Università degli Studi di Roma "Tor Vergata"

OBIETTIVI FORMATIVI: Introduzione ai sistemi dinamici. Calcolo della risposta per sistemi lineari e stazionari. Stabilità. Proprietà strutturali dei sistemi dinamici lineari e stazionari. Assegnazione degli autovalori mediante retroazione dallo stato, progetto di osservatori e stabilizzazione dall'uscita.

CONOSCENZA E CAPACITÀ DI COMPRENSIONE: il corso fornisce le basi per ottenere approfondite conoscenze sulla teoria del controllo, in particolare per quanto riguarda il controllo di sistemi lineari.

CAPACITÀ DI APPLICARE CONOSCENZA E COMPRENSIONE: la prova scritta di esame sviluppa la capacità di analisi e sintesi di sistemi di controllo.

AUTONOMIA DI GIUDIZIO: Il corso, nella sua parte di analisi, fornisce gli strumenti per individuare gli elementi essenziali di un sistema/processo, e per elaborarne modelli formali con diversi livelli di approssimazione.

ABILITÀ COMUNICATIVE: La prova scritta sviluppa le capacità di illustrare efficacemente i passi di un procedimento di analisi o di sintesi, la prova orale sviluppa le capacità di comunicare con linguaggio formalmente corretto i risultati teorici e le loro implicazoni.

CAPACITÀ DI APPRENDIMENTO: La materia si presta a sviluppare la capacità di studio autonomo sul libro di testo; le attività opzionali incrementano le capacità di comprendere il funzionamento di programmi software per il calcolo numerico e la simulazione.