|
Docente
|
MENINI LAURA
(programma)
1) Introduzione ai sistemi dinamici.
2) Calcolo della risposta di sistemi lineari e stazionari.
3) Stabilità: definizioni, studio della stabilità dei sistemi lineari e stazionari, studio della stabilità dei punti di equilibrio di sistemi nonlineari mediante il sistema linearizzato.
4) Proprietà strutturali di raggiungibilità e osservabilità per sistemi lineari e stazionari.
5) Stabilizzazione mediante retroazione statica dallo stato. Assegnazione degli autovalori.
6) Stima dello stato mediante osservatori. Progetto di osservatori dello stato.
7) Stabilizzazione mediante retroazione dinamica dall'uscita.
 "Sistemi Dinamici", O. M. Grasselli, L. Menini, S. Galeani, Hoepli SASSANO MARIO
(programma)
1) Introduzione ai sistemi dinamici.
2) Calcolo della risposta di sistemi lineari e stazionari.
3) Stabilità: definizioni, studio della stabilità dei sistemi lineari e stazionari, studio della stabilità dei punti di equilibrio di sistemi nonlineari mediante il sistema linearizzato.
4) Proprietà strutturali di raggiungibilità e osservabilità per sistemi lineari e stazionari.
5) Stabilizzazione mediante retroazione statica dallo stato. Assegnazione degli autovalori.
6) Stima dello stato mediante osservatori. Progetto di osservatori dello stato.
7) Stabilizzazione mediante retroazione dinamica dall'uscita.
"Sistemi Dinamici", O. M. Grasselli, L. Menini, S. Galeani, Hoepli
|
