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Docente
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CARNEVALE DANIELE
(programma)
Prima parte (F.A.): saranno introdotti i concetti generali di sistema dinamico a tempo continuo e discreto, trasformata di Laplace e Z, metodo dell'analogia elettrica per la risoluzione di sistemi dinamici lineari a tempo continuo, calcolo della risposta libera e forzata di sistemi lineari stazionari e modellazione di sistemi a tempo discreto.
Seconda parte (C.A.): analisi di sistemi dinamici stazionari a tempo discreto e a tempo continuo lineari e nonlineari, proprieta' e definizione dei punti di equilibrio, teoria di Lyapunov, osservabilita', raggiungibilita', feedback statico e dinamico, metodi di minimizzazione di funzioni statiche, cenni sulla programmazione orientata alla simulazione e visualizzazione di sistemi dinamici.
 Fondamenti di Automatica, Antonio Tornambe`, CLUT.
Sistemi Dinamici, Osvaldo Maria Grasselli, L. Menini, Sergio Galeani, HOEPLI.
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