|
Mutua da
|
8037383 TEORIA DEI SISTEMI in Ingegneria dell'Automazione LM-25 NESSUNA CANALIZZAZIONE MENINI LAURA
(programma)
1) Stabilità: definizioni, teoremi di Lyapunov, equazione matriciale di Lyapunov, studio stabilità mediante il sistema linearizzato.
2) Proprietà strutturali per sistemi lineari e stazionari: raggiungibilità, controllabilità, osservabilità, determinabilità.
3) Assegnazione degli autovalori mediante retroazione statica dallo stato (formula di Mitter, formula di Ackermann).
4) Progetto di osservatori dello stato e retroazione dinamica dall'uscita per sistemi lineari e stazionari.
5) Elementi di teoria della realizzazione.
 "Sistemi Dinamici", O. M. Grasselli, L. Menini, S. Galeani
|
