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Docente
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CECCARELLI MARCO
(programma)
Struttura e classificazione dei sistemi meccanici planari, modellizzazione cinematica, analisi della mobilità, approcci grafici di analisi cinematica, analisi cinematica con algoritmi computerizzati, fondamenti di sintesi di meccanismi, generazione di traiettorie; modellistica dinamica e statica, approcci grafici di analisi dinamica, analisi dinamica con algoritmi computerizzati, valutazione delle prestazioni; elementi di trasmissioni meccaniche con ingranaggi, cinghie, freni e volani.
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Structure and classification of planar mechanical systems, kinematic modelling, mobility analysis, graphical approaches of kinematics analysis, kinematic analysis with computer-oriented algorithms, fundamentals of mechanism synthesis, trajectory generation; dynamics and statics modelling, graphical approaches of dynamics analysis ,dynamic analysis with computer- oriented algorithms, performance evaluation; elements of mechanical transmissions with gears, belts, brakes, and flywheels.
 Lopez-Cajùn C., Ceccarelli M., Mecanismos, Trillas, Città del Messico
Shigley J.E., Pennock G.R., Uicker J.J., “Theory of Machines and Mechanisms”, McGraw- Hill, New York
Appunti e articoli a cura del docente.
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