Università degli Studi di Roma "Tor Vergata"

* Sistemi operativi open-source e Linux: Nascita ed evoluzione dei
sistemi operativi. Il software libero. Nascita ed evoluzione di
Linux. Scrittura di moduli di Linux. Parametri e simboli dei moduli.
Kernel debugging: printk; il filesystem /proc, seqfile. Wait queue.
Gestione del tempo. Funzioni procastinabili. Work queue.
Concorrenza e sincronizzazione. Allocazione della memoria. Device
driver a carattere
* Sistemi embedded: Introduzione ai sistemi embedded. Tecnologie per
sistemi embedded. L'architettura ARM. Sistema bare-metal basato su
ARM (introduzione, cross-compiler; makefile; linker script;
programmazione dei led; inizializzazione dei segmenti di memoria e
stack; astrazione dei registri hardware; inizializzazione vettore
eccezioni output su porta seriale; interruzioni hardware; tick
periodico; scheduler RT con job non interrompibili; il gestore a basso
livello delle interruzioni; scheduler RT con job interrompibili;
misurazione sperimentale di WCET e latenze; scheduler EDF; scheduler
con CBS)
* Sistemi real-time: Introduzione ai sistemi real-time. Modello di
riferimento per i sistemi real-time. Schedulazione clock-driven.
Algoritmi priority-driven. Ottimalita' di algoritmi priority-driven.
Test di schedulabilita' per RM e DM. Schedulazione di job bloccanti.
Algoritmi a conservazione di banda per schedulare job aperiodici.
Controllo d'accesso alle risorse condivise. Real-time su
multiprocessore. Sistemi operativi real-time. Linux in ambito
real-time

Jane W. S. Liu, Real-Time Systems. Prentice Hall, 2000. ISBN: 0-13-099651-3

Introduzione ai sistemi informatici mobili

- visioni, problematiche, struttura generale dei sistemi informatici mobili

Applicazioni informatiche in ambiente mobile

- architetture software

- gestione dei dati

- interazioni tra componenti: estensioni del modello RPC, modelli alternativi a RPC (publish/subscribe, tuple space)

- interazione con infrastrutture di cloud computing

- adattamento e risparmio di energia



Reti informatiche mobili

- livello MAC: wireless LAN (IEEE 802.11), PAN (Bluetooth), reti dati mobili (GPRS, UMTS)

- livello di rete: Mobile IP, reti ''ad hoc''

- livello di trasporto: TCP in ambiente mobile

* Sistemi operativi open-source e Linux: Nascita ed evoluzione dei
sistemi operativi. Il software libero. Nascita ed evoluzione di
Linux. Scrittura di moduli di Linux. Parametri e simboli dei moduli.
Kernel debugging: printk; il filesystem /proc, seqfile. Wait queue.
Gestione del tempo. Funzioni procastinabili. Work queue.
Concorrenza e sincronizzazione. Allocazione della memoria. Device
driver a carattere
* Sistemi embedded: Introduzione ai sistemi embedded. Tecnologie per
sistemi embedded. L'architettura ARM. Sistema bare-metal basato su
ARM (introduzione, cross-compiler; makefile; linker script;
programmazione dei led; inizializzazione dei segmenti di memoria e
stack; astrazione dei registri hardware; inizializzazione vettore
eccezioni output su porta seriale; interruzioni hardware; tick
periodico; scheduler RT con job non interrompibili; il gestore a basso
livello delle interruzioni; scheduler RT con job interrompibili;
misurazione sperimentale di WCET e latenze; scheduler EDF; scheduler
con CBS)
* Sistemi real-time: Introduzione ai sistemi real-time. Modello di
riferimento per i sistemi real-time. Schedulazione clock-driven.
Algoritmi priority-driven. Ottimalita' di algoritmi priority-driven.
Test di schedulabilita' per RM e DM. Schedulazione di job bloccanti.
Algoritmi a conservazione di banda per schedulare job aperiodici.
Controllo d'accesso alle risorse condivise. Real-time su
multiprocessore. Sistemi operativi real-time. Linux in ambito
real-time

Jane W. S. Liu, Real-Time Systems. Prentice Hall, 2000. ISBN: 0-13-099651-3

Introduzione
Grafi e il Grafo del Web
Strong and Weak Ties
Centrality
Four Degrees of Separation & HyperANF
Link Analysis
Recommendation Systems
MapReduce: Algoritmi e Modelli
Social Media Mining
GIS & Web Maps
Webgraph Library
Classification
Cluster Analysis

Materiale disponibile sul Web e dispense fornite dal docente.

Leggi di Keplero e parametri orbitali. Orbite geostazionarie ed eliosincrone. Tracce al nadir. Intervallo fondamentale. Copertura. Periodo di ciclo e tempo di rivisita. Parametri orbitali e tracce al nadir dei principali satelliti per il telerilevamento. Messa in orbita di un satellite. Missioni spaziali per l’osservazione della Terra: segmento terreno e segmento spaziale.
Principali basi fisiche del telerilevamento. Quantità radiative misurate dai sensori. Definizione di riflettanza e coefficiente di scattering.
Strumenti attivi e passivi. Principi di funzionamento e loro caratteristiche. Risoluzione spaziale, radiometrica, spettrale, temporale. Il concetto “multi” nel telerilevamento. Principali sensori su satellite e loro caratteristiche di risoluzione. Requisiti di risoluzione degli strumenti dedicati all’osservazione dell’atmosfera, del mare e della terra ferma.
Generazione di prodotti per applicazioni Internet. Immagini TCC e FCC. Caratteristiche e proprietà radiometriche e geometriche delle immagini ottiche e radar.
Caratteristiche spettrali del terreno e della vegetazione nelle bande ottiche e a microonde. Analisi multispettrale. Change detection.
Mappe NDVI. Mappe fitoplancton. Mappe di velocità del vento sul mare. Mappe di temperatura del mare. Identificazione delle superfici calde: incendi e lava.
Calibrazione radiometrica di immagini ottiche. Correzione atmosferica assoluta, relativa, empirica.
Errori geometrici sistematici e non. Rettificazione, registrazione e ricampionamento.
Istogrammi e parametri statistici dei dati telerilevati. Trasformate spaziali e spettrali. Componenti principali. Trasformazione “Tasseled Cap” e indici di vegetazione.
Classificazione e generazione di mappe tematiche. Feature space. Metodi Supervised. Metodi unsupervised. Valutazione accuratezza. Esempi.
Riflettometria GNSS: sue potenzialità e applicazioni.

W.G. Rees “Physical Principles of Remote Sensing”, Cambridge University Press, 2001

J-A. Richards, “Remote Sensing Digital Image Analysis. An Introduction”, Springer-Verlag, 1986

P.A. Brivio, G. Lechi, E. Zilioli “Principi e metodi di Telerilevamento”, Città Studi Edizioni, 2006

Multicast: Principi, Multicast nelle reti IP; Protocolli IGMP, DVRMP, PIM Dense Mode, Sparse Mode.
IPv6: principi, architettura, coesistenza IPv6-IPv4.
Multimedia Networking: Tipologie di Applicazioni Multimediali e loro requisiti; Protocolli RTSP, RTP e RTCP.
SIP: Principi, Architettura e Protocolli.
NAT : Tipi di NAT, STUN, TURN e ICE.
Reti per Datacenter: Principi ed Architetture.
Cenni di SDN e NFV.
QoS nelle reti IP: principi ed architetture IntServ e Diffserv; Scheduling (FIFO, Priority, Round Robin, GPS, WFQ e W2FQ).
Controllo di Congestione: Controllo di Congestione in TCP, ECN, RED, XCP, TCP Vegas. Modelli di TCP e loro analisi.

Approfondimenti del linguaggio C :
Puntatori a funzione
Differenze tra puntatori ed array
Array multidimensionali
Trappole del linguaggio C
Bits & Byte: caratteristiche della rappresentazione dei dati
Profiling misura delle prestazioni e profiling
Ottimizzazione single-core: le caratteristiche delle moderne architetture ed i trucchi dei compilatori
MailScanner ha rilevato un possibile tentativo di frode proveniente da "150.146.2.210" Pthreads: Richiami di programmazione multithread in ambiente *IX
Parallel processing e memoria condivisa
OpenMP: una soluzione basate su direttive per la programmazione parallela a memoria condivisa
Architetture Multi e Many-Core: Intel Phi vs. Nvidia CUDA
Programmazione CUDA:
CUDA by example
Ottimizzazione
Istruzioni speciali e librerie
Programmazione parallela ibrida:
Richiami di MPI
MPI e CUDA
Sovrapposizione tra calcolo e comunicazione

Multicast: Principi, Multicast nelle reti IP; Protocolli IGMP, DVRMP, PIM Dense Mode, Sparse Mode.
IPv6: principi, architettura, coesistenza IPv6-IPv4.
Multimedia Networking: Tipologie di Applicazioni Multimediali e loro requisiti; Protocolli RTSP, RTP e RTCP.
SIP: Principi, Architettura e Protocolli.
NAT : Tipi di NAT, STUN, TURN e ICE.
Reti per Datacenter: Principi ed Architetture.
Cenni di SDN e NFV.
QoS nelle reti IP: principi ed architetture IntServ e Diffserv; Scheduling (FIFO, Priority, Round Robin, GPS, WFQ e W2FQ).
Controllo di Congestione: Controllo di Congestione in TCP, ECN, RED, XCP, TCP Vegas. Modelli di TCP e loro analisi.