Università degli Studi di Roma "Tor Vergata"

OBIETTIVI FORMATIVI: Introduzione ai sistemi dinamici. Esempi di sistemi dinamici a tempo continuo e a tempo discreto da diversi domini, fisici e non. Modellazione basata sullo scambio di potenza (bond graph) per sistemi elettromeccanici, termici, idraulici. Simulazione in MATLAB/Simulink di sistemi a tempo continuo e a tempo discreto. Realizzazione di semplici prototipi elettromeccanici controllati mediante Arduino.

CONOSCENZA E CAPACITÀ DI COMPRENSIONE: il corso fornisce le basi per comprendere come i sistemi dinamici siano il modello adatto a descrivere i fenomeni reali e artificiali, la cui analisi e controllo saranno affrontati nei seguenti corsi di controlli automatici; fornisce altresì modelli concreti ai quali è possibile applicare le metodologie fornite in tali corsi successivi, consentendo in tal modo una più approfondita comprensione delle discipline considerate. L'uso di Arduino consente inoltre una comprensione di base degli elementi sensoristici, computazionali e di attuazione coinvolti nell'anello di reotrazione.

CAPACITÀ DI APPLICARE CONOSCENZA E COMPRENSIONE: la prova scritta sviluppa la capacità di generare modelli matematici (sotto forma di bond graph, diagrammi a blocchi, equazioni differenziali/alle differenze nello spazio di stato). La prova pratica al calcolatore sviluppa la capacità di simulare semplici sistemi dinamici, e di realizzarne prototipi fisici.

AUTONOMIA DI GIUDIZIO: Il corso fornisce gli strumenti per individuare gli elementi essenziali di un sistema/processo, e per elaborarne modelli formali con diversi livelli di approssimazione.

ABILITÀ COMUNICATIVE: La prova di esame scritta sviluppa le capacità di illustrare efficacemente i passi di un procedimento di generazione e analisi di un modello, mentre la prova pratica al calcolatore sviluppa le capacità di comunicare con linguaggio formalmente corretto i risultati teorici e le loro implicazoni.

CAPACITÀ DI APPRENDIMENTO: La materia si presta a sviluppare sia la capacità di studio autonomo a partire dai testi, sia la capacità di imparare in maniera critica da esperimenti e attività pratiche, in modo da poter applicare le lezioni apprese per lo sviluppo di nuovi modelli e applicazioni originali.