Università degli Studi di Roma "Tor Vergata"

PROGRAMMA:
- Numeri reali
- Estremo superiore ed inferiore e loro proprietà.
- Potenze, radici e logaritmi.

- Funzioni reali di una variabile
- Dominio, immagine e grafico
- Funzioni monotone e funzioni invertibili
- Richiami sulle funzioni esponenziali, logaritmiche e trigonometriche

Successioni
- Limite di una successione: definizione e proprietà
- Successioni monotone
- Successioni infinitesime, infinite e confronti
- Forme indeterminate, limiti notevoli
- Sottosuccessioni, teorema di Bolzano-Weierstrass
- Il principio di induzione

Limiti di funzioni reali
- Intorni e punti di accumulazione sulla retta reale
- Limite di una funzione: definizione e proprietà
- Infinitesimi, infiniti e confronti
- Forme indeterminate, limiti notevoli

Continuità
- Funzioni continue
- Punti di discontinuità
- Massimi e minimi di funzioni continue, teorema di Weierstrass
- Teorema degli zeri
- Continuità della funzione inversa
- Uniforme continuità

Calcolo differenziale per funzioni di una variabile
- Derivabilità e retta tangente,
- Derivata delle funzioni elementari, regole di derivazione
- Estremi locali e derivate
- Teorema di Rolle, del valor medio e di Cauchy
- Monotonia e derivate
- Teorema di de L'Hopital e applicazioni
- Derivate successive; concavità e convessita
- Studio del grafico di funzioni
- Il polinomio di Taylor, applicazioni al calcolo dei limiti

Integrali
- Definizione di integrale di Riemann, proprietà
- Classi di funzioni integrabili
- Il teorema fondamentale del calcolo integrale
- Metodi di integrazione: integrazione per parti, per sostituzione
- Integrazione delle funzioni razionali
- Integrabilità in senso improprio
- Criteri di convergenza: criterio del confronto e sue conseguenze
- Assoluta integrabilità in senso improprio

Equazioni differenziali ordinarie

- Equazioni differenziali del primo ordine a variabili separabili
e problema di Cauchy
- Equazioni lineari del secondo ordine a coefficienti costanti omogenee e
non omogenee
- Applicazione all'equazione dell'oscillatore armonico

Numeri complessi
- Definizione
- Rappresentazione trigonometrica, coordinate polari
- Radici n-sime complesse

Calcolo differenziale per funzioni di più variabili
- Topologia in Rn: punti di accumulazione, insiemi aperti, chiusi, compatti
- Limiti e continuità in Rn
- Derivate parziali e direzionali
- Differenziabilità e piano tangente, gradiente
- Teorema del differenziale totale

Teoria
• C.D. Pagani, S. Salsa. Analisi Matematica 1, Masson 1992
• P. Marcellini, C. Sbordone. Analisi Matematica uno, Liguori 
• M. Bertsch, R. Dal Passo, L. Giacomelli. Analisi Matematica, McGraw-Hill 2007
• Esercizi
• B. P. Demidovich. Esercizi e problemi di Analisi Matematica, Ed. Riuniti
• P. Marcellini, C. Sbordone. Esercitazioni di Matematica, vol. 1 (parte I e II), Liguori
• S. Salsa, A. Squellati. Esercizi di Matematica Vol 1, Zanichelli 2001 
M. Bramanti. Esercitazioni di Analisi Mat. 1.
• M. Amar, A.M. Bersani. Analisi Matematica 1 Esercizi, La Dotta.

E. Giusti, Esercizi di Analisi Matematica 1, Boringhieri.

Contenuti:
1. IL MODELLO DI IMPRESA COME CATENA DEL VALORE. Attività primarie e di supporto. L’ambiente competitivo a livello micro e macroeconomico. 2. MODELLI ORGANIZZATIVI DELL’IMPRESA. Modello di gestione per funzioni, a matrice, per processi. PROJECT MANAGEMENT ANALISI E GESTIONE DEI PROCESSI 3. LA STRUTTURA DEI COSTI. La classificazione dei costi rispetto all’imputabilità, al periodo di riferimento, alla loro natura, al loro comportamento rispetto alla variabile volume di produzione. Analisi del punto di pareggio. 4. LE DETERMINANTI DEI COSTI. Economie di scala, di apprendimento, utilizzazione capacità produttiva, collegamenti, interrelazioni, interazioni, localizzazione geografica, fattori istituzionali. 5. LE STRATEGIE COMPETITIVE DI BASE DELL’IMPRESA. Leadership di costo, differenziazione, focalizzazione 6. INTRODUZIONE ALLA GESTIONE DELLA CONOSCENZA. Definizione e caratteristiche della conoscenza. Elementi di knowledge management. Metodologie e tecniche di gestione della conoscenza tacita ed esplicita.

Testi consigliati •La Bella, Battistoni “Economia e Organizzazione Aziendale Ed. Apogeo M. Porter “La strategia competitiva” Ed. della Tipografia Compositori •M. Porter “Il vantaggio competitivo” Edizioni Comunità •Dispense e materiale a cura del docente

PROGRAMMA:
- Introduzione: macchina Von Neuman, il computer, il sistema operativo, la memoria, dal linguaggio naturale al linguaggio macchina
- Introduzione all'utilizzo del sistema operativo GNU/Linux
- Programmazione in C: istruzioni di base
- Programmazione in C: puntatori, stringhe, array
- La gestione dinamica delle memoria
- Strutture dati ed algoritmi di ordinamento
- Introduzione alla programmazione concorrente
- Introduzione alla programmazione di rete

Testi adottati:
Il linguaggio C - Deitel, Deitel

PROGRAMMA:

Nozioni preliminari: insiemi numerici, sistemi di riferimento affini e cartesiani sulla retta nel piano e nello spazio, orientazioni della retta, del piano e dello spazio, angoli nel piano e nello spazio.
Sistemi lineari: risoluzione dei sistemi lineari a scala, il metodo di eliminazione di Gauss e la risoluzione dei sistemi lineari compatibili. Algebra delle matrici: matrici invertibili.
Spazi vettoriali. Esempi di spazi vettoriali. Lo spazio vettoriale dei segmenti orientati centrati nell'origine.
L'algoritmo di Gauss per selezionare una base da un sistema di generatori. Sottospazi e sottovarietà affini.Intersezione e somma di sottospazi: somme dirette e formula di Grassmann.
Determinante; prime applicazioni geometriche della nozione di determinante. Digressione sulle permutazioni. Proprietà che definiscono la funzione determinante e applicazioni al calcolo della matrice inversa, teorema di Cramer. Autovalori e autovettori.
Trasformazioni lineari: matrice associata ad una trasformazione lineare, trasformazioni lineari iniettive,suriettive e biiettive. Cambiamenti di base per uno spazio vettoriale di dimensione finita.
Problema della diagonalizzazione delle trasformazioni lineari.
Condizioni analitiche di appartenenza e parallelismo. Equazioni cartesiane e parametriche delle sottovarietà affini. Geometria Affine.Lo spazio affine e lo spazio dei vettori geometrici.Equazioni cartesiane di rette e piani nello spazio affine ordinario. Parametri direttori di una retta e parametri di giacitura di un piano.Condizioni analitiche di appartenenza e parallelismo. La geometria analitica del piano e dello spazio affine. Fasci e stelle di rette e piani. Risoluzione geometrica di alcuni problemi.
Spazi vettoriali metrici. Prodotto scalare nello spazio dei vettori geometrici. Prodotto scalare canonico.
Matrici ortogonali e cambiamenti di base ortonormali. Proiezioni ortogonali. Il procedimento di ortonormalizzazione di Gram-Schmidt. Sottospazi ortogonali e complementi ortogonali. Il prodotto hermitiano canonico. Matrici unitarie e cambiamenti di base ortonormali.
Geometria Euclidea. Espressioni analitiche per misure di distanze e di angoli. Condizioni di ortogonalità.
Rappresentazione analitica di alcune curve del piano definite facendo uso di distanze e angoli. Aree e volumi. Circonferenze e sfere. Rette e piani tangenti.
Affinità e isometrie: cambiamenti di coordinate cartesiane affini nello spazio e nel piano; cambiamenti di coordinate cartesiane ortogonali monometriche nello spazio e nel piano. Matrici hermitiane e unitarie.
Teorema di diagonalizzazione e teorema spettrale per le matrici hermitiane. Matrici unitarie.Forme quadratiche reali in una e due variabili. Problemi generali sulle forme quadratiche. Criteri perchè una matrice simmetrica reale sia definita (semidefinita) positiva. Segnatura di una forma quadratica.
Invarianti per congruenza. Forma canonica affine e metrica di una forma quadratica.
Riduzione delle coniche a forma canonica.Cenni sulla classificazione delle quadriche.

Testi base:
M.Artale, Dispense del corso di Geometria e Algebra A.A. 2013-2014, Appunti ed esercizi del corso.

Testi consigliati:
M.Abate,Geometria McGraw-Hill.
M.Abate, C.de Fabritiis, Esercizi di Geometria, McGraw-Hill.
S.Abeasis, Algebra lineare e Geometria, Zanichelli.

PROGRAMMA:
Architetture Client-Server e HTTP, HTML5 e fogli di stile CSS, basi di programmazione PHP. Basi di Database per il web, basi di programmazione javascript, Document Object Model, XML e AJAX , JSON ed interfacce REST

TESTI DI RIFERIMENTO
HTML5 CSS3 Javascript – Pellegrino Principe – Apogeo
Programming PHP 3a - O'REILLY, 2013

Definizione di fenomeno aleatorio. Richiami di teoria degli insiemi. Richiami di calcolo combinatorio. Esperimenti ed eventi. Il concetto di probabilità. Probabilità condizionata ed indipendenza. Eventi indipendenti. Teoremi della probabilità totale e di Bayes. Prove ripetute. Prove bernoulliane e legge binomiale. Legge binomiale generalizzata. Eventi “rari” e teorema di Poisson. Esperimento dei punti di Poisson. Definizione di variabile aleatoria. La distribuzione, la densità e la massa di probabilità di probabilità. La distribuzione empirica. I percentili. L'istogramma. Momenti di una variabile aleatoria. Il valore atteso e la varianza. Diseguaglianza di Chebyshev. Diseguaglianza di Markov. Modelli: Uniforme, Gaussiano, Rayleigh, Esponenziale, Binomiale, di Poisson. Funzione di una variabile aleatoria. Il Teorema fondamentale per la densità di probabilità. Coppie di variabili aleatorie. Distribuzioni di probabilità congiunte e marginali. Indipendenza statistica di due variabili aleatorie. Covarianza e correlazione. Regressione lineare. Funzioni di una coppia di variabili aleatorie. Il teorema fondamentale. Il concetto di distribuzione condizionata. Valori attesi condizionati. La curva di regressione. La bivariata gaussiana. Elementi di teoria dell'affidabilità. La legge dei Grandi Numeri e collegamenti tra i modelli. Il Teorema centrale del limite. Il Teorema di De Moivre – Laplace. Applicazioni statistiche. Teoria degli errori. Modello Chi Quadro e modello di Student. La funzione caratteristica. Teorema dei momenti. Sequenze (sistemi) di variabili aleatorie. La matrice di Covarianza. Somma di variabili aleatorie indipendenti. Convergenza di una sequenza di variabili aleatorie. Statistica matematica: concetti fondamentali. Il campione aleatorio e le statistiche campionarie. La media di campione e la varianza di campione. La decisione statistica. Il processo di decisione. Il criterio della massima verosimiglianza. Il Criterio di Neyman – Pearson. Verifica delle ipotesi statistiche parametriche. Il test statistico; errori di primo e secondo tipo. Le ipotesi statistiche non parametriche. Test di Kolmogorov – Smirnov. Test del Chi-quadro. Teoria della stima. Limiti di confidenza. Il metodo dei momenti. Stima a massima verosimiglianza. Stimatori ottimi. Simulazione al calcolatore. Metodi Montecarlo. Introduzione ai Processi aleatori. Introduzione alle Catene di Markov. Introduzione alla Teoria delle file d’attesa.

Libro di Testo:
G. Galati, G. Pavan
Teoria dei Fenomeni Aleatori
Seconda Edizione, anno 2006.
Edizioni Texmat.

Definizione di fenomeno aleatorio. Richiami di teoria degli insiemi. Richiami di calcolo combinatorio. Esperimenti ed eventi. Il concetto di probabilità. Probabilità condizionata ed indipendenza. Eventi indipendenti. Teoremi della probabilità totale e di Bayes. Prove ripetute. Prove bernoulliane e legge binomiale. Legge binomiale generalizzata. Eventi “rari” e teorema di Poisson. Esperimento dei punti di Poisson. Definizione di variabile aleatoria. La distribuzione, la densità e la massa di probabilità di probabilità. La distribuzione empirica. I percentili. L'istogramma. Momenti di una variabile aleatoria. Il valore atteso e la varianza. Diseguaglianza di Chebyshev. Diseguaglianza di Markov. Modelli: Uniforme, Gaussiano, Rayleigh, Esponenziale, Binomiale, di Poisson. Funzione di una variabile aleatoria. Il Teorema fondamentale per la densità di probabilità. Coppie di variabili aleatorie. Distribuzioni di probabilità congiunte e marginali. Indipendenza statistica di due variabili aleatorie. Covarianza e correlazione. Regressione lineare. Funzioni di una coppia di variabili aleatorie. Il teorema fondamentale. Il concetto di distribuzione condizionata. Valori attesi condizionati. La curva di regressione. La bivariata gaussiana. Elementi di teoria dell'affidabilità. La legge dei Grandi Numeri e collegamenti tra i modelli. Il Teorema centrale del limite. Il Teorema di De Moivre – Laplace. Applicazioni statistiche. Teoria degli errori. Modello Chi Quadro e modello di Student. La funzione caratteristica. Teorema dei momenti. Sequenze (sistemi) di variabili aleatorie. La matrice di Covarianza. Somma di variabili aleatorie indipendenti. Convergenza di una sequenza di variabili aleatorie. Statistica matematica: concetti fondamentali. Il campione aleatorio e le statistiche campionarie. La media di campione e la varianza di campione. La decisione statistica. Il processo di decisione. Il criterio della massima verosimiglianza. Il Criterio di Neyman – Pearson. Verifica delle ipotesi statistiche parametriche. Il test statistico; errori di primo e secondo tipo. Le ipotesi statistiche non parametriche. Test di Kolmogorov – Smirnov. Test del Chi-quadro. Teoria della stima. Limiti di confidenza. Il metodo dei momenti. Stima a massima verosimiglianza. Stimatori ottimi. Simulazione al calcolatore. Metodi Montecarlo. Introduzione ai Processi aleatori. Introduzione alle Catene di Markov. Introduzione alla Teoria delle file d’attesa.

Libro di Testo:
G. Galati, G. Pavan
Teoria dei Fenomeni Aleatori
Seconda Edizione, anno 2006.
Edizioni Texmat.

PROGRAMMA:

Segnali determinati tempo continuo.
Introduzione. Sistemi e servizi di telecomunicazioni. Definizione di segnali in senso stretto, trasmissione ideale di un segnale, segnali nel dominio del tempo. Operazioni elementari. Classificazione di segnali. Impulso ideale di Dirac. Energia e potenza dei segnali a tempo continuo, cenni su segnali a tempo discreto. Affinità tra segnali, affinità tra segnali di energia e tra segnali di potenza. Rappresentazioni di segnali in serie temporali e nello spazio dei segnali. Ortogonalizzazione di Gram-Schmidt. Trasformazioni lineari di segnali tempo continui, trasformata di Fourier e sue proprietà. Affinità tra segnali di energia rappresentati in frequenza, spettri di energia e di potenza, estensione spettrale dei segnali reali, spettri discreti di segnali periodici. Teorema del campionamento nel dominio della frequenza e del tempo. Rappresentazioni complesse di segnali tempo continui, inviluppo complesso. Elementi sui segnali di sorgente, segnali analogici o numerici, segnali sonori, segnali di immagine, elementi sui segnali numerici di sorgente, segnali multilivello di sorgente, segnali numerici sincroni e asincroni. Trasformazioni lineari fra segnali tempo continui, considerazioni sulla natura elettrica dei segnali, trasformazioni LTI nei bipoli e nei quadripoli, risposte nei domini del tempo e della frequenza, trasferimento in condizione di adattamento, quadripolo ideale e quadripoli perfetti. Fondamenti di trasmissione, trasmissione ideale, condizioni per il trasporto ideale della informazione, sistemi di trasmissione perfetti, mezzi trasmissivi perfetti, canali lineari perfetti. Elaborazione lineare di segnali tempo continuo senza e con taglio di banda, elementi sui filtri. Elaborazione di segnali a gradini e reversibilità, elaborazione non lineare su segnali a gradini, restituzione della forma a gradini, elaborazione complessiva con taglio di banda, elaborazione complessiva con riduzione della banda pratica. Multiplazione, cenni sulla conversione analogico numerica, cenni di codifica di canale, cenni di modulazione armonica.
Variabili e processi aleatori tempo continuo
Cenni di teoria della probabilità. Variabili aleatorie, funzioni di distribuzione e di densità di probabilità, distribuzioni condizionate di probabilità. Momenti di una variabile aleatoria, funzione caratteristica e funzione generatrice di una v.a. Funzioni di variabile aleatoria, Calcolo della funzione di distribuzione, Calcolo della funzione di densità di probabilità, Sequenze di variabili aleatorie, Trasformazioni di variabili aleatorie, Indipendenza di variabili aleatorie, Medie, varianze e covarianze, Funzioni di densità condizionali, Funzione caratteristica, Variabili aleatorie complesse.
Cenni di teoria dei processi stocastici, Concetti generali, Grandezze che caratterizzano un processo stocastico, Proprietà di un processo stocastico, Momenti di un processo stocastico, Processi stocastici tempo discreto, Classificazione dei processi stocastici, Cenni di teoria spettrale dei processi stocastici, Trasformazioni di processi stocastici, il processo Gaussiano.
Generalità sui processi stocastici, segnali aleatori e loro sorgenti, caratterizzazione dei processi continui, processi continui stazionari, intercorrelazione nei processi stazionari, processo somma e processo complesso, processi discreti reali stazionari, processi stocastici ciclostazionari, processi ciclostazionari di primo e secondo ordine, processi rappresentati tramite inviluppo complesso, processo stazionario non in banda base, processi rappresentati tramite serie temporali, processi reali con fattori aleatori, processi campionati in banda base, processi complessi con fattori aleatori, processo somma di processi reali con fattori aleatori, processi continui gaussiani: il rumore, rumore gaussiano stazionario non in banda base, rumore gaussiano bianco nello spazio dei segnali, processi di Markov, proprietà dei processi di Markov, processi di Markov a tempo discreto, processi di Markov a tempo continuo.
Servizi e sistemi di telecomunicazioni
Definizione dettagliata ed esempi di servizi e applicazioni di telecomunicazioni, attributi, prestazioni. Standardizzazione e regolamentazione. Le architetture dei sistemi di telecomunicazioni, le infrastrutture, l’esercizio dei sistemi di telecomunicazioni.
Sequenze determinate
Rappresentazione nel dominio del tempo; proprietà energetiche; sistemi discreti, proprietà e caratterizzazione; convoluzione discreta.
Rappresentazione nel dominio trasformato: trasformata di Fourier per sequenze; trasformata zeta; serie discreta di Fourier (DFS); sistemi nel dominio trasformato.
Processi aleatori discreti
Introduzione al mondo aleatorio discreto; rappresentazione nei domini tempo e trasformato; proprietà e parametri rappresentativi; casi speciali.

Dispense del docente

Definizioni e relazioni fondamentali.
Definizioni di E e B. Equazioni di Maxwell. Corrente di conduzione. Parametri del mezzo. Grandezze impresse. Dualita'. Condizioni al contorno. Vincoli per le componenti normali dei campi. Vincoli per le componenti tangenziali dei campi.
Bilancio energetico
Il teorema di Poynting. Applicazioni a sorgenti armoniche. Mezzo non dissipativi. Involucro metallico.
Campi nel dominio della frequenza
Notazioni complesse. Polarizzazione di un vettore. Parametri di polarizzazione. La costante dielettrica nel dominio della frequenza. Mezzi compositi: l'atmosfera. Mezzi conduttori. La conducibilita' nel dominio della frequenza. Conducibilita' e costante dielettrica.
Relazioni nel dominio della frequenza
Equazioni di Maxwell nel dominio della frequenza. Bilancio energetico nel dominio della frequenza.
Propagazione
Equazioni delle onde in un mezzo debolmente disomogeneo. Campi in mezzi debolmente disomogenei non dissipativi. Propagazione. Relazioni tra campi e direzione di propagazione. Raggi elettromagnetici. Principio di Fermat e lunghezza di percorso.
Onde piane
Onde in mezzo uniforme. Onde piane in mezzi uniformi. Relazioni tra campi e vettore di propagazione. I parametri secondari. Costante di propagazione. Impedenza intrinseca.
Riflessione e rifrazione delle onde piane
Incidenza normale. Materiale dielettrico. Materiale dissipativi. Incidenza obliqua. Materiale dielettrico. Determinazione degli angoli di riflessione e rifrazione. Determinazione dei coefficienti di riflessione. Espressioni delle onde riflessa e rifratta. Materiale dissipativi. Caratteristiche dell'onda rifratta. Riflessione totale.
L'irradiazione elettromagnetica
Il campo elettromagnetico di una sorgente impulsiva. Campo irradiato a grande distanza.
Proprieta' generali delle antenne
Parametri di irradiazione. Diagramma di radiazione. Direttivita' e guadagno. Antenne in ricezione. Area equivalente. Legame tra area equivalente e direttivita'. Trasmissione tra antenne.
Rischio elettromagnetico e normativa di sicurezza
Il campo elettromagnetico ambientale: naturale e prodotto dall'uomo. Campo elettromagnetico di origine terrestre ed extraterrestre. Esposizione al campo elettromagnetico: ambientale e sul posto di lavoro e in luoghi residenziali. Effetti del campo elettromagnetico su esseri viventi. Difficolta' del problema. Effetti sulle cellule, macroscopici e termici. Effetti comportamentali ed epidemiologici. Normativa di sicurezza.

D. Solimini, Appunti dalle Lezioni di Campi Elettromagnetici, TeXmat.

Modelli dell’interazione tra attività e risorse. Sistemi di servizio. Sistemi a coda, reti di code. Cenni su tecniche di simulazione. Servizi, funzioni e topologie delle reti di telecomunicazione. L’architettura a
strati ed il modello OSI. I modi di trasferimento: schemi di multiplazione, principi di commutazione, architetture protocollari. Esempi di modi di trasferimento: modo a circuito; modo a pacchetto. Caratteristiche principali dei protocolli di strato fisico, MAC, collegamento, rete e trasporto. Cenni
su reti reti in area geografica (rete telefonica e attuali strutture di rete). Reti in area locale: Ethernet, Token Ring e Token Bus. Architetture di interconnessione. Architettura protocollare di Internet. I principali
protocolli di Internet: ARP, PPP, IP, ICMP, IGMP, UDP, TCP, DNS, cenni sui protocolli applicativi. Architettura dei routers. Problematiche di mobilità: mobile IP. Reti private virtuali. Il problema della qualità del servizio.
IPv6.

Testi consigliati:

N. Blefari Melazzi, M. Listanti, A. Roveri: ''Reti per Applicazioni
Telematiche'', dispense in distribuzione a cura degli autori,
http://www.uniroma2.it/didattica/Reti1/.

N. Blefari Melazzi: ''Internet: Architettura, Principali Protocolli e Linee
Evolutive'', McGraw-Hill, 2005 (http://www.ateneonline.it/blefari_melazzi/).

M. Decina, A. Roveri: ''Code e Traffico nelle Reti di Comunicazione'', La
Goliardica Editrice.

A. Roveri: ''Reti di Telecomunicazioni'', Principi Generali, Scuola
Superiore G. Reiss Romoli, L'Aquila, 1995.

D. Comer: ''Internetworking with TCP/IP'', Volume I - Principles, Protocols
and Architecture. Prentice Hall.

D. Comer, D. Stevens: ''Internetworking with TCP/IP''., Volume II - Design,
Implementation and Internals. Prentice Hall.

R. Gallager, D. Bertsekas: ''Data Networks'', Prentice-Hall L. Kleinrock:
''Queueing Systems'', Volume I e II, John Wiley & Sons.

J. F. Kurose, K. W. Ross: ''Computer Networking: a Top-Down Approach
Featuring the Internet'', Addison-Wesley.

W. R. Stevens: ''TCP/IP illustrated'', Vol. 1-3, Addison Wesley.

A. Tanenbaum, ''Computer Networks'', Prentice Hall.

Segnali modulati analogici: segnali AM, PM e FM Temperatura di rumore dei quadripoli PLL e sue applicazioni alle telecomunicazioni

Digital Communication Systems, 1st Edition Simon Haykin, April 2013, ©2014, Wiley

Digital Communications: Fundamentals and Applications (2nd Edition) 2nd Edition by Bernard Sklar