.
Autonomia di lavoro
2.
Capacità di analisi del problema e definizione delle specifiche
3.
Innovatività delle soluzioni proposteOrientamento in ingresso
L'orientamento in ingresso acquisisce per il corso di laurea magistrale in Mechatronics Engineering una importanza particolarmente strategica, anche e soprattutto vista la necessità di informare compiutamente gli studenti sui reali contenuti del percorso formativo e sulle emergenti prospettive di impiego nel settore.
In particolare, allo scopo di promuovere la conoscenza degli effettivi contenuti dei corsi,delle prospettive occupazionali e delle eventuali carriere associate,
1.
Viene effettuata, a cadenza almeno annuale una presentazione rivolta a tutti gli studenti del terzo anno della lauree di primo livello delle classi di interesse.
Tale evento, opportunamente pubblicizzato sia sul sito internet del corso di laurea che a cura dei docenti dei corsi, viene previsto tipicamente in marzo/aprile ed è volto alla descrizione particolareggiata delle aree in cui si articola la laurea magistrale, oltre a presentare i corsi di fondamento comuni a tutte le aree.
2.
Viene tenuto in funzione e manutenuto un forum di discussione collegato al sito internet del corso di laurea, nel quale è possibile anche ad utenti non registrati (e quini provenienti da corsi di laurea o atenei diversi) porre quesiti ed interagire con i docenti responsabili.
3.
In collaborazione con l'Ufficio Internazionalizzazione dell'Ateneo, sono previste inoltre partecipazioni a conferenze e workshop all'estero, organizzate da strutture esterne o dal nostro Ateneo.Il Corso di Studio in breve
Le attuali moderne esigenze produttive impongono un utilizzo integrato delle competenze meccaniche, elettroniche e dell'automatica.
Ciò avviene sia per applicazioni normalmente considerate come meccaniche (ad esempio nel settore automobilistico) che per applicazioni tipicamente elettroniche (ad esempio lo sviluppo delle antenne in un sistema radar).
Ai precedenti aspetti si unisce la moderna tendenza allo sviluppo di moduli meccatronici, ove sono integrate e difficilmente scorporabili le funzionalità meccaniche ed elettroniche, per i quali è necessario garantire un approccio progettuale di tipo integrale con caratteristiche di modularità e riconfigurabilità.
Si evince pertanto l'utilità di creare un percorso formativo che integri ed estenda al contempo le competenze meccaniche ed elettroniche richieste per il progetto, lo sviluppo e la produzione efficace di sistemi complessi.
Un percorso con tali caratteristiche è quello proposto nel CdS di Mechatronics Engineering, attivato presso l'Università degli Studi di Roma “Tor Vergata”.
Tale corso si baserà su tre discipline fondamentali: Elettronica, Meccanica ed Automatica.
I corsi forniranno agli studenti tutti quegli strumenti necessari per lo sviluppo integrato di un sistema meccatronico.
Lo studente espliciterà le proprie scelte al momento della presentazione,
tramite il sistema informativo di ateneo, del piano di completamento o del piano di studio individuale,
secondo quanto stabilito dal regolamento didattico del corso di studio.
Systems
Primo anno
Primo semestre
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Insegnamento
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CFU
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SSD
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Ore Lezione
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Ore Eserc.
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Ore Lab
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Ore Studio
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Attività
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Lingua
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8039786 -
INNOVATIVE MATERIALS WITH LABORATORY
(obiettivi)
Lo scopo del corso è fornire una rassegna dei materiali innovativi sviluppati e studiati negli ultimi anni per applicazioni nella meccanica, elettronica e meccatronica. Verranno considerate diverse tipologie di materiali e descritte con particolare attenzione alle tecniche di produzione, alle specifiche caratteristiche e applicazioni. Alcuni tra i materiali esaminati sono di fondamentale importanza per nuove tecnologie che stanno avendo una crescente importanza nella pratica industriale. La conoscenza dei materiali innovativi è strettamente connessa alla possibilità e capacità di progettare e realizzare nuovi prodotti.
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6
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ING-IND/21
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40
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-
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Attività formative affini ed integrative
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ENG |
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8039785 -
ROBOT MECHANICS
(obiettivi)
The aims of the course are related to explain the main modeling and algorithms for analysis and design of the functioning of robot mechanisms in terms of mechanical performance. The students will learn how to handle the mechanics of robot by acquiring skills in analyzing and design robots for manipulation tasks
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9
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ING-IND/13
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90
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-
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Attività formative affini ed integrative
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ENG |
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8039781 -
POWER ELECTRONICS AND ELECTRICAL DRIVES
(obiettivi)
Il corso di Power Electronics and Electrical Drives si propone di fornire una conoscenza dettagliata del comportamento dei principali circuiti di conversione dell’energia elettrica utilizzati, in particolare, per l’alimentazione degli azionamenti elettrici in corrente continua e alternata. Sono illustrate, inoltre, le principali strategie di controllo alcuni convertitori e per gli azionamenti in corrente continua. Particolare cura è dedicata all’acquisizione di competenze teorico-pratiche sulle applicazioni più attuali e richieste dalle industrie del settore. Durante il corso viene illustrato, attraverso diversi esempi, l’utilizzo di uno specifico ambiente software che permette la modellizzazione e la simulazione dei convertitori di potenza.
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9
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ING-INF/01
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90
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-
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-
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Attività formative caratterizzanti
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ENG |
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- -
OPTIONAL COURSES
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6
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60
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-
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Attività formative a scelta dello studente (art.10, comma 5, lettera a)
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ENG |
Secondo semestre
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Insegnamento
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CFU
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SSD
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Ore Lezione
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Ore Eserc.
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Ore Lab
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Ore Studio
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Attività
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Lingua
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8039784 -
INTERNAL COMBUSTION ENGINES
(obiettivi)
Il corso si prefigge l’obiettivo di fornire agli allievi una formazione scientifica approfondita per affrontare correttamente i problemi di progettazione, scelta e gestione dei motori a combustione interna e della loro interazione con l’ambiente nonché di creare i presupposti per lo sviluppo di soluzioni innovative. A tal fine gli allievi svilupperanno conoscenze approfondite dei principi di funzionamento dei motori e apprenderanno procedure di simulazione per la verifica e il dimensionamento di un motore alternativo a combustione interna e dei suoi principali componenti. Particolare attenzione è infine dedicata allo sviluppo tecnologico più recente della tecnologia dei motori a combustione interna finalizzati a superare gli attuali limiti in termini di emissioni ed efficienza e consentono di definire scenari innovativi di mobilità sostenibile.
The course aims to provide students with a thorough scientific training to properly address the problems of design, selection and management of internal combustion engines and their interaction with the environment as well as to create the prerequisites for the development of innovative solutions . To this end, students will develop detailed knowledge of engine operating principles and will learn the simulation procedures for testing and designing a reciprocating internal combustion engine and its main components. Finally, special attention is devoted to the latest technological development of the technology of internal combustion engines designed to overcome current limitations in terms of emissions and efficiency and to define innovative scenarios of sustainable mobility.
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9
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ING-IND/08
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90
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Attività formative affini ed integrative
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ENG |
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8039166 -
VLSI CIRCUIT AND SYSTEM DESIGN
(obiettivi)
Conoscere ed utilizzare le tecniche di progettazione di sistemi integrati complessi di tipo digitale. Conoscere le soluzioni tecnologiche di base. Students will learn the techniques for the design of complex integrated digital systems and their use. They will know the basic technology solutions.
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9
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ING-INF/01
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90
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-
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Attività formative caratterizzanti
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ENG |
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8039791 -
NANOTECHNOLOGY
(obiettivi)
La seconda parte del corso di Nanotecnologia fornisce importanti strumenti di caratterizzazione fisica, chimica ed elettronica di composti nanostrutturati e dispositivi nanoelettronici. L'obiettivo principale consiste nel fornire al futuro ingegnere meccatronico un'ampia panoramica delle tecniche di caratterizzazione spettroscopica, elettronica e morfologica maggiornemente utilizzate nelle nanotecnologie. Un'adeguata caratterizzazione a livello nanometrico di materiali e strutture ha l'obiettivo di supportare l'ingegnere meccatronico nella progettazione e ingegnerizzazione dei più moderni dispositivi nanoelettronici, di ottiizzarne le prestazioni e di aumentarne l'affidabilità e la durata grazie ad un'approfondita analisi delle eventuali degradazioni fisico-chimiche durante il normale funzionamento.
(English)
The second part of the Nanotechnology course provides important tools for physical, chemical and electronic characterization of nanostructured compounds and nanoelectronic devices. The main objective consists in providing to the future mechatronic engineer a broad overview regarding spectroscopic, electronic and morphological characterization techniques, commonly employed in nanotechnologies. An adequate nanometric characterization for materials and structures aims to support the mechatronic engineer in the design and engineering the most modern nanoelectronic devices, in optimizing their performance and increasing their reliability and durability, thanks to an in-depth analysis of any physical-chemical degradation experienced during standard working conditions.
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6
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ING-INF/01
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60
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-
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Attività formative caratterizzanti
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ENG |
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OPTIONAL COURSES
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6
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60
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Attività formative a scelta dello studente (art.10, comma 5, lettera a)
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ENG |
Secondo anno
Primo semestre
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Insegnamento
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CFU
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SSD
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Ore Lezione
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Ore Eserc.
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Ore Lab
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Ore Studio
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Attività
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Lingua
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8039795 -
ELECTRONICS OF IOT AND EMBEDDED SYSTEMS
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M-5519 -
ELECTRONICS OF IOT
(obiettivi)
(Orengo-Longhi) ----
OBIETTIVI FORMATIVI: Gli obiettivi del corso sono: 1) fornire gli strumenti per effettuare un bilancio di radio-collegamento in un contesto applicativo reale. 2) apprendere i parametri fondamentali delle antenne utilizzate in applicazioni IoT 3) fornire gli strumenti per interpretare lo schema elettrico del fornt end RF di un tipico trans ricevitore. 4) apprendere gli elementi fondamentali per la selezione dell'hardware e lo sviluppo di firmware nelle piattaforme di elaborazione per IoT.
CAPACITÀ DI APPLICARE CONOSCENZA E COMPRENSIONE: Fornire gli strumenti fondamentali per comprendere i contenuti più avanzati e aggiornati da pubblicazioni, riviste, forum, blog ecc., per essere sempre aggiornati sullo stato dell'arte. Le esercitazioni di laboratorio e poi lo sviluppo di un personale progetto di IoT mettono lo studente di fronte alle problematiche più diffuse, lo abituano ad applicare le conoscenze acquisite e a ricercarne di nuove per sviluppare un particolare prototipo.
AUTONOMIA DI GIUDIZIO: Nella enorme quantità di informazioni che sono oggi disponibili agli sviluppatori di applicazioni per IoT, il corso cerca di sviluppare nello studente la capacità di selezionare i contenuti di maggiore qualità e più validati.
ABILITÀ COMUNICATIVE: Il test finale è basato, da una parte, nella presentazione anche orale dei contenuti del progetto, con la discussione delle principali tematiche coinvolte, per valutare l'effettiva consapevolezza dello studente rispetto agli strumenti utilizzati, e poi sulla discussione di un tema fra quelli affrontati durante il corso.
CAPACITÀ DI APPRENDIMENTO: Il corso si prefigge di sviluppare nello studente la capacità di apprendere in maniera autonoma nuovi contenuti sempre aggiornati, perché le conoscenze acquisite oggi diventano presto obsolete.
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6
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ING-INF/01
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60
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-
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Attività formative caratterizzanti
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ENG |
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M-5520 -
DESIGN OF EMBEDDED SYSTEMS FOR MECHATRONICS
(obiettivi)
(G.C.Cardarilli) ----
OBIETTIVI FORMATIVI: Obiettivo del corso è la conoscenza approfondita degli aspetti metodologico-operativi dell'applicazione delle discipline dell'elettronica per risolvere i problemi dell'ingegneria relativi ai sistemi meccanici ed elettromeccanici. Lo studente dovrà essere in grado di selezionare la soluzione elettronica più adeguata per ciascun problema proposto. CONOSCENZA E CAPACITÀ DI COMPRENSIONE: Nel corso lo studente acquisirà la conoscenza delle discipline di dell'elettronica da utilizzare nei sistemi di IoT e quelli embedded e contemporaneamente acquisirà quelle competenze che lo renderanno in grado di apprezzare ed utilizzare i cambiamenti e le innovazioni del settore in continua evoluzione. CAPACITÀ DI APPLICARE CONOSCENZA E COMPRENSIONE:L'applicazione delle conoscenze acquisite durante il corso consentirà di affrontare problematiche complesse mediante l'approccio 'divide et impera' per il raggiungimento della soluzione più adatta. Lo studente sarà in grado di: - applicare le competenze acquisite per definire correttamente le specifiche di progetto dei sistemi elettronici necessari per i dispositivi meccatronici, - condurre test, anche complessi, attraverso l'implementazione di sistemi di acquisizione e di misura in cui si fa uso di strumenti hardware e software dedicati, - aggiornarsi in funzione dell'evoluzione tecnologica. Lo sviluppo di progetti individuali consentirà di applicare i concetti acquisiti a casi reali. AUTONOMIA DI GIUDIZIO: Le competenze acquisite durante il corso consentiranno allo studente di valutare in modo autonomo i problemi che gli verranno proposti. Questa capacità verrà rafforzata dai progetti individuali durante il corso. ABILITÀ COMUNICATIVE: Data la lingua ufficiale del corso, il laureato dovrà essere in grado di esprimersi correntemente in lingua inglese acquisendo i termini tecnici necessari. Inoltre i progetti individuali indicati in precedenza normalmente prevedono una presentazione scritta ed una orale. Ciò migliorerà le capacità di comunicazione dello studente sia in termini di documentazione scritta che in termini di presentazione orale (con l'ausilio di trasparenze).
CAPACITÀ DI APPRENDIMENTO: La formazione ricevuta durante i corso abiliterà lo studente all'apprendimento, con continuità, delle nuove tecniche elettroniche, delle nuove tecnologie e metodologie. Ciò consentirà la formazione permanente del futuro laureato necessaria per il suo ruolo di innovatore.
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6
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ING-INF/01
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60
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Attività formative caratterizzanti
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ENG |
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8039927 -
INTEGRATED SENSORS
(obiettivi)
OBIETTIVI FORMATIVI: Introdurre lo studente alle moderne tecnologie dei sensori e alle loro maggiori applicazioni. CONOSCENZA E CAPACITÀ DI COMPRENSIONE: Rendere lo studente in grado di valutare le prestazioni dei sensori e di progettare ed analizzare elementary circuiti d interfaccia per sensori. CAPACITÀ DI APPLICARE CONOSCENZA E COMPRENSIONE: Risoluzione di problemi relativi alla applicazione dei sensori in vari contesti AUTONOMIA DI GIUDIZIO: Valutare nei vari contesti le prestazioni dei sensori attravero la corretta applicazione dei parametri descrittivi delle funzionalità dei sensoro ABILITÀ COMUNICATIVE: Capacità di redarre brevi relazioni descrittive dei principi di funzionamento dei sensori CAPACITÀ DI APPRENDIMENTO: Imparare a risolvere schemi circuitali con sensori al fine di determinarne le caratteristiche e di progettare sistemi sensoriali
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9
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ING-INF/01
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90
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-
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-
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Attività formative caratterizzanti
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ENG |
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8039823 -
CONTROL OF MECHANICAL SYSTEMS
(obiettivi)
This course reviews basic control techniques on dynamic compensator design and introduces sensitivity functions to evaluate the robustness of the control loop. Regulation and tracking for nonlinear multivariable systems are then addressed. Several models of mechanical systems (bicycles, robots, suspensions, vehicles) are discussed and used to design feedback controls, to perform Matlab-Simulink simulations and to formulate mini projects.
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9
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ING-INF/04
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90
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-
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-
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-
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Attività formative affini ed integrative
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ENG |
Secondo semestre
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Insegnamento
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CFU
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SSD
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Ore Lezione
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Ore Eserc.
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Ore Lab
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Ore Studio
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Attività
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Lingua
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8039787 -
MEASUREMENT SYSTEMS FOR MECHATRONICS
(obiettivi)
Il corso mira a fornire due obiettivi complementari. Il primo è fornire le definizioni e nozioni fondamentali in campo metrologico con riferimento alla normatva GUM (Guide to the expression of uncertainty in measurement) e VIM (International Vocabulary of Metrology). Concetti come la modellizzazione dell'incertezza e la sua propagazione, la accuratezza e la precisione verranno proposte assieme allla descrizione delle procedure di taratura e calibrazione nel campo della valutazione delle performance e nella progettazione di sistemi di misura. Come secondo obiettivo, il corso mira a fornire strumenti per il trattamento di dati in forma di immagini ai fini di monitoraggio e controllo. A corredo si forniranno strumenti di base nell'utilizzo del software di programmazione Matlab.
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6
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ING-INF/07
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60
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-
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-
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-
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Attività formative caratterizzanti
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ENG |
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8039793 -
INTERNSHIP
(obiettivi)
Acquisire le abilità pratiche necessarie per lo sviluppo e la validazione di progetti meccatronici.
Acquire practical skills necessary for the development and validation of mechatronic projects.
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6
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-
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-
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-
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-
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Ulteriori attività formative (art.10, comma 5, lettera d)
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ENG |
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8039794 -
FINAL EXAM
(obiettivi)
Stimolare e verificare la capacità dello studente nell'applicare le competenze acquisite durante il corso di studi.
Stimulate and verify the student's ability to apply the notions acquired in the Mechatronics Engineering courses.
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12
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Per la prova finale e la lingua straniera (art.10, comma 5, lettera c)
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ENG |
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8039782 -
CONTROL OF ELECTRICAL MACHINES
(obiettivi)
Il corso mira a fornire una esposizione unificata dei più importanti passi nei campi della modellazione matematica e del progetto di algoritmi di controllo e stima per macchine elettriche quali: • motori sincroni a magneti permanenti • motori stepper a magneti permanenti • motori stepper a magneti permanenti • motori sincroni con rotore alimentato • motori ad induzione • generatori sincroni. Importanti punti di forza del corso includono: la modellazione matematica attraverso equazioni differenziali non lineari, il richiamo dei concetti di stabilità e di teoria del controllo (non lineare) così come un’estesa discussione del progetto di controlli non lineari adattativi che incorporano algoritmi di stima dei parametri (importanti per le applicazioni). Applicazioni includono: controllo ad apprendimento di manipolatori robotici e cruise control e controllo d’assetto di veicoli elettrici. ____________ The course aims to provide a unified exposition of the most important steps and concerns in mathematical modeling and design of estimation and control algorithms for electrical machines such as: • permanent magnet synchronous motors • permanent magnet stepper motors • synchronous motors with damping windings • induction (asynchronous) motors • synchronous generators. The concepts of stability and nonlinear control theory are also recalled. Important features of the course include: mathematical modeling through nonlinear differential equations as well a wide-ranging discussion of (nonlinear) adaptive controls containing parameter estimation algorithms (important for applications). Applications include: learning control of robotic manipulators and cruise control of electrical vehicles.
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6
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ING-INF/04
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60
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-
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-
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-
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Attività formative affini ed integrative
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ENG |
Electronics
Primo anno
Primo semestre
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Insegnamento
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CFU
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SSD
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Ore Lezione
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Ore Eserc.
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Ore Lab
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Ore Studio
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Attività
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Lingua
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8037957 -
KINEMATICS AND DYNAMICS OF MECHANISMS
(obiettivi)
La finalità del corso è quella di sviluppare negli allievi la capacità di sviluppare semplici modelli di analisi cinematica e dinamica di meccanismi. Tali modelli riguardano anche le trasmissioni ad ingranaggi e le macchine soggette a vibrazioni.
Purpose of the course is the description and practice of the theoretical tools required for the development of simple kinematic and dynamic machine models. These include also gear trains, and machiner subjected to vibrations.
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9
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ING-IND/13
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90
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-
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-
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-
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Attività formative affini ed integrative
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ENG |
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8039781 -
POWER ELECTRONICS AND ELECTRICAL DRIVES
(obiettivi)
Il corso di Power Electronics and Electrical Drives si propone di fornire una conoscenza dettagliata del comportamento dei principali circuiti di conversione dell’energia elettrica utilizzati, in particolare, per l’alimentazione degli azionamenti elettrici in corrente continua e alternata. Sono illustrate, inoltre, le principali strategie di controllo alcuni convertitori e per gli azionamenti in corrente continua. Particolare cura è dedicata all’acquisizione di competenze teorico-pratiche sulle applicazioni più attuali e richieste dalle industrie del settore. Durante il corso viene illustrato, attraverso diversi esempi, l’utilizzo di uno specifico ambiente software che permette la modellizzazione e la simulazione dei convertitori di potenza.
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9
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ING-INF/01
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90
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-
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-
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Attività formative caratterizzanti
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ENG |
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- -
OPTIONAL COURSES
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6
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60
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-
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-
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Attività formative a scelta dello studente (art.10, comma 5, lettera a)
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ENG |
Secondo semestre
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Insegnamento
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CFU
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SSD
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Ore Lezione
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Ore Eserc.
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Ore Lab
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Ore Studio
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Attività
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Lingua
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8037955 -
MECHANICS OF MATERIALS AND STRUCTURES
(obiettivi)
Questo corso è progettato per introdurre i principi di base della statica per corpi rigidi e deformabili. L'obiettivo principale è quello di aiutare gli studenti a sviluppare un'intuizione per l'equilibrio, i sistemi correttamente vincolati, e la deformazione sotto carichi esterni. Gli studenti impareranno anche come programmare il metodo degli elementi finiti.
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9
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ICAR/08
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90
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-
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-
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Attività formative affini ed integrative
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ENG |
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8039784 -
INTERNAL COMBUSTION ENGINES
(obiettivi)
Il corso si prefigge l’obiettivo di fornire agli allievi una formazione scientifica approfondita per affrontare correttamente i problemi di progettazione, scelta e gestione dei motori a combustione interna e della loro interazione con l’ambiente nonché di creare i presupposti per lo sviluppo di soluzioni innovative. A tal fine gli allievi svilupperanno conoscenze approfondite dei principi di funzionamento dei motori e apprenderanno procedure di simulazione per la verifica e il dimensionamento di un motore alternativo a combustione interna e dei suoi principali componenti. Particolare attenzione è infine dedicata allo sviluppo tecnologico più recente della tecnologia dei motori a combustione interna finalizzati a superare gli attuali limiti in termini di emissioni ed efficienza e consentono di definire scenari innovativi di mobilità sostenibile.
The course aims to provide students with a thorough scientific training to properly address the problems of design, selection and management of internal combustion engines and their interaction with the environment as well as to create the prerequisites for the development of innovative solutions . To this end, students will develop detailed knowledge of engine operating principles and will learn the simulation procedures for testing and designing a reciprocating internal combustion engine and its main components. Finally, special attention is devoted to the latest technological development of the technology of internal combustion engines designed to overcome current limitations in terms of emissions and efficiency and to define innovative scenarios of sustainable mobility.
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9
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ING-IND/08
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90
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Attività formative affini ed integrative
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ENG |
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8039166 -
VLSI CIRCUIT AND SYSTEM DESIGN
(obiettivi)
Conoscere ed utilizzare le tecniche di progettazione di sistemi integrati complessi di tipo digitale. Conoscere le soluzioni tecnologiche di base. Students will learn the techniques for the design of complex integrated digital systems and their use. They will know the basic technology solutions.
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9
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ING-INF/01
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90
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-
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Attività formative caratterizzanti
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ENG |
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8039146 -
THERMODYNAMICS AND HEAT TRANSFER
(obiettivi)
Ottenere una base tecnica e scientifica nel campo della termodinamica, fluidodinamica e trasmissione del calore.
To achieve a technical and scientific basis in the field of thermodynamics, fluid dynamics and heat transfer.
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9
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ING-IND/10
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90
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Attività formative affini ed integrative
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ENG |
Secondo anno
Primo semestre
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Insegnamento
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CFU
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SSD
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Ore Lezione
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Ore Eserc.
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Ore Lab
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Ore Studio
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Attività
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Lingua
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8039795 -
ELECTRONICS OF IOT AND EMBEDDED SYSTEMS
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M-5519 -
ELECTRONICS OF IOT
(obiettivi)
(Orengo-Longhi) ----
OBIETTIVI FORMATIVI: Gli obiettivi del corso sono: 1) fornire gli strumenti per effettuare un bilancio di radio-collegamento in un contesto applicativo reale. 2) apprendere i parametri fondamentali delle antenne utilizzate in applicazioni IoT 3) fornire gli strumenti per interpretare lo schema elettrico del fornt end RF di un tipico trans ricevitore. 4) apprendere gli elementi fondamentali per la selezione dell'hardware e lo sviluppo di firmware nelle piattaforme di elaborazione per IoT.
CAPACITÀ DI APPLICARE CONOSCENZA E COMPRENSIONE: Fornire gli strumenti fondamentali per comprendere i contenuti più avanzati e aggiornati da pubblicazioni, riviste, forum, blog ecc., per essere sempre aggiornati sullo stato dell'arte. Le esercitazioni di laboratorio e poi lo sviluppo di un personale progetto di IoT mettono lo studente di fronte alle problematiche più diffuse, lo abituano ad applicare le conoscenze acquisite e a ricercarne di nuove per sviluppare un particolare prototipo.
AUTONOMIA DI GIUDIZIO: Nella enorme quantità di informazioni che sono oggi disponibili agli sviluppatori di applicazioni per IoT, il corso cerca di sviluppare nello studente la capacità di selezionare i contenuti di maggiore qualità e più validati.
ABILITÀ COMUNICATIVE: Il test finale è basato, da una parte, nella presentazione anche orale dei contenuti del progetto, con la discussione delle principali tematiche coinvolte, per valutare l'effettiva consapevolezza dello studente rispetto agli strumenti utilizzati, e poi sulla discussione di un tema fra quelli affrontati durante il corso.
CAPACITÀ DI APPRENDIMENTO: Il corso si prefigge di sviluppare nello studente la capacità di apprendere in maniera autonoma nuovi contenuti sempre aggiornati, perché le conoscenze acquisite oggi diventano presto obsolete.
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6
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ING-INF/01
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60
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Attività formative caratterizzanti
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ENG |
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M-5520 -
DESIGN OF EMBEDDED SYSTEMS FOR MECHATRONICS
(obiettivi)
(G.C.Cardarilli) ----
OBIETTIVI FORMATIVI: Obiettivo del corso è la conoscenza approfondita degli aspetti metodologico-operativi dell'applicazione delle discipline dell'elettronica per risolvere i problemi dell'ingegneria relativi ai sistemi meccanici ed elettromeccanici. Lo studente dovrà essere in grado di selezionare la soluzione elettronica più adeguata per ciascun problema proposto. CONOSCENZA E CAPACITÀ DI COMPRENSIONE: Nel corso lo studente acquisirà la conoscenza delle discipline di dell'elettronica da utilizzare nei sistemi di IoT e quelli embedded e contemporaneamente acquisirà quelle competenze che lo renderanno in grado di apprezzare ed utilizzare i cambiamenti e le innovazioni del settore in continua evoluzione. CAPACITÀ DI APPLICARE CONOSCENZA E COMPRENSIONE:L'applicazione delle conoscenze acquisite durante il corso consentirà di affrontare problematiche complesse mediante l'approccio 'divide et impera' per il raggiungimento della soluzione più adatta. Lo studente sarà in grado di: - applicare le competenze acquisite per definire correttamente le specifiche di progetto dei sistemi elettronici necessari per i dispositivi meccatronici, - condurre test, anche complessi, attraverso l'implementazione di sistemi di acquisizione e di misura in cui si fa uso di strumenti hardware e software dedicati, - aggiornarsi in funzione dell'evoluzione tecnologica. Lo sviluppo di progetti individuali consentirà di applicare i concetti acquisiti a casi reali. AUTONOMIA DI GIUDIZIO: Le competenze acquisite durante il corso consentiranno allo studente di valutare in modo autonomo i problemi che gli verranno proposti. Questa capacità verrà rafforzata dai progetti individuali durante il corso. ABILITÀ COMUNICATIVE: Data la lingua ufficiale del corso, il laureato dovrà essere in grado di esprimersi correntemente in lingua inglese acquisendo i termini tecnici necessari. Inoltre i progetti individuali indicati in precedenza normalmente prevedono una presentazione scritta ed una orale. Ciò migliorerà le capacità di comunicazione dello studente sia in termini di documentazione scritta che in termini di presentazione orale (con l'ausilio di trasparenze).
CAPACITÀ DI APPRENDIMENTO: La formazione ricevuta durante i corso abiliterà lo studente all'apprendimento, con continuità, delle nuove tecniche elettroniche, delle nuove tecnologie e metodologie. Ciò consentirà la formazione permanente del futuro laureato necessaria per il suo ruolo di innovatore.
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6
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ING-INF/01
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60
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-
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-
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-
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Attività formative caratterizzanti
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ENG |
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8039927 -
INTEGRATED SENSORS
(obiettivi)
OBIETTIVI FORMATIVI: Introdurre lo studente alle moderne tecnologie dei sensori e alle loro maggiori applicazioni. CONOSCENZA E CAPACITÀ DI COMPRENSIONE: Rendere lo studente in grado di valutare le prestazioni dei sensori e di progettare ed analizzare elementary circuiti d interfaccia per sensori. CAPACITÀ DI APPLICARE CONOSCENZA E COMPRENSIONE: Risoluzione di problemi relativi alla applicazione dei sensori in vari contesti AUTONOMIA DI GIUDIZIO: Valutare nei vari contesti le prestazioni dei sensori attravero la corretta applicazione dei parametri descrittivi delle funzionalità dei sensoro ABILITÀ COMUNICATIVE: Capacità di redarre brevi relazioni descrittive dei principi di funzionamento dei sensori CAPACITÀ DI APPRENDIMENTO: Imparare a risolvere schemi circuitali con sensori al fine di determinarne le caratteristiche e di progettare sistemi sensoriali
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9
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ING-INF/01
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90
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-
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-
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-
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Attività formative caratterizzanti
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ENG |
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8039823 -
CONTROL OF MECHANICAL SYSTEMS
(obiettivi)
This course reviews basic control techniques on dynamic compensator design and introduces sensitivity functions to evaluate the robustness of the control loop. Regulation and tracking for nonlinear multivariable systems are then addressed. Several models of mechanical systems (bicycles, robots, suspensions, vehicles) are discussed and used to design feedback controls, to perform Matlab-Simulink simulations and to formulate mini projects.
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9
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ING-INF/04
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90
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-
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-
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-
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Attività formative affini ed integrative
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ENG |
Secondo semestre
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Insegnamento
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CFU
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SSD
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Ore Lezione
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Ore Eserc.
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Ore Lab
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Ore Studio
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Attività
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Lingua
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8039787 -
MEASUREMENT SYSTEMS FOR MECHATRONICS
(obiettivi)
Il corso mira a fornire due obiettivi complementari. Il primo è fornire le definizioni e nozioni fondamentali in campo metrologico con riferimento alla normatva GUM (Guide to the expression of uncertainty in measurement) e VIM (International Vocabulary of Metrology). Concetti come la modellizzazione dell'incertezza e la sua propagazione, la accuratezza e la precisione verranno proposte assieme allla descrizione delle procedure di taratura e calibrazione nel campo della valutazione delle performance e nella progettazione di sistemi di misura. Come secondo obiettivo, il corso mira a fornire strumenti per il trattamento di dati in forma di immagini ai fini di monitoraggio e controllo. A corredo si forniranno strumenti di base nell'utilizzo del software di programmazione Matlab.
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6
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ING-INF/07
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60
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-
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-
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-
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Attività formative caratterizzanti
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ENG |
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- -
OPTIONAL COURSES
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6
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60
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-
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-
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-
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Attività formative a scelta dello studente (art.10, comma 5, lettera a)
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ENG |
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8039793 -
INTERNSHIP
(obiettivi)
Acquisire le abilità pratiche necessarie per lo sviluppo e la validazione di progetti meccatronici.
Acquire practical skills necessary for the development and validation of mechatronic projects.
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6
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-
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-
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-
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-
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Ulteriori attività formative (art.10, comma 5, lettera d)
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ENG |
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8039794 -
FINAL EXAM
(obiettivi)
Stimolare e verificare la capacità dello studente nell'applicare le competenze acquisite durante il corso di studi.
Stimulate and verify the student's ability to apply the notions acquired in the Mechatronics Engineering courses.
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12
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-
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-
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-
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Per la prova finale e la lingua straniera (art.10, comma 5, lettera c)
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ENG |
Mechanics
Primo anno
Primo semestre
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Insegnamento
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CFU
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SSD
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Ore Lezione
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Ore Eserc.
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Ore Lab
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Ore Studio
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Attività
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Lingua
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8039786 -
INNOVATIVE MATERIALS WITH LABORATORY
(obiettivi)
Lo scopo del corso è fornire una rassegna dei materiali innovativi sviluppati e studiati negli ultimi anni per applicazioni nella meccanica, elettronica e meccatronica. Verranno considerate diverse tipologie di materiali e descritte con particolare attenzione alle tecniche di produzione, alle specifiche caratteristiche e applicazioni. Alcuni tra i materiali esaminati sono di fondamentale importanza per nuove tecnologie che stanno avendo una crescente importanza nella pratica industriale. La conoscenza dei materiali innovativi è strettamente connessa alla possibilità e capacità di progettare e realizzare nuovi prodotti.
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6
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ING-IND/21
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40
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-
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-
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-
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Attività formative affini ed integrative
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ENG |
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8037956 -
DIGITAL ELECTRONICS
(obiettivi)
Sviluppare le conoscenze di base sui sistemi digitali, comprendere le proprietà e le limitazioni fondamentali. Acquisire gli strumenti elementari per la progettazione di un sistema digitale.
Develop basic knowledge on digital systems, understand the properties and the fundamental limitations. Acquire the basic tools for the design of a digital system.
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9
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ING-INF/01
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90
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-
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-
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-
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Attività formative caratterizzanti
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ENG |
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8039785 -
ROBOT MECHANICS
(obiettivi)
The aims of the course are related to explain the main modeling and algorithms for analysis and design of the functioning of robot mechanisms in terms of mechanical performance. The students will learn how to handle the mechanics of robot by acquiring skills in analyzing and design robots for manipulation tasks
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9
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ING-IND/13
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90
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-
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-
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-
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Attività formative affini ed integrative
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ENG |
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8039781 -
POWER ELECTRONICS AND ELECTRICAL DRIVES
(obiettivi)
Il corso di Power Electronics and Electrical Drives si propone di fornire una conoscenza dettagliata del comportamento dei principali circuiti di conversione dell’energia elettrica utilizzati, in particolare, per l’alimentazione degli azionamenti elettrici in corrente continua e alternata. Sono illustrate, inoltre, le principali strategie di controllo alcuni convertitori e per gli azionamenti in corrente continua. Particolare cura è dedicata all’acquisizione di competenze teorico-pratiche sulle applicazioni più attuali e richieste dalle industrie del settore. Durante il corso viene illustrato, attraverso diversi esempi, l’utilizzo di uno specifico ambiente software che permette la modellizzazione e la simulazione dei convertitori di potenza.
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9
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ING-INF/01
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90
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-
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-
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-
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Attività formative caratterizzanti
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ENG |
Secondo semestre
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Insegnamento
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CFU
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SSD
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Ore Lezione
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Ore Eserc.
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Ore Lab
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Ore Studio
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Attività
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Lingua
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8039784 -
INTERNAL COMBUSTION ENGINES
(obiettivi)
Il corso si prefigge l’obiettivo di fornire agli allievi una formazione scientifica approfondita per affrontare correttamente i problemi di progettazione, scelta e gestione dei motori a combustione interna e della loro interazione con l’ambiente nonché di creare i presupposti per lo sviluppo di soluzioni innovative. A tal fine gli allievi svilupperanno conoscenze approfondite dei principi di funzionamento dei motori e apprenderanno procedure di simulazione per la verifica e il dimensionamento di un motore alternativo a combustione interna e dei suoi principali componenti. Particolare attenzione è infine dedicata allo sviluppo tecnologico più recente della tecnologia dei motori a combustione interna finalizzati a superare gli attuali limiti in termini di emissioni ed efficienza e consentono di definire scenari innovativi di mobilità sostenibile.
The course aims to provide students with a thorough scientific training to properly address the problems of design, selection and management of internal combustion engines and their interaction with the environment as well as to create the prerequisites for the development of innovative solutions . To this end, students will develop detailed knowledge of engine operating principles and will learn the simulation procedures for testing and designing a reciprocating internal combustion engine and its main components. Finally, special attention is devoted to the latest technological development of the technology of internal combustion engines designed to overcome current limitations in terms of emissions and efficiency and to define innovative scenarios of sustainable mobility.
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9
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ING-IND/08
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90
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-
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-
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-
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Attività formative affini ed integrative
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ENG |
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8037953 -
FEEDBACK CONTROL SYSTEMS
(obiettivi)
Il corso introduce le tecniche di base che sono necessarie per analizzare e progettare i sistemi di controllo con feedback.
This course introduces the basic techniques which are required to analyze and design feedback control systems.
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9
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ING-INF/04
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90
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-
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-
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-
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Attività formative affini ed integrative
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ENG |
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8037954 -
ANALOGUE ELECTRONICS
(obiettivi)
Apprendere i concetti di base dell'elettronica analogica e sviluppare le competenze per la progettazione di circuiti elettronici.
Learning the basic concept of analogue electronic systems and circuits and develop the competences to design electronic circuits.
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9
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ING-INF/01
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90
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-
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-
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-
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Attività formative caratterizzanti
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ENG |
Secondo anno
Primo semestre
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Insegnamento
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CFU
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SSD
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Ore Lezione
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Ore Eserc.
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Ore Lab
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Ore Studio
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Attività
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Lingua
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8039795 -
ELECTRONICS OF IOT AND EMBEDDED SYSTEMS
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M-5519 -
ELECTRONICS OF IOT
(obiettivi)
(Orengo-Longhi) ----
OBIETTIVI FORMATIVI: Gli obiettivi del corso sono: 1) fornire gli strumenti per effettuare un bilancio di radio-collegamento in un contesto applicativo reale. 2) apprendere i parametri fondamentali delle antenne utilizzate in applicazioni IoT 3) fornire gli strumenti per interpretare lo schema elettrico del fornt end RF di un tipico trans ricevitore. 4) apprendere gli elementi fondamentali per la selezione dell'hardware e lo sviluppo di firmware nelle piattaforme di elaborazione per IoT.
CAPACITÀ DI APPLICARE CONOSCENZA E COMPRENSIONE: Fornire gli strumenti fondamentali per comprendere i contenuti più avanzati e aggiornati da pubblicazioni, riviste, forum, blog ecc., per essere sempre aggiornati sullo stato dell'arte. Le esercitazioni di laboratorio e poi lo sviluppo di un personale progetto di IoT mettono lo studente di fronte alle problematiche più diffuse, lo abituano ad applicare le conoscenze acquisite e a ricercarne di nuove per sviluppare un particolare prototipo.
AUTONOMIA DI GIUDIZIO: Nella enorme quantità di informazioni che sono oggi disponibili agli sviluppatori di applicazioni per IoT, il corso cerca di sviluppare nello studente la capacità di selezionare i contenuti di maggiore qualità e più validati.
ABILITÀ COMUNICATIVE: Il test finale è basato, da una parte, nella presentazione anche orale dei contenuti del progetto, con la discussione delle principali tematiche coinvolte, per valutare l'effettiva consapevolezza dello studente rispetto agli strumenti utilizzati, e poi sulla discussione di un tema fra quelli affrontati durante il corso.
CAPACITÀ DI APPRENDIMENTO: Il corso si prefigge di sviluppare nello studente la capacità di apprendere in maniera autonoma nuovi contenuti sempre aggiornati, perché le conoscenze acquisite oggi diventano presto obsolete.
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6
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ING-INF/01
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60
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-
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-
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-
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Attività formative caratterizzanti
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ENG |
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M-5520 -
DESIGN OF EMBEDDED SYSTEMS FOR MECHATRONICS
(obiettivi)
(G.C.Cardarilli) ----
OBIETTIVI FORMATIVI: Obiettivo del corso è la conoscenza approfondita degli aspetti metodologico-operativi dell'applicazione delle discipline dell'elettronica per risolvere i problemi dell'ingegneria relativi ai sistemi meccanici ed elettromeccanici. Lo studente dovrà essere in grado di selezionare la soluzione elettronica più adeguata per ciascun problema proposto. CONOSCENZA E CAPACITÀ DI COMPRENSIONE: Nel corso lo studente acquisirà la conoscenza delle discipline di dell'elettronica da utilizzare nei sistemi di IoT e quelli embedded e contemporaneamente acquisirà quelle competenze che lo renderanno in grado di apprezzare ed utilizzare i cambiamenti e le innovazioni del settore in continua evoluzione. CAPACITÀ DI APPLICARE CONOSCENZA E COMPRENSIONE:L'applicazione delle conoscenze acquisite durante il corso consentirà di affrontare problematiche complesse mediante l'approccio 'divide et impera' per il raggiungimento della soluzione più adatta. Lo studente sarà in grado di: - applicare le competenze acquisite per definire correttamente le specifiche di progetto dei sistemi elettronici necessari per i dispositivi meccatronici, - condurre test, anche complessi, attraverso l'implementazione di sistemi di acquisizione e di misura in cui si fa uso di strumenti hardware e software dedicati, - aggiornarsi in funzione dell'evoluzione tecnologica. Lo sviluppo di progetti individuali consentirà di applicare i concetti acquisiti a casi reali. AUTONOMIA DI GIUDIZIO: Le competenze acquisite durante il corso consentiranno allo studente di valutare in modo autonomo i problemi che gli verranno proposti. Questa capacità verrà rafforzata dai progetti individuali durante il corso. ABILITÀ COMUNICATIVE: Data la lingua ufficiale del corso, il laureato dovrà essere in grado di esprimersi correntemente in lingua inglese acquisendo i termini tecnici necessari. Inoltre i progetti individuali indicati in precedenza normalmente prevedono una presentazione scritta ed una orale. Ciò migliorerà le capacità di comunicazione dello studente sia in termini di documentazione scritta che in termini di presentazione orale (con l'ausilio di trasparenze).
CAPACITÀ DI APPRENDIMENTO: La formazione ricevuta durante i corso abiliterà lo studente all'apprendimento, con continuità, delle nuove tecniche elettroniche, delle nuove tecnologie e metodologie. Ciò consentirà la formazione permanente del futuro laureato necessaria per il suo ruolo di innovatore.
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6
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ING-INF/01
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60
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-
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-
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-
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Attività formative caratterizzanti
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ENG |
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8039927 -
INTEGRATED SENSORS
(obiettivi)
OBIETTIVI FORMATIVI: Introdurre lo studente alle moderne tecnologie dei sensori e alle loro maggiori applicazioni. CONOSCENZA E CAPACITÀ DI COMPRENSIONE: Rendere lo studente in grado di valutare le prestazioni dei sensori e di progettare ed analizzare elementary circuiti d interfaccia per sensori. CAPACITÀ DI APPLICARE CONOSCENZA E COMPRENSIONE: Risoluzione di problemi relativi alla applicazione dei sensori in vari contesti AUTONOMIA DI GIUDIZIO: Valutare nei vari contesti le prestazioni dei sensori attravero la corretta applicazione dei parametri descrittivi delle funzionalità dei sensoro ABILITÀ COMUNICATIVE: Capacità di redarre brevi relazioni descrittive dei principi di funzionamento dei sensori CAPACITÀ DI APPRENDIMENTO: Imparare a risolvere schemi circuitali con sensori al fine di determinarne le caratteristiche e di progettare sistemi sensoriali
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9
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ING-INF/01
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90
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-
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-
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Attività formative caratterizzanti
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ENG |
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8039823 -
CONTROL OF MECHANICAL SYSTEMS
(obiettivi)
This course reviews basic control techniques on dynamic compensator design and introduces sensitivity functions to evaluate the robustness of the control loop. Regulation and tracking for nonlinear multivariable systems are then addressed. Several models of mechanical systems (bicycles, robots, suspensions, vehicles) are discussed and used to design feedback controls, to perform Matlab-Simulink simulations and to formulate mini projects.
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9
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ING-INF/04
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90
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-
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Attività formative affini ed integrative
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ENG |
Secondo semestre
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Insegnamento
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CFU
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SSD
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Ore Lezione
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Ore Eserc.
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Ore Lab
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Ore Studio
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Attività
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Lingua
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- -
OPTIONAL COURSES
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12
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120
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-
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-
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Attività formative a scelta dello studente (art.10, comma 5, lettera a)
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ENG |
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8039793 -
INTERNSHIP
(obiettivi)
Acquisire le abilità pratiche necessarie per lo sviluppo e la validazione di progetti meccatronici.
Acquire practical skills necessary for the development and validation of mechatronic projects.
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6
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Ulteriori attività formative (art.10, comma 5, lettera d)
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ENG |
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8039794 -
FINAL EXAM
(obiettivi)
Stimolare e verificare la capacità dello studente nell'applicare le competenze acquisite durante il corso di studi.
Stimulate and verify the student's ability to apply the notions acquired in the Mechatronics Engineering courses.
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12
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Per la prova finale e la lingua straniera (art.10, comma 5, lettera c)
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ENG |