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Docente
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TORNAMBE' ANTONIO
(programma)
Introduzione: brevi cenni su numeri complessi, espansione in fratti semplici, algebra lineare, e sistemi e segnali. Modelli di sistemi fisici a tempo-continuo: sistemi meccanici (masse, molle e smorzatori), idraulici (cisterne, tubature lunghe e valvole), termici (capacita' e resistenza termiche) e elettrici (condensatori, induttori, resistori) studiati con il metodo delle analogie. Modelli di sitemi a tempo-discreto: esempi. Grafi di flusso: metodi di riduzione e formula di Mason. Soluzione nel dominio del tempo di sistemi dinamici lineari e stazionari, sia a tempo-continuo sia a tempo-discreto: risposta libera, risposta forzata, risposta transitoria, risposta a regime permanente. Calcolo della soluzione nel caso di matrici dinamica con autovalori distinti. Trasformata di Laplace: definizione ed alcune proprieta', calcolo della trasformata diretta e inversa, calcolo della soluzione di sistemi lineari e stazionari a tempo-continuo, funzione di trasferimento. Trasformata Z: definizione ed alcune proprieta', calcolo della trasformata diretta e inversa, calcolo della soluzione di sistemi lineari e stazionari a tempo-discreto, funzione di trasferimento. Tracciamento asintotico e relativa correzione dei diagrammi di Bode. Tracciamento qualitativo del luogo delle radici. Sintesi per tentativi di semplici leggi di controllo.
 A. Tornambe: Fondamenti di Automatica, CLUT, Torino, e appunti a cura del docente.
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