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Mutua da
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8037383 TEORIA DEI SISTEMI in Ingegneria dell'Automazione LM-25 NESSUNA CANALIZZAZIONE MENINI LAURA
(programma)
1) Proprietà strutturali: raggiungibilità, controllabilità, osservabilità, determinabilità.
2) Assegnazione degli autovalori mediante retroazione statica dallo stato (formula di Mitter, formula di Ackermann).
3) Progetto di osservatori dello stato e retroazione dinamica dall'uscita.
4) Elementi di teoria della realizzazione.
5) Parametrizzazione di Youla-Kucera dei controllori stabilizzanti (caso SISO).
 "Sistemi Dinamici", O. M. Grasselli, L. Menini, S. Galeani
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