Corso di laurea: Ingegneria dell'Automazione
A.A. 2016/2017
Autonomia di giudizio
I laureati magistrali in ingegneria dell'automazione avranno la capacità di individuare (eventualmente con l'ausilio di mezzi di tipo statistico) gli elementi essenziali di un sistema/processo anche con un elevato grado di complessità, e di elaborarne modelli formali con diversi livelli di approssimazione, allo scopo di formare giudizi autonomi riguardo la specifica situazione analizzata, così da potersi porre in relazione con gli altri attori della situazione.
La capacità di giudizio non sarà limitata ai soli aspetti tecnici, ma anche a quegli aspetti non propriamente formali, che comunque devono essere tenuti in conto in ogni situazione reale.
L'autonomia di giudizio sarà conseguita prevalentemente durante il lavoro autonomo per i progetti previsti in molti insegnamenti, progetti ai quali gli studenti saranno preparati da specifiche esercitazioni in laboratorio.
La verifica del conseguimento dei risultati attesi si effettua tramite gli esami di profitto relativi alle materie che prevedono prove progettuali e durante la preparazione della tesi finale.Abilità comunicative
I laureati magistrali in ingegneria dell'automazione saranno in grado di comunicare le loro conoscenze, e le soluzioni da essi proposte, a interlocutori che operino nello stesso settore ed anche a personale non specializzato in automazione, usando di volta in volta le migliori forme di comunicazione scritte ed orali.
Le abilità comunicative saranno conseguite tramite lo strumento dei progetti autonomi e la preparazione della tesi di laurea magistrale, riguardante un lavoro di studio e progetto svolto in autonomia dallo studente, e della relativa discussione davanti ad un pubblico di esperti (la commissione di laurea).
I laureati magistrali in ingegneria dell'automazione saranno in grado di utilizzare efficacemente una lingua della comunità europea, classicamente la lingua inglese, per lo scambio di informazioni generali e specialistiche nel campo dell'automazione; infatti nella preparazione della tesi di laurea magistrale gli studenti utilizzeranno come base di partenza dei loro studi una ricerca bibliografica estensiva della letteratura scientifica internazionale più recente e di miglior livello.
Le abilità comunicative saranno verificate continuamente mediante le prove di esame, scritte e orali, nonché (ad opera del supervisore) durante la preparazione della discussione pubblica della tesi finale.Capacità di apprendimento
I laureati magistrali in ingegneria dell'automazione avranno le conoscenze e le capacità per proseguire gli studi a livello di dottorato di ricerca e per l'aggiornamento continuo necessario in ogni attività lavorativa qualificata, non solo nell'area dell'ingegneria dell'automazione, ma anche in tutta l'area dell'ingegneria dell'informazione, come pure in quella dell'ingegneria meccanica.
La capacità di studio autonomo sarà conseguita come risultato dell'impostazione didattica dei docenti: le materie vengono presentate agli studenti in modo da stimolare lo studio approfondito autonomo, che si sottolinea essere necessario per il superamento degli esami di profitto, nella Laurea Magistrale in modo ancora più irrinunciabile che per gli insegnamenti della Laurea Triennale.
Si sottolinea inoltre che durante la preparazione della tesi di laurea magistrale praticamente tutti gli studenti utilizzano come base di partenza dei loro studi una ricerca bibliografica estensiva della letteratura scientifica internazionale più recente e di miglior livello, il che contribuisce a migliorare le loro capacità di studio autonomo.
La verifica che ogni studente abbia acquisito capacità di apprendimento avviene ad ogni esame di profitto, nonché, durante la preparazione della tesi di laurea magistrale, mediante l'interazione con il supervisore di essa.Requisiti di ammissione
I requisiti curricolari per l'ammissione alla Laurea Magistrale in Ingegneria dell'Automazione sono il possesso di una laurea nella classe L-8 (Ingegneria dell'Informazione) o nella classe L-9 (Ingegneria Industriale), il possesso di un numero di CFU nel SSD ING-INF/04 (Automatica) specificato nel regolamento didattico del Corso di Studio, di un numero complessivo di CFU nei SSD MAT/02, MAT/03 e MAT/05 specificato nel regolamento didattico del Corso di Studio, di un numero di CFU nel SSD FIS/01 specificato nel regolamento didattico del Corso di Studio, e la capacità di utilizzare fluentemente, in forma scritta e orale, almeno una lingua dell'Unione Europea oltre l'italiano, con riferimento anche ai lessici disciplinari.
La verifica della personale preparazione è prevista in ogni caso, con modalità specifiche definite nel regolamento didattico del Corso di Studio, ove sono definite anche le modalità della verifica della capacità di utilizzare fluentemente, in forma scritta e orale, almeno una lingua dell'Unione Europea oltre l'italiano.
Prova finale
Realizzazione di una tesi di laurea magistrale nell'ambito dell'ingegneria dell'automazione, svolta sotto la supervisione di uno dei docenti del corso di laurea con l'eventuale ausilio di esperti esterni, provenienti ad esempio da centri di ricerca e da imprese industriali, comprendente diversi, se non tutti, tra i seguenti aspetti: analisi della letteratura scientifica; analisi di un sistema/processo fisico anche complesso, eventualmente con l'ausilio di simulazioni al calcolatore; sintesi di leggi di controllo anche piuttosto complesse per sistemi/processi; realizzazione/uso in laboratorio di apparati sperimentali, con particolare riferimento al controllo ed alla programmazione in tempo reale sia su calcolatore sia su micro-processore.
I risultati dello studio saranno riportati in dettaglio e con precisione formale nella tesi, che verrà discussa davanti alla commissione di laurea magistrale.Orientamento in ingresso
Gli studenti che intendono iscriversi alla Laurea Magistrale in Ingegneria dell'Automazione, sono sempre ricevuti dai tutor/docenti del corso di studio per facilitare le scelte alla base del piano degli studi individuale, anche in previsione di eventuali periodi all'estero per il programma Erasmus o per lo svolgimento della Tesi.Il Corso di Studio in breve
L'Ingegneria dell'Automazione ha come scopo lo studio dei sistemi dinamici a tempo continuo, a tempo discreto e ad eventi discreti, l'automazione dei processi industriali, l'automazione della fabbrica, l'automazione del movimento, la robotica industriale e spaziale, l'impiego della strumentazione e dell'elettronica industriale, lo studio ed il controllo dei meccanismi e delle tecnologie di produzione.
Tutte queste attività richiedono una visione d'insieme nel trattare i vari problemi d'integrazione derivanti dal necessario uso delle tecnologie classiche dell'ingegneria (meccanica, elettrica, etc.) e delle più moderne tecnologie dell'informazione (elettronica, informatica, telecomunicazioni).
Sistemi di automazione di complessità sempre crescente sono diffusi in ogni settore dell'industria e del terziario, con una consistente domanda di esperti di automazione espressa dal mondo del lavoro.
Lo studente espliciterà le proprie scelte al momento della presentazione,
tramite il sistema informativo di ateneo, del piano di completamento o del piano di studio individuale,
secondo quanto stabilito dal regolamento didattico del corso di studio.
Primo anno
Primo semestre
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Insegnamento
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CFU
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SSD
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Ore Lezione
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Ore Eserc.
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Ore Lab
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Ore Studio
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Attività
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Lingua
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8039699 -
ROBOTICA INDUSTRIALE
(obiettivi)
Obiettivo del corso è fornire le tecniche per costruzione del modello cinematico e di quello dinamico di manipolatori robotici, ed al loro uso per la sintesi di leggi di controllo anche di tipo non lineare.
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12
|
ING-INF/04
|
120
|
-
|
-
|
-
|
Attività formative caratterizzanti
|
ITA |
|
8039498 -
METODI DI OTTIMIZZAZIONE PER BIG DATA
|
12
|
MAT/09
|
120
|
-
|
-
|
-
|
Attività formative affini ed integrative
|
ITA |
Gruppo opzionale:
Gruppo Opzionale Automatica 1 - (visualizza)
|
21
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8037381 -
AUTOMAZIONE E ROBOTICA CON LABORATORIO
|
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|
M-3455 -
AUTOMAZIONE MANIFATTURIERA
(obiettivi)
Il presente modulo introduce lo studente alla programmazione dei Controllori Logici Programmabili (PLC) e ad alcune problematiche di controllo di un sistema di produzione particolarmente significative. Lo studente deve essere in grado alla fine del corso di implementare su un PLC le metodologie di controllo presentate nel modulo.
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6
|
ING-INF/04
|
60
|
-
|
-
|
-
|
Attività formative caratterizzanti
|
ITA |
|
M-3456 -
ROBOTICA CON LABORATORIO
|
6
|
ING-INF/04
|
60
|
-
|
-
|
-
|
Attività formative caratterizzanti
|
ITA |
|
8037382 -
CONTROLLI AUTOMATICI
|
6
|
ING-INF/04
|
60
|
-
|
-
|
-
|
Attività formative caratterizzanti
|
ITA |
|
8037383 -
TEORIA DEI SISTEMI
|
Erogato in altro semestre o anno
|
|
8039697 -
CONTROLLO ROBUSTO DI SISTEMI A PIU' VARIABILI
|
Erogato in altro semestre o anno
|
|
8037467 -
OTTIMIZZAZIONE NEI SISTEMI DI CONTROLLO
|
|
|
13629 -
OTTIMIZZAZIONE NEI SISTEMI DI CONTROLLO 1
|
Erogato in altro semestre o anno
|
|
13649 -
OTTIMIZZAZIONE NEI SISTEMI DI CONTROLLO 2
|
Erogato in altro semestre o anno
|
|
Secondo semestre
|
Insegnamento
|
CFU
|
SSD
|
Ore Lezione
|
Ore Eserc.
|
Ore Lab
|
Ore Studio
|
Attività
|
Lingua
|
|
8037385 -
MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE
|
9
|
ING-IND/13
|
90
|
-
|
-
|
-
|
Attività formative caratterizzanti
|
ITA |
|
8039124 -
INGEGNERIA DI INTERNET E WEB
|
9
|
ING-INF/05
|
90
|
-
|
-
|
-
|
Attività formative affini ed integrative
|
ITA |
Gruppo opzionale:
Gruppo Opzionale Automatica 1 - (visualizza)
|
21
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8037381 -
AUTOMAZIONE E ROBOTICA CON LABORATORIO
|
|
|
M-3455 -
AUTOMAZIONE MANIFATTURIERA
|
Erogato in altro semestre o anno
|
|
M-3456 -
ROBOTICA CON LABORATORIO
|
Erogato in altro semestre o anno
|
|
8037382 -
CONTROLLI AUTOMATICI
|
Erogato in altro semestre o anno
|
|
8037383 -
TEORIA DEI SISTEMI
|
6
|
ING-INF/04
|
60
|
-
|
-
|
-
|
Attività formative caratterizzanti
|
ITA |
|
8039697 -
CONTROLLO ROBUSTO DI SISTEMI A PIU' VARIABILI
(obiettivi)
Fornire gli strumenti per poter effettuare la sintesi di un sistema di controllo per un impianto a piu’ ingressi e piu’ uscite (MIMO), che consegua e mantenga la stabilita’ (eventualmente rafforzata) e assegnate prestazioni nonostante "grandi" incertezze sui (o variazioni dei) parametri dell'impianto, e contemporaneamente consegua anche una molteplicita’ di altri obiettivi del controllo dell'impianto stesso.
|
9
|
ING-INF/04
|
90
|
-
|
-
|
-
|
Attività formative caratterizzanti
|
ITA |
|
8037467 -
OTTIMIZZAZIONE NEI SISTEMI DI CONTROLLO
|
|
|
13629 -
OTTIMIZZAZIONE NEI SISTEMI DI CONTROLLO 1
|
6
|
ING-INF/04
|
60
|
-
|
-
|
-
|
Attività formative caratterizzanti
|
ITA |
|
13649 -
OTTIMIZZAZIONE NEI SISTEMI DI CONTROLLO 2
|
6
|
ING-INF/04
|
60
|
-
|
-
|
-
|
Attività formative caratterizzanti
|
ITA |
|
Gruppo opzionale:
Gruppo Opzionale Automatica 2 - (visualizza)
|
12
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8037383 -
TEORIA DEI SISTEMI
|
6
|
ING-INF/04
|
60
|
-
|
-
|
-
|
Attività formative caratterizzanti
|
ITA |
|
8037382 -
CONTROLLI AUTOMATICI
|
Erogato in altro semestre o anno
|
|
8039246 -
ANALISI E SINTESI DEI SISTEMI NON LINEARI
|
Erogato in altro semestre o anno
|
|
8037467 -
OTTIMIZZAZIONE NEI SISTEMI DI CONTROLLO
|
|
|
13629 -
OTTIMIZZAZIONE NEI SISTEMI DI CONTROLLO 1
|
6
|
ING-INF/04
|
60
|
-
|
-
|
-
|
Attività formative caratterizzanti
|
ITA |
|
13649 -
OTTIMIZZAZIONE NEI SISTEMI DI CONTROLLO 2
|
6
|
ING-INF/04
|
60
|
-
|
-
|
-
|
Attività formative caratterizzanti
|
ITA |
|
Secondo anno
Primo semestre
|
Insegnamento
|
CFU
|
SSD
|
Ore Lezione
|
Ore Eserc.
|
Ore Lab
|
Ore Studio
|
Attività
|
Lingua
|
|
- -
A SCELTA DELLO STUDENTE
|
9
|
|
90
|
-
|
-
|
-
|
Attività formative a scelta dello studente (art.10, comma 5, lettera a)
|
ITA |
Gruppo opzionale:
Gruppo Opzionale Automatica 2 - (visualizza)
|
12
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8037383 -
TEORIA DEI SISTEMI
|
Erogato in altro semestre o anno
|
|
8037382 -
CONTROLLI AUTOMATICI
|
6
|
ING-INF/04
|
60
|
-
|
-
|
-
|
Attività formative caratterizzanti
|
ITA |
|
8039246 -
ANALISI E SINTESI DEI SISTEMI NON LINEARI
|
12
|
ING-INF/04
|
120
|
-
|
-
|
-
|
Attività formative caratterizzanti
|
ITA |
|
8037467 -
OTTIMIZZAZIONE NEI SISTEMI DI CONTROLLO
|
|
|
13629 -
OTTIMIZZAZIONE NEI SISTEMI DI CONTROLLO 1
|
Erogato in altro semestre o anno
|
|
13649 -
OTTIMIZZAZIONE NEI SISTEMI DI CONTROLLO 2
|
Erogato in altro semestre o anno
|
|
|
8039243 -
SISTEMI OPERATIVI OPEN-SOURCE, EMBEDDED E REAL-TIME
|
6
|
ING-INF/05
|
60
|
-
|
-
|
-
|
Attività formative affini ed integrative
|
ITA |
Secondo semestre
|
Insegnamento
|
CFU
|
SSD
|
Ore Lezione
|
Ore Eserc.
|
Ore Lab
|
Ore Studio
|
Attività
|
Lingua
|
|
- -
A SCELTA DELLO STUDENTE
|
6
|
|
60
|
-
|
-
|
-
|
Attività formative a scelta dello studente (art.10, comma 5, lettera a)
|
ITA |
Gruppo opzionale:
Gruppo Opzionale Automatica 2 - (visualizza)
|
12
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8037383 -
TEORIA DEI SISTEMI
|
6
|
ING-INF/04
|
60
|
-
|
-
|
-
|
Attività formative caratterizzanti
|
ITA |
|
8037382 -
CONTROLLI AUTOMATICI
|
Erogato in altro semestre o anno
|
|
8039246 -
ANALISI E SINTESI DEI SISTEMI NON LINEARI
|
Erogato in altro semestre o anno
|
|
8037467 -
OTTIMIZZAZIONE NEI SISTEMI DI CONTROLLO
|
|
|
13629 -
OTTIMIZZAZIONE NEI SISTEMI DI CONTROLLO 1
|
Erogato in altro semestre o anno
|
|
13649 -
OTTIMIZZAZIONE NEI SISTEMI DI CONTROLLO 2
|
Erogato in altro semestre o anno
|
|
|
8039111 -
SICUREZZA INFORMATICA E INTERNET
|
9
|
ING-INF/05
|
90
|
-
|
-
|
-
|
Attività formative affini ed integrative
|
ITA |
|
8039174 -
ULTERIORI ATTIVITA' FORMATIVE
|
3
|
|
75
|
-
|
-
|
-
|
Ulteriori attività formative (art.10, comma 5, lettera d)
|
ITA |
|
8038824 -
PROVA FINALE
|
12
|
|
-
|
-
|
300
|
-
|
Per la prova finale e la lingua straniera (art.10, comma 5, lettera c)
|
ITA |