Università degli Studi di Roma "Tor Vergata"

Definizioni e criteri di classificazione di materiali e nanomateriali; Applicazioni di materiali convenzionali ed innovativi in diversi settori dell’' ingegneria; Sostanze pure e miscugli; Struttura atomica: numero atomico, massa atomica, isotopi, massa atomica media, configurazione elettronica; Tavola periodica degli elementi: periodi e gruppi; Periodicità: raggio atomico, raggio ionico, energia di ionizzazione, affinità elettronica, proprietà chimiche; Legami chimici: legame ionico (distanza interionica, energia reticolare, forza elettrostatica, periodicità), legame covalente (distanza interatomica, ordine, lunghezza ed energia di legame, polarità, elettronegatività, strutture di Lewis, strutture di risonanza, calcolo variazione entalpia di reazione), legame metallico (distanza interatomica, energia di legame e temperatura di fusione); Legami intermolecolari;Relazioni di massa, stechiometria, equazioni chimiche; Soluzioni, elettroliti e non elettroliti, classificazione degli elettroliti; Concentrazione delle soluzioni (molarità, molalità, percentuale in peso); Reazioni chimiche: equazioni chimiche, bilanciamento, quantità di reagenti e prodotti, resa; Reazioni in soluzione acquosa: precipitazione, acido-base, ossido-riduzione; Gas: leggi dei gas, equazione di stato di gas perfetti, densità e massa molare, legge di Dalton; Cinetica chimica: velocità di reazione, ordine di reazione, legge di Arrhenius ; Equilibrio chimico: costante di equilibrio,equilibri omogenei ed equilibri eterogenei, equilibrio acido-base, equilibrio di solubilità; Termochimica: energia interna, diagramma di energia, conservazione dell’energia, entalpia di formazione, entalpia di reazione, entalpia standard, entalpia molare), processi endotermici ed esotermici, legge di Hess; Diagrammi di fase ad un componente; Solidi cristallini (ionici, ionico-covalenti, covalenti,molecolari, metallici) e solidi amorfi; Sistemi cristallini e reticoli di Bravais; Materiali metallici (cenni): metalli puri e leghe metalliche, celle elementari di materiali metallici (cubica a corpo centrato, cubica a facce centrate, esagonale compatta), difetti (punto, linea, superficie), soluzioni solide, diagrammi di stato binari (sistema a due componenti miscibili in tutto intervallo di composizione e parzialmente miscibili con trasformazione eutettica), principali leghe metalliche (ferrose e non ferrose), applicazioni; Materiali ceramici (cenni): definizione, classificazione, materiali cristallini ed amorfi, struttura, principali ceramici avanzati (zirconia e allumina), applicazioni;
Cenni di chimica organica: idrocarburi (saturi, insaturi ed aromatici), gruppi funzionali;
Materiali polimerici (cenni): classificazione, struttura (amorfi e semicristallini), principali polimeri (PE, PP, PVC, PTFE, PS…), applicazioni.

R. Chang, K. Goldsby-McGraw-Hill, Fondamenti di Chimica Generale
W. D. Callister, D. G. Rethwisch - Edises - Materiali per l'Ingegneria Civile ed Industriale

Introduzione alla Chimica dei Materiali: contenuti ed obiettivi.
Definizioni e criteri di classificazione di materiali e nanomateriali.
Sostanze pure e miscugli.
Struttura elettronica degli atomi, configurazione elettronica, periodicità chimica.
Tavola periodica: periodi e gruppi, variazioni periodiche delle proprietà fisiche, energia di ionizzazione, affinità elettronica, variazione periodica delle proprietà chimiche.
Legami chimici: ionico, legame covalente (polarità, elettronegatività, strutture di risonanza) legame metallico.
Legami intermolecolari.
Relazioni di massa e stechiometria.
Soluzioni e classificazione degli elettroliti.
Concentrazione delle soluzioni (molarità, molalità, percentuale in peso)
Reazioni chimiche: equazioni chimiche, bilanciamento, quantità di reagenti e prodotti, resa
Reazioni in soluzione acquosa: precipitazione, acido-base, ossido-riduzione
Equilibrio chimico: costante di equilibrio, equilibri omogenei ed equilibri eterogenei, equilibrio acido-base, equilibrio di solubilità
Cenni di chimica organica: idrocarburi (saturi, insaturi ed aromatici), gruppi funzionali, isomeria
Solidi cristallini e solidi amorfi
Cella elementare, sistemi cristallini e reticoli di Bravais
Diagrammi di fase
Struttura di materiali metallici, ceramici e polimerici
Cenni materiali compositi: definizione, classificazioni, applicazioni
Applicazioni di materiali convenzionali ed innovativi nei settore dell’'ingegneria industriale, aerospazio, biomedica e civile.

Fondamenti di Chimica Generale
Raymond Chang, Kenneth Goldsby
McGraW Hill,

Scienza e Tecnologia dei Materiali
William F. Smith, Javad Hashemi
McGraW Hill

odulo 1 (EAI1) – Prof.ssa Roberta Costa:
Analisi degli investimenti:
- Tassi d'interesse nominale ed effettivo
- Equivalenza economica e fattori finanziari
- Mutui a tasso fisso e variabile
- Inflazione
- Scelta tra alternative d'investimento
- Analisi costi-benefici
- Project Financing
Macroeconomia:
- Il sistema economico
- Indicatori delle principali variabili macroeconomiche
- Modello REDDITO-SPESA
- Modello IS- LM
- Bilancia dei pagamenti e mercato dei cambi
- Il modello IS-LM in regime di cambi fissi e variabili

Modulo 2 (EAI2) – Prof.ssa Elisa Battistoni:
Microeconomia:
- I fondamenti di domanda e offerta
- Il comportamento del consumatore
- Domanda individuale e mercato
- La produzione
- I costi di produzione
- La massimizzazione del profitto e l'offerta concorrenziale
- L'analisi dei mercati concorrenziali
- Il potere di mercato: il monopolio

Campisi, Costa - ''Economia Applicata all'Ingegneria: Analisi degli investimenti e Project Financing'' - Carocci, 2008
Campisi, Costa, Mancuso, Morea - “ECONOMIA APPLICATA ALL’INGEGNERIA: Metodi, complementi ed esercizi” - Hoepli, 2014
Pindyck, Rubinfeld - Microeconomia - Pearson
Abramo, Mancuso - Esercizi di microeconomia e analisi degli investimenti – Texmat

Modulo 1 (EAI1) – Prof.ssa Roberta Costa:
Analisi degli investimenti:
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- Scelta tra alternative d'investimento
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Macroeconomia:
- Il sistema economico
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Modulo 2 (EAI2) – Prof.ssa Elisa Battistoni:
Microeconomia:
- I fondamenti di domanda e offerta
- Il comportamento del consumatore
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- L'analisi dei mercati concorrenziali
- Il potere di mercato: il monopolio

Campisi, Costa - ''Economia Applicata all'Ingegneria: Analisi degli investimenti e Project Financing'' - Carocci, 2008
Campisi, Costa, Mancuso, Morea - “ECONOMIA APPLICATA ALL’INGEGNERIA: Metodi, complementi ed esercizi” - Hoepli, 2014
Pindyck, Rubinfeld - Microeconomia - Pearson
Abramo, Mancuso - Esercizi di microeconomia e analisi degli investimenti – Texmat

I vettori nella Fisica.
Cinematica del punto materiale. Moti mono e pluridimensionali.
Primo principio della dinamica. Secondo principio della dinamica. Definizione di forza. Principio di azione e reazione. Equilibrio. Lavoro ed energia. Potenza. Forze conservative ed energia potenziale. Forze centrali. Oscillatore armonico. Oscillatore smorzato e forzato. Momenti ed equilibrio dei momenti.
Moti relativi. Dinamica nei sistemi non inerziali. Forze fittizie.
Sistemi di punti materiali. Centro di massa. Equazioni cardinali della meccanica. Teorema di Koenig. Urti. Cinematica del corpo rigido - Sistemi equivalenti di forze - Dinamica del corpo rigido. Calcolo dei momenti principali di inerzia di solidi omogenei regolari - - Assi principali d'inerzia - tensore di inerzia ( determinazione degli assi principali e dei momenti principali di inerzia) ; Moto di un corpo rigido ruotante attorno ad un asse centrale non principale d'inerzia - Pendolo composto - Effetti giroscopici.
Forza gravitazionale. leggi di Keplero.
Aspetti fenomenologici dell'elasticità - Concetto di sforzo - La legge di Hooke: moduli e coefficienti di elasticitò - Cenni di elementi di teoria dell'elasticità lineare: relazione tra deformazione e sforzo. - Energia di un solido deformato.
Proprietà dei fluidi- Fluidi ideali - Equilibrio statico dei fluidi: la legge di Stevino- Forze di superficie su un corpo immerso: la spinta di Archimede- Moto stazionario: l'equazione di continuità - La legge di conservazione dell'energia: il teorema di Bernoulli, il teorema di Torricelli.
Perturbazioni elastiche variabili nel tempo: concetto di onda- Vari tipi di onde - Onde periodiche: onde armoniche - Equazione delle onde- Velocità di propagazione delle onde elastiche in mezzi elastici lineari - Onda piana longitudinale: onda di pressione- Energia delle onde elastiche- Onda sferica armonica - Interferenza delle onde- Battimenti - Effetto Doppler
Termometria. Scale termometriche - Gas perfetti - Scambi termici. Trasmissione del calore. calorimetria- calore specifico- cambiamenti di stato: calore latente- Trasformazioni reversibili e irreversibili - lavoro - Equivalente meccanico della caloria - Primo principio della termodinamica. Trasformazioi cicliche - macchine termiche - efficienza termica ed altri coefficienti di prestazione - Ciclo di Carnot. Secondo principio della termodinamica. - Teorema di Carnot.- Entropia. Teoria cinetica del gas perfetto- gas reali - Isoterme dei gas reali- [Gas di van der Waals - Trasformazioni e funzioni di stato del gas di van der Waals - Cambiamenti di stato: variazioni di entropia - Potenziali termodinamici.

Libri di testo consigliati:
F. Scudieri. Appunti di Fisica. Aracne. Parte prima e seconda.
P. Mazzoldi, M. Nigro, C. Voci, Fisica. Volume I.

http://art.uniroma2.it/zanzotto/teaching/courses/FoI/

Introduzione alla calcolabilità: algoritmi e complessità. Introduzione alla rappresentazione dell'Informazione. La programmazione (in Python). Le Variabili e i Tipi di dato. Condizioni e Decisioni. Cicli. Funzioni. Strutture dati: Liste, Insiemi e Dizionari. Strutture dati: Oggetti, Classi ed Ereditarietà. Algoritmi. Ordinamento. Ricerca. Costruzione di un sito web.

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Cay Horstmann, Rance D. Necaise, Concetti di Informatica e Fondamenti di Python, Maggioli Editore, 2014

Introduzione alla calcolabilità: algoritmi e complessità. Introduzione alla rappresentazione dell'Informazione. La programmazione (in Python). Le Variabili e i Tipi di dato. Condizioni e Decisioni. Cicli. Funzioni. Strutture dati: Liste, Insiemi e Dizionari. Strutture dati: Oggetti, Classi ed Ereditarietà. Algoritmi. Ordinamento. Ricerca. Costruzione di un sito web.

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1. Cenni di algebra astratta
1.1 Operazioni di un insieme (interne e esterne). Applicazioni iniettive, suriettive, biiet-
tive. Iniettivita` a e suriettivita` di applicazioni composte. Compatibilita` con intersezione
ed unione di insiemi 1.2 Proprieta` associativa e commutativa, elemento neutro, elementi
invertibili. 1.3 Unicita` dell'elemento neutro e dell'inverso di un elemento. 1.4 Strutture
algebriche: anelli, campi, gruppi, semigruppi, monoidi. Sottogruppi di matrici. Estensio-
ne di Q mediante \sqrt{n}, i numeri complessi C come estensione di R. 1.5 Cenni sui polinomi e sulle equazioni algebriche: teorema delle radici razionali, regola di Ruffini, teorema fondamentale dell'algebra. 1.6 Esempi: anelli e campi numerici, operazioni insiemistiche, operazioni fra matrici. Permutazioni.

2. Spazi vettoriali
2.1 Definizione e proprieta` elementari. Spazio delle n-uple e delle matrici reali. Spazio
dei polinomi reali. 2.2 Vettori geometrici liberi e applicati. 2.3 Legge di semplificazione
della somma, legge di annullamento del prodotto. 2.4 Sottospazi vettoriali: intersezione,
somma e somma diretta. 2.5 Combinazioni lineari e insiemi generatori, spazi finitamente
generati. 2.6 Dipendenza e indipendenza lineare, insiemi liberi e legati, lemma di Steinitz.
2.7 Basi e componenti. Basi canoniche di R^n e R^{m,n}. 2.8 Equipotenza delle basi e dimensione. Formula di Grassmann. 2.9 Metodo degli scarti successivi e del completamento ad una base. Determinare una base per riduzione.

3. Spazi metrici
3.1 Prodotto scalare e norma di un vettore. 3.2 Il prodotto scalare canonico di Rn.
3.3 Lunghezze, angoli e proiezioni in Rn. 3.4 Disuguaglianza di Cauchy-Schwarz; disuguaglianza triangolare; teorema di Pitagora. 3.5 Insiemi ortogonali e ortonormali: definizione e proprieta`. 3.6 Basi ortonormali e metodo di Gram-Schmidt. 3.7 Complemento ortogonale di un sottospazio. 3.8 Teorema della dimensione fra sottospazio e suo complemento ortogonale. Lo spazio generato dalle righe di un sistema omogeneo come complemento ortogonale dello spazio delle soluzioni.

4. Matrici
4.1 Matrici diagonali, triangolari, ridotte, fortemente ridotte, simmetriche. 4.2 Determinante
di matrici. 4.3 Sviluppo di Laplace del determinante di una matrice quadrata. 4.4 Calcolo
del determinante con il metodo di Gauss. 4.5 Prodotto righe per colonne e sue proprieta`.
4.6 Matrice trasposta, matrice dei cofattori, matrice inversa. 4.7 Calcolo dell'inversa con
il metodo di Gauss-Jordan. Matrice dei cofattori, teorema di Laplace sull'inversa di una
matrice. 4.8 Rango di una matrice e indipendenza lineare. 4.9 Teorema degli orlati.

5. Sistemi di equazioni lineari
5.1 Generalita`. Sistemi equivalenti ed operazioni elementari su un sistema. 5.2 Esame dei
casi piu` semplici. 5.3 Sistemi ridotti e a scala, soluzione per sostituzione. 5.4 Risoluzione
di un sistema lineare generale per riduzione e con il metodo di Gauss-Jordan. 5.5 Teorema
di Rouche'-Capelli. 5.6 Teorema di Cramer.

6. Applicazioni lineari
6.1 Applicazioni lineari; matrici rappresentative. 6.2 Nucleo, immagine e teorema della
dimensione. 6.3 Endomorfismi: autovalori, autovettori, autospazi. 6.4 Ricerca degli auto-
valori: polinomio caratteristico, molteplicita` algebrica e geometrica. 6.5 Il gruppo lineare,
il gruppo ortogonale, il gruppo ortogonale speciale. 6.6 Matrici simili e loro polinomio
caratteristico. Traccia di una matrice. 6.7 Matrice del cambiamento di base. Vettori e
matrici rappresentative di endomorfismi espressi in basi diverse. 6.8 Endomorfismi semplici. Matrici diagonali, diagonalizzabili, diagonalizzanti. 6.9 Diagonalizzabilita` di una
matrice in campo reale: criteri. Matrici simmetriche e diagonalizzabilita` ortogonale.

7. Elementi di geometria analitica
7.1 Geometria di R^2: Rette nel piano, equazioni parametriche e cartesiane, intersezione di
due rette. Determinante ed area di un triangolo. Distanza fra due punti e distanza punto-
retta. Circonferenze, equazioni della retta tangente. 7.2 Geometria di R^3: Rette e piani
nello spazio tridimensionale; relazioni di incidenza. Prodotto vettoriale, prodotto misto
e loro proprieta`. Volume di un parallelepipedo. Distanze fra due punti, fra punto-piano,
fra piano-piano e fra due rette sghembe.

8. Sezioni coniche
8.1 Ellisse, parabola e iperbole. Equazioni canoniche e cambi di coordinate. 8.2 Basi
ortonormali e rotazioni. Matrici ortogonali. Roto-traslazioni. 8.3 Definizione algebrica
di una conica e matrici associate. Riduzione in forma canonica. 8.4 Invarianti di una
conica. Classificazione delle coniche. 8.5 Centro risp. vertice ed assi di simmetria di una
conica.

Slides ed appunti del corso.

FUNZIONI DI PIU' VARIABILI REALI
-continuità, derivate parziali, differenziabilità -massimi e minimi locali e globali -funzioni definite implicitamente.

INTEGRALI MULTIPLI:
-formule di riduzione -cambiamento di coordinate: polari, ellittiche, cilindriche, sferiche -integrali impropri.

CURVE E INTEGRALI CURVILINEI:
-curve parametriche -integrali curvilinei di campi vettoriali o forme differenziali -formule di Gauss-Green.

SUPERFICI E INTEGRALI SUPERFICIALI:
-superfici parametriche -integrali superficiali di campi vettoriali o forme differenziali -formule di Stokes e Gauss.

SERIE NUMERICHE E DI FUNZIONI:
-serie numeriche -serie di potenze.

EQUAZIONI DIFFERENZIALI ORDINARIE:
-equazioni differenziali del primo e del secondo ordine -equazioni differenziali lineari -teorema di esistenza e unicità.
analisi matematica

Libri di Testo consigliati:
1. M. Bertsch, R. Dal Passo, L. Giacomelli. Analisi Matematica, McGraw-Hill 2007.
2. M. Bramanti C.D. Pagani, S. Salsa. Analisi Matematica 2, Zanichelli 2009.
3. E. Giusti. Analisi Matematica Vol. 2, Bollati-Boringhieri 2003

Definizione di circuito elettrico. Componenti circuitali elementari: resistore, induttore, condensatore, generatori di tensione e di corrente ideali e reali. Componenti due porte: induttori accoppiati e trasformatore ideale. Elementi di topologia circuitale. Leggi di Kirchhoff. Metodi di risoluzione di circuiti su base maglie e su base nodi. Connessioni elementari: serie e parallelo. Teoremi di Thévenin e Norton. Analisi di circuiti in regime permanente sinusoidale: metodo dei fasori per la risoluzione di un circuito. Potenza in regime permanente sinusoidale e conservazione della potenza complessa. Metodo grafico per la risoluzione di un circuito. Il problema del rifasamento di un carico. Il sistema trifase per la distribuzione dell’energia elettrica. Connessione a stella e a triangolo di generatore e carico. Il trasformatore trifase e l’autotrasformatore trifase nella linea di distribuzione. La rete di distribuzione in alta, media e bassa tensione.

M. Salerno, G. Costantini, Elettrotecnica Circuitale, Carocci Editore, 2007, Roma
Dispense a cura del docente.

ELETTROSTATICA NEL VUOTO: Cariche elettriche. Isolanti e conduttori. Struttura elettrica della materia. La legge di Coulomb. Campo elettrostatico. Campo elettrostatico prodotto da una distribuzione continua di cariche. Linee di forza del campo elettrostatico. Lavoro della forza elettrica. Potenziale elettrostatico. Calcolo del potenziale elettrostatico. Energia potenziale elettrostatica. Moto di una carica in un campo elettrostatico. Il campo come gradiente del potenziale. Superfici equipotenziali. Rotore del Campo Elettrico. Il dipolo elettrico. La forza su un dipolo elettrico. Flusso del campo elettrostatico. Legge di Gauss. Alcune applicazioni e conseguenze della legge di Gauss. La divergenza del campo elettrostatico. Equazioni di Maxwell del campo elettrico. ELETTROSTATICA NEI CONDUTTORI: Conduttori in equilibrio. Conduttore cavo. Schermo elettrostatico. Capacità di un conduttore. Condensatori. Collegamento di condensatori serie e parallelo. Energia del campo elettrostatico. DIELETTRICI : La costante dielettrica. Polarizzazione dei dielettrici. Vettore Induzione D. Energia del campo elettrostatico in presenza di dielettrici. Condizioni di raccordo per i campi E e D. CORRENTE ELETTRICA: Conduzione elettrica. Corrente elettrica. Equazione di continuità. Corrente elettrica stazionaria. Legge di Ohm della conduzione elettrica. Modello classico della conduzione elettrica. Resistori in serie e parallelo. Forza elettromotrice. Legge di Ohm generalizzata. Leggi di Kirchhoff. Circuiti percorsi da correte quasi stazionaria. Analisi energetica di un circuito RC. CAMPO MAGNETICO: Interazione magnetica. Campo magnetico. Elettricità e magnetismo. Forza magnetica su una carica in moto. Forza magnetica su un conduttore percorso da corrente. Momenti meccanici su circuiti. Moto di una particella carica in un campo magnetico B. Campo magnetico prodotto da una corrente. Calcoli di campi magnetici prodotti da circuiti particolari. Azioni elettrodinamiche tra fili percorsi da corrente. Legge di Ampere. Teorema di equivalenza di Ampere. Divergenza del vettore induzione magnetica. Teorema della circuitazione di Ampere. Diamagneti, paramagneti e ferromagneti. INDUZIONE ELETTROMAGNETICA: Legge di Faraday dell'induzione elettromagnetica. Legge di Lenz. Origine del campo elettrico indotto e della f.e.m. indotta. Applicazioni della legge di Faraday. Autoinduzione. Induzione mutua. Analisi energetica di un circuito RL. Energia magnetica ed azioni meccaniche. Legge di Ampere-Maxwell. Corrente di spostamento. Equazioni di Maxwell del campo magnetico. ONDE ELETTROMAGNETICHE Equazione delle onde elettromagnetiche. Perpendicolarità di E e B in una onda elettromagnetica. Polarizzazione. Vettore di Poynting.
NOZIONI DI METROLOGIA: Errore di misura - Incertezza di misura e fascia di valore - Incertezza strumentale e compatibilità delle misure - Misure dirette e indirette - Propagazione delle incertezze - Cifre significative. Analisi dei dati sperimentali- Misure ripetute - Errori sistematici - Errori casuali: somma in quadratura - Trattazione statistica di misure ripetute affette da errori casuali: media, deviazione standard, deviazione standard della media, livello di confidenza, propagazione dell’incertezza statistica - Rappresentazione grafica dei dati da misure ripetute - Frequenza assoluta e relativa - Distribuzione di frequenze - Istogrammi - Variabili continue - Divisione in classi - Istogrammi d'area - Distribuzioni limite - Variabili casuali -Valore atteso e varianza nella teoria della probabilità. Funzione di Gauss: valore aspettato e varianza, standardizzazione - Funzione di ripartizione, tabelle di probabilità – Principio di Massima Verosimiglianza- Medie pesate. La stima dei parametri e gli intervalli di confidenza. Metodo dei minimi quadrati per relazioni attese di tipo lineare – Coefficiente di correlazione lineare

P. Mazzoldi, M. Nigro, C. Voci, Fisica Volume II, Casa Editrice Edises.
R.Taylor, Introduzione all'Analisi degli Errori, Zanichelli.
Dispense del Professore.
Libri con esercizi:
M. Marano et al., Fisica Sperimentale. Problemi di Elettromagnetismo, Società Editrice Esculapio.
M. Marinelli et al. Esercizi di Fisica 2, Texmat.

ELETTROSTATICA NEL VUOTO: Cariche elettriche. Isolanti e conduttori. Struttura elettrica della materia. La legge di Coulomb. Campo elettrostatico. Campo elettrostatico prodotto da una distribuzione continua di cariche. Linee di forza del campo elettrostatico. Lavoro della forza elettrica. Potenziale elettrostatico. Calcolo del potenziale elettrostatico. Energia potenziale elettrostatica. Moto di una carica in un campo elettrostatico. Il campo come gradiente del potenziale. Superfici equipotenziali. Rotore del Campo Elettrico. Il dipolo elettrico. La forza su un dipolo elettrico. Flusso del campo elettrostatico. Legge di Gauss. Alcune applicazioni e conseguenze della legge di Gauss. La divergenza del campo elettrostatico. Equazioni di Maxwell del campo elettrico. ELETTROSTATICA NEI CONDUTTORI: Conduttori in equilibrio. Conduttore cavo. Schermo elettrostatico. Capacità di un conduttore. Condensatori. Collegamento di condensatori serie e parallelo. Energia del campo elettrostatico. DIELETTRICI : La costante dielettrica. Polarizzazione dei dielettrici. Vettore Induzione D. Energia del campo elettrostatico in presenza di dielettrici. Condizioni di raccordo per i campi E e D. CORRENTE ELETTRICA: Conduzione elettrica. Corrente elettrica. Equazione di continuità. Corrente elettrica stazionaria. Legge di Ohm della conduzione elettrica. Modello classico della conduzione elettrica. Resistori in serie e parallelo. Forza elettromotrice. Legge di Ohm generalizzata. Leggi di Kirchhoff. Circuiti percorsi da correte quasi stazionaria. Analisi energetica di un circuito RC. CAMPO MAGNETICO: Interazione magnetica. Campo magnetico. Elettricità e magnetismo. Forza magnetica su una carica in moto. Forza magnetica su un conduttore percorso da corrente. Momenti meccanici su circuiti. Moto di una particella carica in un campo magnetico B. Campo magnetico prodotto da una corrente. Calcoli di campi magnetici prodotti da circuiti particolari. Azioni elettrodinamiche tra fili percorsi da corrente. Legge di Ampere. Teorema di equivalenza di Ampere. Divergenza del vettore induzione magnetica. Teorema della circuitazione di Ampere. Diamagneti, paramagneti e ferromagneti. INDUZIONE ELETTROMAGNETICA: Legge di Faraday dell'induzione elettromagnetica. Legge di Lenz. Origine del campo elettrico indotto e della f.e.m. indotta. Applicazioni della legge di Faraday. Autoinduzione. Induzione mutua. Analisi energetica di un circuito RL. Energia magnetica ed azioni meccaniche. Legge di Ampere-Maxwell. Corrente di spostamento. Equazioni di Maxwell del campo magnetico. ONDE ELETTROMAGNETICHE Equazione delle onde elettromagnetiche. Perpendicolarità di E e B in una onda elettromagnetica. Polarizzazione. Vettore di Poynting.
NOZIONI DI METROLOGIA: Errore di misura - Incertezza di misura e fascia di valore - Incertezza strumentale e compatibilità delle misure - Misure dirette e indirette - Propagazione delle incertezze - Cifre significative. Analisi dei dati sperimentali- Misure ripetute - Errori sistematici - Errori casuali: somma in quadratura - Trattazione statistica di misure ripetute affette da errori casuali: media, deviazione standard, deviazione standard della media, livello di confidenza, propagazione dell’incertezza statistica - Rappresentazione grafica dei dati da misure ripetute - Frequenza assoluta e relativa - Distribuzione di frequenze - Istogrammi - Variabili continue - Divisione in classi - Istogrammi d'area - Distribuzioni limite - Variabili casuali -Valore atteso e varianza nella teoria della probabilità. Funzione di Gauss: valore aspettato e varianza, standardizzazione - Funzione di ripartizione, tabelle di probabilità – Principio di Massima Verosimiglianza- Medie pesate. La stima dei parametri e gli intervalli di confidenza. Metodo dei minimi quadrati per relazioni attese di tipo lineare – Coefficiente di correlazione lineare

P. Mazzoldi, M. Nigro, C. Voci, Fisica Volume II, Casa Editrice Edises.
R.Taylor, Introduzione all'Analisi degli Errori, Zanichelli.
Libri con esercizi:
M. Marano et al., Fisica Sperimentale. Problemi di Elettromagnetismo, Società Editrice Esculapio.
M. Marinelli et al. Esercizi di Fisica 2, Texmat.

ELETTROSTATICA NEL VUOTO: Cariche elettriche. Isolanti e conduttori. Struttura elettrica della materia. La legge di Coulomb. Campo elettrostatico. Campo elettrostatico prodotto da una distribuzione continua di cariche. Linee di forza del campo elettrostatico. Lavoro della forza elettrica. Potenziale elettrostatico. Calcolo del potenziale elettrostatico. Energia potenziale elettrostatica. Moto di una carica in un campo elettrostatico. Il campo come gradiente del potenziale. Superfici equipotenziali. Rotore del Campo Elettrico. Il dipolo elettrico. La forza su un dipolo elettrico. Flusso del campo elettrostatico. Legge di Gauss. Alcune applicazioni e conseguenze della legge di Gauss. La divergenza del campo elettrostatico. Equazioni di Maxwell del campo elettrico. ELETTROSTATICA NEI CONDUTTORI: Conduttori in equilibrio. Conduttore cavo. Schermo elettrostatico. Capacità di un conduttore. Condensatori. Collegamento di condensatori serie e parallelo. Energia del campo elettrostatico. DIELETTRICI : La costante dielettrica. Polarizzazione dei dielettrici. Vettore Induzione D. Energia del campo elettrostatico in presenza di dielettrici. Condizioni di raccordo per i campi E e D. CORRENTE ELETTRICA: Conduzione elettrica. Corrente elettrica. Equazione di continuità. Corrente elettrica stazionaria. Legge di Ohm della conduzione elettrica. Modello classico della conduzione elettrica. Resistori in serie e parallelo. Forza elettromotrice. Legge di Ohm generalizzata. Leggi di Kirchhoff. Circuiti percorsi da correte quasi stazionaria. Analisi energetica di un circuito RC. CAMPO MAGNETICO: Interazione magnetica. Campo magnetico. Elettricità e magnetismo. Forza magnetica su una carica in moto. Forza magnetica su un conduttore percorso da corrente. Momenti meccanici su circuiti. Moto di una particella carica in un campo magnetico B. Campo magnetico prodotto da una corrente. Calcoli di campi magnetici prodotti da circuiti particolari. Azioni elettrodinamiche tra fili percorsi da corrente. Legge di Ampere. Teorema di equivalenza di Ampere. Divergenza del vettore induzione magnetica. Teorema della circuitazione di Ampere. Diamagneti, paramagneti e ferromagneti. INDUZIONE ELETTROMAGNETICA: Legge di Faraday dell'induzione elettromagnetica. Legge di Lenz. Origine del campo elettrico indotto e della f.e.m. indotta. Applicazioni della legge di Faraday. Autoinduzione. Induzione mutua. Analisi energetica di un circuito RL. Energia magnetica ed azioni meccaniche. Legge di Ampere-Maxwell. Corrente di spostamento. Equazioni di Maxwell del campo magnetico. ONDE ELETTROMAGNETICHE Equazione delle onde elettromagnetiche. Perpendicolarità di E e B in una onda elettromagnetica. Polarizzazione. Vettore di Poynting.
NOZIONI DI METROLOGIA: Errore di misura - Incertezza di misura e fascia di valore - Incertezza strumentale e compatibilità delle misure - Misure dirette e indirette - Propagazione delle incertezze - Cifre significative. Analisi dei dati sperimentali- Misure ripetute - Errori sistematici - Errori casuali: somma in quadratura - Trattazione statistica di misure ripetute affette da errori casuali: media, deviazione standard, deviazione standard della media, livello di confidenza, propagazione dell’incertezza statistica - Rappresentazione grafica dei dati da misure ripetute - Frequenza assoluta e relativa - Distribuzione di frequenze - Istogrammi - Variabili continue - Divisione in classi - Istogrammi d'area - Distribuzioni limite - Variabili casuali -Valore atteso e varianza nella teoria della probabilità. Funzione di Gauss: valore aspettato e varianza, standardizzazione - Funzione di ripartizione, tabelle di probabilità – Principio di Massima Verosimiglianza- Medie pesate. La stima dei parametri e gli intervalli di confidenza. Metodo dei minimi quadrati per relazioni attese di tipo lineare – Coefficiente di correlazione lineare

P. Mazzoldi, M. Nigro, C. Voci, Fisica Volume II, Casa Editrice Edises.
R.Taylor, Introduzione all'Analisi degli Errori, Zanichelli.
Libri con esercizi:
M. Marano et al., Fisica Sperimentale. Problemi di Elettromagnetismo, Società Editrice Esculapio.
M. Marinelli et al. Esercizi di Fisica 2, Texmat.

http://didattica.uniroma2.it/informazioni/index/modulo/156200M4053-Modulo-2

- Introduzione alla Ricerca Operativa.
- La formulazione di problemi decisionali in termini di programmazione matematica.
- La programmazione lineare: richiami di geometria e algebra lineare, poliedri, vertici di un poliedro e soluzioni di base.
- Algoritmi per la programmazione lineare: il metodo del simplesso, il metodo del simplesso in due fasi, il metodo del simplesso con la funzione big-M.
- La dualità nella programmazione lineare.
- Algoritmi per la programmazione lineare basati sulla coppia primale-duale: il duale del simplesso, il metodo primale duale.

http://didattica.uniroma2.it/informazioni/index/modulo/156200M4053-Modulo-2

- M.Caramia, S. Giordani, F. Guerriero, R. Musmanno, D. Pacciarelli. Ricerca Operativa. Isedi - De Agostini Scuola Spa, 2018.
- M.Caramia, S. Giordani, F. Guerriero, R. Musmanno, D. Pacciarelli. Ottimizzazione su Rete. Isedi - De Agostini Scuola Spa, 2019.
- Materiale fornito dal docente.

Introduzione alla Ricerca Operativa: generalità sui problemi di ottimizzazione. Cenni ed applicazioni sull'analisi combinatoria: permutazioni, combinazioni, coefficienti binomiali e proprietà. Algoritmi: proprietà, algoritmi di ricerca lineare e ricerca binaria. Crescita di funzioni, notazione Big-O. Complessità degli algoritmi. Grafi: introduzione e definizioni di base. Sottografi, ordine e dimensione di un grafo. Vicinati e grado di un nodo, K-regolarità di un grafo, fattorizzazioni. Cammini su grafo, walk, trail, path. Circuiti e cicli. Grafi complemento, insiemi indipendenti, numero cromatico di un grafo. Strutture dati per grafi: matrice di incidenza, matrice di adiacenza, lista di adiacenza. Isomorfismo tra grafi. Componenti connesse. Proprietà dei grafi connessi e/o aciclici. Alberi. Grafi bipartiti. Circuiti e cammini Euleriani e Teorema di Eulero. Cicli e cammini Hamiltoniani. Grafi planari, definizioni e proprietà, grafi duali. Algoritmi di ricerca su grafo, ricerca in ampiezza e ricerca in profondità. Ordinamenti topologici su digrafo, algoritmo di ordinamento topologico su digrafo. Problema del minimo albero ricoprente: introduzione, teoremi di ottimalità sui tagli e sui path, algoritmo di Kruskal, algoritmo di Prim. Problemi di flusso su rete, generalità sui problemi di flusso a costo minimo. Problema dei cammini minimi su grafo: condizioni di Bellman, algoritmo primale generico, algoritmo di Dijkstra, algoritmo su digrafi aciclici, algoritmo di Bellman-Ford, algoritmo di FLoyd-Warshall. Problemi di flusso massimo su rete: reti residue, tagli e flussi, algoritmo di Ford e Fulkerson, teorema del massimo flusso e minimo taglio.

- M.Caramia, S. Giordani, F. Guerriero, R. Musmanno, D. Pacciarelli. Ricerca Operativa. Isedi - De Agostini Scuola Spa, 2018.
- M.Caramia, S. Giordani, F. Guerriero, R. Musmanno, D. Pacciarelli. Ottimizzazione su Rete. Isedi - De Agostini Scuola Spa, 2019.
- Materiale fornito dal docente.

Programma di Economia E Organizzazione Aziendale 1 + 2:
EOA 1+2 - 1 parte

L'organizzazione, le risorse interne e l'ambiente esterno. I fondamenti della progettazione organizzativa (Cap. 1). Equilibrio competitivo e principio di efficienza. L'economia del benessere e i fallimenti del mercato. (Cap. 2). L'asimmetria informativa: moral hazard e selezione avversa. Modello di Akerlof. Modello di Spence (Cap. 3). La teoria dei costi di transazione. Il problema del Make-or-Buy. Il Principio di Massimizzazione del Valore. Il teorema di Coase (Cap. 4). Il coordinamento dei mercati. I problemi di formulazione e il ruolo delle informazioni (Cap. 5).





EOA 1+2 - 2 parte

Una panoramica delle funzioni aziendali (Cap. 6). Evoluzione del pensiero organizzativo. Il ciclo di vita delle organizzazioni. La progettazione organizzativa (Cap. 7) Il modello principale-agente. Il trattamento del rischio. Gli schemi di incentivazione. Il monitoraggio. Le attivita' di influenza (Cap. 8) I diritti di proprieta'. La tragedia delle risorse comuni. La separazione tra proprieta' e controllo (Cap. 9). L'anaIisi del Macroambiente e del Microambiente. L'analisi interna. L'analisi SWOT. La pianificazione strategica. Integrazione verticale e orizzontale. La diversificazione. Strategie a livello di business unit (Cap. 12).



E' richiesta la conoscenza di tutti i teoremi e principi trattati con relative dimostrazioni.

Rivolgersi al docente
TESTI DI RIFERIMENTO: ''Economia e Organizzazione Aziendale'', a cura di Agostino La Bella ed Elisa Battistoni, 2008, Apogeo, Roma, ISBN 978-88- 503-2681-5. Dispense e materiale a cura del docente.

1) Introduzione ai sistemi dinamici.

2) Calcolo della risposta di sistemi lineari e stazionari.

3) Stabilità: definizioni, studio della stabilità dei sistemi lineari e stazionari, studio della stabilità dei punti di equilibrio di sistemi nonlineari mediante il sistema linearizzato.

4) Proprietà strutturali di raggiungibilità e osservabilità per sistemi lineari e stazionari.

5) Stabilizzazione mediante retroazione statica dallo stato. Assegnazione degli autovalori.

6) Stima dello stato mediante osservatori. Progetto di osservatori dello stato.

"Sistemi Dinamici", O. M. Grasselli, L. Menini, S. Galeani, Hoepli

1) Introduzione ai sistemi dinamici.

2) Calcolo della risposta di sistemi lineari e stazionari.

3) Stabilità: definizioni, studio della stabilità dei sistemi lineari e stazionari, studio della stabilità dei punti di equilibrio di sistemi nonlineari mediante il sistema linearizzato.

4) Proprietà strutturali di raggiungibilità e osservabilità per sistemi lineari e stazionari.

5) Stabilizzazione mediante retroazione statica dallo stato. Assegnazione degli autovalori.

6) Stima dello stato mediante osservatori. Progetto di osservatori dello stato.

7) Stabilizzazione mediante retroazione dinamica dall'uscita.

"Sistemi Dinamici", O. M. Grasselli, L. Menini, S. Galeani, Hoepli

Macchine a fluido e font di energia. Termodinamica applicata e cenni di combustione e trasmissione del calore. Rendimenti e principi di funzionamento delle macchine a fluido. Generatori di vapore. Impianti motori a vapore. Impianti motori con Turbine a Gas. Motori a combustione interna (cenni). Impianti per la produzione combinata di energia elettrica e calore (cenni). Compressori. Turbine. Pompe.

Macchine, Renato Della Volpe
Sistemi Energetici e Loro Componenti , Negri di Montenegro, Bianchi e Peretto
Appunti del corso

Modulo 1:
Le rilevazioni quantitative d'azienda. Il principio della competenza economica. Il metodo della partita doppia. Il bilancio d'esercizio: il conto economico e lo stato patrimoniale; il rendiconto finanziario e il prospetto delle variazioni del patrimonio netto. La riclassificazione dei bilanci. Lo schema del cash flow. I principali indici di bilancio. La leva operativa. La leva finanziaria. Aumento di capitale e diritto d’opzione. La valutazione delle partecipazioni. Principi di consolidamento patrimoniale. Il metodo del patrimonio netto. Il bilancio consolidato.

Modulo 2:
A. Obiettivi, requisiti e componenti di un sistema di controllo di gestione:
1. Le forme di controllo manageriale e il sistema di controllo di gestione;
2. Le specifiche progettuali del sistema di controllo di gestione;
3. L’evoluzione dei sistemi di controllo di gestione
B. I costi:
1. Definizioni e classificazioni;
2. Utilizzi gestionali della classificazione dei costi
C. Misurazione delle performance:
1. Gli indicatori: indicatori contabili e indicatori Value Based;
2. Gli indicatori non finanziari;
3. I cruscotti di indicatori e la Balanced Scorecard
D. La definizione dei target:
1. La definizione dei target e il processo di budgeting;
E. Il reporting per attività, unità organizzative e linee di prodotto:
1. La misura delle prestazioni delle business unit;
2. I prezzi di trasferimento e l’allocazione dei costi corporate;
3. Misura delle prestazioni dei centri di responsabilità;
4. Allocazione dei costi dei centri di supporto;
5. Budget flessibili e analisi delle performance; 6. Costi standard e analisi delle varianze;
7. La misura delle prestazioni dei prodotti/servizi;
8. Analisi differenziale;
F. I sistemi e le strutture di supporto:
1. Il sistema di contabilità analitica;
2. Tecniche di calcolo dei costi: il Job Order Costing e il process costing;
3. I sistemi informativi a supporto del controllo di gestione;
4. I sistemi di controllo interno
G. Modelli per l’analisi della redditività e l’activity-based costing (ABC):
1. Relazioni costo-volume-profitto;
2. Sistemi a costi variabili;
3. ABC e processi decisionali.
H. Case studies, Esercitazioni e Seminari

Il Bilancio Misurazione e Analisi della Performance, Robert N. Anthony, Leslie K. Breirner, decima edizione, 2009, Pearson Prentice Hall.
Economia aziendale, Airoldi, Brunetti, Coda, Il Mulino, 2001; (capp. I – XIII).
Analisi di bilancio e rendiconti finanziari, Ferrero, Dezzani, Pisoni, Puddu, A. Giuffrè, Milano,2006.

Modulo 2:
A. Obiettivi, requisiti e componenti di un sistema di controllo di gestione:
1. Le forme di controllo manageriale e il sistema di controllo di gestione;
2. Le specifiche progettuali del sistema di controllo di gestione;
3. L’evoluzione dei sistemi di controllo di gestione
B. I costi:
1. Definizioni e classificazioni;
2. Utilizzi gestionali della classificazione dei costi
C. Misurazione delle performance:
1. Gli indicatori: indicatori contabili e indicatori Value Based;
2. Gli indicatori non finanziari;
3. I cruscotti di indicatori e la Balanced Scorecard
D. La definizione dei target:
1. La definizione dei target e il processo di budgeting;
E. Il reporting per attività, unità organizzative e linee di prodotto:
1. La misura delle prestazioni delle business unit;
2. I prezzi di trasferimento e l’allocazione dei costi corporate;
3. Misura delle prestazioni dei centri di responsabilità;
4. Allocazione dei costi dei centri di supporto;
5. Budget flessibili e analisi delle performance; 6. Costi standard e analisi delle varianze;
7. La misura delle prestazioni dei prodotti/servizi;
8. Analisi differenziale;
F. I sistemi e le strutture di supporto:
1. Il sistema di contabilità analitica;
2. Tecniche di calcolo dei costi: il Job Order Costing e il process costing;
3. I sistemi informativi a supporto del controllo di gestione;
4. I sistemi di controllo interno
G. Modelli per l’analisi della redditività e l’activity-based costing (ABC):
1. Relazioni costo-volume-profitto;
2. Sistemi a costi variabili;
3. ABC e processi decisionali.
H. Case studies, Esercitazioni e Seminari

Il Bilancio Misurazione e Analisi della Performance, Robert N. Anthony, Leslie K. Breirner, decima edizione, 2009, Pearson Prentice Hall.
Economia aziendale, Airoldi, Brunetti, Coda, Il Mulino, 2001; (capp. I – XIII).
Analisi di bilancio e rendiconti finanziari, Ferrero, Dezzani, Pisoni, Puddu, A. Giuffrè, Milano,2006.

Nozioni introduttive. L'ordinamento giuridico. Il diritto privato e le sue fonti. Il diritto privato nel tempo e nello spazio. Diritto privato e processo.
I soggetti. Le situazioni giuridiche soggettive. Capacità giuridica e capacità di agire. I diritti della personalità. Gli enti.
Beni e diritti reali. Il diritto di proprietà. I diritti reali di godimento. Il processo.
L'obbligazione. Gli elementi del rapporto obbligatorio. Modificazioni soggettive nel rapporto obbligatorio. L'estinzione dell'obbligazione. L'inadempimento. I mezzi di conservazione della garanzia patrimoniale
Il contratto. Nozione di contratto. Contratti tipici e atipici. La conclusione del contratto. Gli elementi essenziali. Gli elementi accidentali. L'opzione. Il contratto preliminare. I vizi della volontà. Annullabilità del contratto. Nullità del contratto. Inadempimento del contratto. La risoluzione. La rescissione. Il contratto e i terzi. La rappresentanza. L'interpretazione del contratto. I contratti del consumatore.
La responsabilità extracontrattuale. Danno patrimoniale e non patrimoniale.
Il diritto di famiglia. Il matrimonio. Le altre formazioni familiari. Il regime patrimoniale della famiglia. La filiazione.
Le successioni per causa di morte. Eredità e legato. La successione legittima. La successione testamentaria. La successione necessaria. La divisione dell'eredità. La donazione.

C.M. Bianca, Istituzioni di diritto privato, Milano, Giuffrè, ult. edizione.

Definizione di Marketing e Marketing concept

Il fondamento ideologico del Marketing e le diverse “visioni”

Il ruolo del Marketing e l’orientamento delle imprese

Il processo di Marketing e la sua pianificazione

La Pianificazione Strategica aziendale a livello corporate e di SBU

Il macro ambiente di marketing e la concorrenza

Il comportamento del consumatore: i fattori di influenza e il processo di acquisto

Segmentazione della domanda e scelta del target

Differenziazione e posizionamento dell’offerta

Le decisioni inerenti l’innovazione

Le decisioni inerenti il prodotto

Le decisioni inerenti il prezzo di vendita

Le decisioni inerenti la distribuzione

La comunicazione aziendale e la comunicazione di prodotto

Kotler, Armstrong, Ancarani & Costabile, "Principi di Marketing”" - 15° edizione (2015), Pearson editore +
Note didattiche e dispense a cura del docente
Slide e file audio delle lezioni

Programma di Impianti Industriali:
Panoramica sull’impiantistica industriale; aspetti strutturali delle imprese di produzione; sottosistemi del sistema produttivo: sottosistema tecnologico, sottosistema logistico, sottosistemi ausiliari; classificazione dei processi e delle imprese di produzione; relazione tra prodotto e processo; flessibilità ed elasticità delle imprese di produzione; elementi di contabilità industriale ed analisi costo/volume/profitto; indici di efficienza e rendimento del sistema produttivo (O.E.E.); introduzione ai criteri di manutenzione delle risorse tecniche; metodi di rappresentazione e modellizzazione dei processi industriali; introduzione al problema del layout d’impianto; criteri di progettazione del ciclo tecnologico e dimensionamento della capacità produttiva; legame tra tasso di produzione e scorte in processamento; inventory buildup diagram; principi generali di progettazione e dimensionamento dei sottosistemi di supporto alla produzione: sistema di stoccaggio e sistemi di movimentazione a trasporto continuo e discontinuo, sottosistema ausiliario di approvvigionamento, trattamento, accumulo e distribuzione di acqua industriale, cenni sugli impianti elettrici.

Nessun testo adottato. Il materiale didattico è sintetizzato nelle slide fornite agli studenti.

I vettori nella Fisica.
Cinematica del punto materiale. Moti mono e pluridimensionali.
Primo principio della dinamica. Secondo principio della dinamica. Definizione di forza. Principio di azione e reazione. Equilibrio. Lavoro ed energia. Potenza. Forze conservative ed energia potenziale. Forze centrali. Oscillatore armonico. Oscillatore smorzato e forzato. Momenti ed equilibrio dei momenti.
Moti relativi. Dinamica nei sistemi non inerziali. Forze fittizie.
Sistemi di punti materiali. Centro di massa. Equazioni cardinali della meccanica. Teorema di Koenig. Urti. Cinematica del corpo rigido - Sistemi equivalenti di forze - Dinamica del corpo rigido. Calcolo dei momenti principali di inerzia di solidi omogenei regolari - - Assi principali d'inerzia - tensore di inerzia ( determinazione degli assi principali e dei momenti principali di inerzia) ; Moto di un corpo rigido ruotante attorno ad un asse centrale non principale d'inerzia - Pendolo composto - Effetti giroscopici.
Forza gravitazionale. leggi di Keplero.
Aspetti fenomenologici dell'elasticità - Concetto di sforzo - La legge di Hooke: moduli e coefficienti di elasticitò - Cenni di elementi di teoria dell'elasticità lineare: relazione tra deformazione e sforzo. - Energia di un solido deformato.
Proprietà dei fluidi- Fluidi ideali - Equilibrio statico dei fluidi: la legge di Stevino- Forze di superficie su un corpo immerso: la spinta di Archimede- Moto stazionario: l'equazione di continuità - La legge di conservazione dell'energia: il teorema di Bernoulli, il teorema di Torricelli.
Perturbazioni elastiche variabili nel tempo: concetto di onda- Vari tipi di onde - Onde periodiche: onde armoniche - Equazione delle onde- Velocità di propagazione delle onde elastiche in mezzi elastici lineari - Onda piana longitudinale: onda di pressione- Energia delle onde elastiche- Onda sferica armonica - Interferenza delle onde- Battimenti - Effetto Doppler
Termometria. Scale termometriche - Gas perfetti - Scambi termici. Trasmissione del calore. calorimetria- calore specifico- cambiamenti di stato: calore latente- Trasformazioni reversibili e irreversibili - lavoro - Equivalente meccanico della caloria - Primo principio della termodinamica. Trasformazioi cicliche - macchine termiche - efficienza termica ed altri coefficienti di prestazione - Ciclo di Carnot. Secondo principio della termodinamica. - Teorema di Carnot.- Entropia. Teoria cinetica del gas perfetto- gas reali - Isoterme dei gas reali- [Gas di van der Waals - Trasformazioni e funzioni di stato del gas di van der Waals - Cambiamenti di stato: variazioni di entropia - Potenziali termodinamici.

Libri di testo consigliati:
F. Scudieri. Appunti di Fisica. Aracne. Parte prima e seconda.
P. Mazzoldi, M. Nigro, C. Voci, Fisica. Volume I.

1) Introduzione ai sistemi dinamici.

2) Calcolo della risposta di sistemi lineari e stazionari.

3) Stabilità: definizioni, studio della stabilità dei sistemi lineari e stazionari, studio della stabilità dei punti di equilibrio di sistemi nonlineari mediante il sistema linearizzato.

4) Proprietà strutturali di raggiungibilità e osservabilità per sistemi lineari e stazionari.

5) Stabilizzazione mediante retroazione statica dallo stato. Assegnazione degli autovalori.

6) Stima dello stato mediante osservatori. Progetto di osservatori dello stato.

"Sistemi Dinamici", O. M. Grasselli, L. Menini, S. Galeani, Hoepli

1) Introduzione ai sistemi dinamici.

2) Calcolo della risposta di sistemi lineari e stazionari.

3) Stabilità: definizioni, studio della stabilità dei sistemi lineari e stazionari, studio della stabilità dei punti di equilibrio di sistemi nonlineari mediante il sistema linearizzato.

4) Proprietà strutturali di raggiungibilità e osservabilità per sistemi lineari e stazionari.

5) Stabilizzazione mediante retroazione statica dallo stato. Assegnazione degli autovalori.

6) Stima dello stato mediante osservatori. Progetto di osservatori dello stato.

7) Stabilizzazione mediante retroazione dinamica dall'uscita.

"Sistemi Dinamici", O. M. Grasselli, L. Menini, S. Galeani, Hoepli

Costituzione dei materiali metallici: ordinamento atomico; strutture dei metalli; soluzioni solide e composti intermetallici; equilibri chimici e di fase (richiami).
Costituzione dei materiali metallici: regola delle Fasi; diagrammi di Energia Libera e diagrammi di Equilibrio di Fase, diffusione atomica in metalli e leghe.
Struttura e difetti: difetti di punto; dislocazioni; moto; interazioni; sorgenti e incrudimento.
Caratterizzazione dei materiali metallici: modulo elastico, deformazione plastica; snervamento, rottura; incrudimento; curve tensione/deformazione (unità nominali/effettive); durezza; resilienza, fatica, creep.
Leghe del Ferro: diagramma Fe-C; curve di trasformazione; trattamenti termici; rinvenimento; temprabilità degli acciai. Designazione, trattamenti ed impieghi: acciai per uso generale, acciai speciali da costruzione, acciai per utensili, acciai inossidabili e ghise.
Leghe non ferrose: principali tipi e applicazioni delle leghe di rame, alluminio, nichel, titanio, magnesio e metalli refrattari.

Metallurgia. Principi generali di Walter Nicodemi

Richiami sulla cinematica del punto materiale e dei corpi rigidi. Sistemi vincolati. Condizioni di equilibrio del punto materiale e del corpo rigido. Sistemi di forze equivalenti. Sistemi labili, isostatici e iperstatici. Reazioni vincolari ed azioni interne. Soluzione di strutture a sviluppo reticolare. Geometria delle aree.

Stati di tensione in elementi monodimensionali (travi): trazione, flessione, taglio, torsione. Deformazione di strutture di elementi monodimensionali. Principio dei lavori virtuali. Studio e risoluzione della deformata elastica di strutture piane composte da travi. Risoluzione di instabilità dell’equilibrio elastico.

Tensori per la valutazione degli stati di tensione e di deformazione nei corpi elastici, casi notevoli. Proprietà strutturali dei materiali. Caratterizzazione meccanica dei materiali. Prova di trazione in piccole e grandi deformazioni. Resistenza di un organo meccanico senza difetti. Coefficiente di concentrazione delle tensioni e suo utilizzo per la valutazione dello stato di tensione nei componenti meccanici.

Criteri di rottura e loro uso per effettuare verifiche strutturali. Dimensionamento di assi ed alberi a sollecitazione e deformazione.

Esempi di verifica strutturale su elementi meccanici semplici.

1) Appunti e slides proiettate durante il corso e rese disponibili agli studenti.
Fondamenti di costruzione di macchine
2) Bernasconi, Filippini, Giglio, Lo Conte, Petrone, Sangirardi), McGrawHill.

Programma di Tecnologie Dei Processi Produttivi:
Introduzione ai processi di fabbricazione - Classificazione dei processi produttivi - Richiami sulle proprietà dei materiali Le tecniche di fonderia - Generalità sulla fusione dei metalli: ritiro e materozze, sistema di colata - Colata in forma transitoria - Colata in forma permanente Le lavorazioni per deformazione plastica - Considerazioni elementari di teoria della plasticità. - Le lavorazioni massiva: forgiatura, laminazione, trafilatura, estrusione - Le lavorazioni delle lamiere: tranciatura, piegatura, imbutitura e stampaggio Lavorazioni per asportazione di truciolo - Teoria del taglio dei metalli - Materiali per utensili da taglio - Meccanismi di usura degli utensili, Modello di Taylor - Lavorazioni di tornitura - Lavorazioni di foratura - Lavorazioni di fresatura - Rettificatura - Tempi e costi di produzione - I cicli di fabbricazione

Le tecniche di giunzione - Classificazione dei processi di saldatura - Saldatura ad arco - Saldatura laser - Le giunzioni meccaniche - L’incollaggio

Introduzione ai processi di fabbricazione - Classificazione dei processi produttivi - Richiami sulle proprietà dei materiali Le tecniche di fonderia - Generalità sulla fusione dei metalli: ritiro e materozze, sistema di colata - Colata in forma transitoria - Colata in forma permanente Le lavorazioni per deformazione plastica - Considerazioni elementari di teoria della plasticità. - Le lavorazioni massive: forgiatura, laminazione, trafilatura, estrusione - Le lavorazioni delle lamiere: tranciatura, piegatura, imbutitura e stampaggio Lavorazioni per asportazione di truciolo - Teoria del taglio dei metalli - Materiali per utensili da taglio - Meccanismi di usura degli utensili, Modello di Taylor - Lavorazioni di tornitura - Lavorazioni di foratura - Lavorazioni di fresatura - Rettificatura - Tempi e costi di produzione - I cicli di fabbricazione
Le tecniche di giunzione - Classificazione dei processi di saldatura - Saldatura ad arco - Saldatura laser - Le giunzioni meccaniche - L’incollaggio

Introduzione ai processi di fabbricazione - Classificazione dei processi produttivi - Richiami sulle proprietà dei materiali Le tecniche di fonderia - Generalità sulla fusione dei metalli: ritiro e materozze, sistema di colata - Colata in forma transitoria - Colata in forma permanente Le lavorazioni per deformazione plastica - Considerazioni elementari di teoria della plasticità. - Le lavorazioni massive: forgiatura, laminazione, trafilatura, estrusione - Le lavorazioni delle lamiere: tranciatura, piegatura, imbutitura e stampaggio Lavorazioni per asportazione di truciolo - Teoria del taglio dei metalli - Materiali per utensili da taglio - Meccanismi di usura degli utensili, Modello di Taylor - Lavorazioni di tornitura - Lavorazioni di foratura - Lavorazioni di fresatura - Rettificatura - Tempi e costi di produzione - I cicli di fabbricazione
Le tecniche di giunzione - Classificazione dei processi di saldatura - Saldatura ad arco - Saldatura laser - Le giunzioni meccaniche - L’incollaggio

Tecnologia meccanica. Ediz. mylab. Con e-text. Con espansione online. Serope Kalpakjian, Steven Schmid.

I vettori nella Fisica.
Cinematica del punto materiale. Moti mono e pluridimensionali.
Primo principio della dinamica. Secondo principio della dinamica. Definizione di forza. Principio di azione e reazione. Equilibrio. Lavoro ed energia. Potenza. Forze conservative ed energia potenziale. Forze centrali. Oscillatore armonico. Oscillatore smorzato e forzato. Momenti ed equilibrio dei momenti.
Moti relativi. Dinamica nei sistemi non inerziali. Forze fittizie.
Sistemi di punti materiali. Centro di massa. Equazioni cardinali della meccanica. Teorema di Koenig. Urti. Cinematica del corpo rigido - Sistemi equivalenti di forze - Dinamica del corpo rigido. Calcolo dei momenti principali di inerzia di solidi omogenei regolari - - Assi principali d'inerzia - tensore di inerzia ( determinazione degli assi principali e dei momenti principali di inerzia) ; Moto di un corpo rigido ruotante attorno ad un asse centrale non principale d'inerzia - Pendolo composto - Effetti giroscopici.
Forza gravitazionale. leggi di Keplero.
Aspetti fenomenologici dell'elasticità - Concetto di sforzo - La legge di Hooke: moduli e coefficienti di elasticitò - Cenni di elementi di teoria dell'elasticità lineare: relazione tra deformazione e sforzo. - Energia di un solido deformato.
Proprietà dei fluidi- Fluidi ideali - Equilibrio statico dei fluidi: la legge di Stevino- Forze di superficie su un corpo immerso: la spinta di Archimede- Moto stazionario: l'equazione di continuità - La legge di conservazione dell'energia: il teorema di Bernoulli, il teorema di Torricelli.
Perturbazioni elastiche variabili nel tempo: concetto di onda- Vari tipi di onde - Onde periodiche: onde armoniche - Equazione delle onde- Velocità di propagazione delle onde elastiche in mezzi elastici lineari - Onda piana longitudinale: onda di pressione- Energia delle onde elastiche- Onda sferica armonica - Interferenza delle onde- Battimenti - Effetto Doppler
Termometria. Scale termometriche - Gas perfetti - Scambi termici. Trasmissione del calore. calorimetria- calore specifico- cambiamenti di stato: calore latente- Trasformazioni reversibili e irreversibili - lavoro - Equivalente meccanico della caloria - Primo principio della termodinamica. Trasformazioi cicliche - macchine termiche - efficienza termica ed altri coefficienti di prestazione - Ciclo di Carnot. Secondo principio della termodinamica. - Teorema di Carnot.- Entropia. Teoria cinetica del gas perfetto- gas reali - Isoterme dei gas reali- [Gas di van der Waals - Trasformazioni e funzioni di stato del gas di van der Waals - Cambiamenti di stato: variazioni di entropia - Potenziali termodinamici.

Libri di testo consigliati:
F. Scudieri. Appunti di Fisica. Aracne. Parte prima e seconda.
P. Mazzoldi, M. Nigro, C. Voci, Fisica. Volume I.

1) Introduzione ai sistemi dinamici.

2) Calcolo della risposta di sistemi lineari e stazionari.

3) Stabilità: definizioni, studio della stabilità dei sistemi lineari e stazionari, studio della stabilità dei punti di equilibrio di sistemi nonlineari mediante il sistema linearizzato.

4) Proprietà strutturali di raggiungibilità e osservabilità per sistemi lineari e stazionari.

5) Stabilizzazione mediante retroazione statica dallo stato. Assegnazione degli autovalori.

6) Stima dello stato mediante osservatori. Progetto di osservatori dello stato.

"Sistemi Dinamici", O. M. Grasselli, L. Menini, S. Galeani, Hoepli

1) Introduzione ai sistemi dinamici.

2) Calcolo della risposta di sistemi lineari e stazionari.

3) Stabilità: definizioni, studio della stabilità dei sistemi lineari e stazionari, studio della stabilità dei punti di equilibrio di sistemi nonlineari mediante il sistema linearizzato.

4) Proprietà strutturali di raggiungibilità e osservabilità per sistemi lineari e stazionari.

5) Stabilizzazione mediante retroazione statica dallo stato. Assegnazione degli autovalori.

6) Stima dello stato mediante osservatori. Progetto di osservatori dello stato.

7) Stabilizzazione mediante retroazione dinamica dall'uscita.

"Sistemi Dinamici", O. M. Grasselli, L. Menini, S. Galeani, Hoepli

Programma di Teoria Dei Sistemi Di Trasporto 2:
Applicazione di problemi inversi nell'ingegneria dei trasporti
correzione delle matrici O/D di domanda di trasporto con conteggi di flussi di traffico
calibrazione dei modelli di domanda con conteggi di flussi di traffico
Modelli per la simulazione dell'inquinamento da traffico veicolare
Approfondimenti sui modelli di simulazione del sistema dei trasporti ed esempi di applicazione

A.A. V.V. “Territorio Economia Logistica e Trasporti ” Vol. Primo e Vol. Secondo – Ed. TEXMAT.
Modelli per i sistemi di trasporto - Teoria e applicazioni, by E. Cascetta
Forecasting: principles and practice by Rob J Hyndman (Author), George Athanasopoulos (Author)

Introduzione ai metodi quantitativi per la pianificazione dei trasporti
Introduzione ai modelli d’offerta di trasporto: zonizzazione e grafi
La domanda di trasporto
Definizione e caratterizzazione della domanda di trasporto
La stima diretta della domanda di trasporto
I modelli di scelta discreta e la teoria dell’utilità casuale per l’analisi della domanda di trasporto
I modelli ad aliquote parziali per la domanda di trasporto: generazione, distribuzione e scelta modale
I modelli di scelta del percorso
La specificazione, calibrazione e validazione dei modelli di domanda
I modelli di assegnazione
I modelli di carico della rete
Introduzione ai modelli di equilibrio su rete
Applicazione di problemi inversi nell'ingegneria dei trasporti
correzione delle matrici O/D di domanda di trasporto con conteggi di flussi di traffico
calibrazione dei modelli di domanda con conteggi di flussi di traffico
Modelli per la simulazione dell'inquinamento da traffico veicolare
Approfondimenti sui modelli di simulazione del sistema dei trasporti ed esempi di applicazione

A.A. V.V. “Territorio Economia Logistica e Trasporti ” Vol. Primo e Vol. Secondo – Ed. TEXMAT.
Modelli per i sistemi di trasporto - Teoria e applicazioni, by E. Cascetta
Forecasting: principles and practice by Rob J Hyndman (Author), George Athanasopoulos (Author)

Programma di Modelli Di Sistemi Di Produzione:
- Introduzione ai sistemi di produzione: sistemi orientati al prodotto, sistemi orientati al processo, celle manifatturiere (Group Technology), sistemi a postazioni fisse.

- La linea di produzione monoprodotto: problemi di dimensionamento e bilanciamento, il ruolo dell'efficienza.

- La linea di produzione multiprodotto: problemi di dimensionamento, bilanciamento e sequenziamento.

- I sistemi di produzione orientati al processo: problemi di determinazione del layout ottimo, problemi di scheduling e sequeziamento, problemi di eliminazione dei conflitti tra le risorse.

- Le celle manifatturiere: la Group Technology, la Production Flow Analysis, le tecniche basate sui coefficienti di similarità, le tecniche basate sulla programmazione matematica e sulla teoria dei grafi.
Programma di Logistica:
La catena logistica: Struttura e funzionamento di una rete logistica, Classificazione dei problemi, Strategie di distribuzione. Disegno di reti logistiche: Aspetti modellistici, Modelli singolo prodotto singolo livello, Modelli di localizzazione/allocazione di nodi logistici, Modelli multi-livello, Modelli multi-periodo. Metodi di risoluzione di problemi di localizzazione. Problemi di gestione delle scorte: Gestione di un punto di stoccaggio a singolo prodotto in condizioni deterministiche, con sconti di quantita', con domande e tempi di reintegro aleatori. Gestione di piu' punti di stoccaggio, Robustezza delle politiche di gestione delle scorte, Modelli e metodi multi-periodo di gestione delle scorte. Problemi di definizione di percorsi: Traveling salesman problem, Vehicle routing problem, Pick-up and delivery problem, Dial-a-Ride problem, Arc routing problems, Algoritmi esatti ed approssimati per la soluzione di problemi di routing.

Rivolgersi al docente. Dispense a cura del docente

Programma di (log):
La catena logistica: Struttura e funzionamento di una rete logistica, Classificazione dei problemi, Strategie di distribuzione. Disegno di reti logistiche: Aspetti modellistici, Modelli singolo prodotto singolo livello, Modelli di localizzazione/allocazione di nodi logistici, Modelli multi-livello, Modelli multi-periodo. Metodi di risoluzione di problemi di localizzazione. Problemi di gestione delle scorte: Gestione di un punto di stoccaggio a singolo prodotto in condizioni deterministiche, con sconti di quantita', con domande e tempi di reintegro aleatori. Gestione di piu' punti di stoccaggio, Robustezza delle politiche di gestione delle scorte, Modelli e metodi multi-periodo di gestione delle scorte. Problemi di definizione di percorsi: Traveling salesman problem, Vehicle routing problem, Pick-up and delivery problem, Dial-a-Ride problem, Arc routing problems, Algoritmi esatti ed approssimati per la soluzione di problemi di routing.

- G. Ghiani, G. Laporte, R. Musmanno. Introduzione alla Gestione dei Sistemi Logistici. Isedi - De Agostini Scuola Spa, 2012.
- A. Rushton, P. Croucher, P. Baker. The handbook of logistics and distribution management. The Chartered Institute of Logistics and Transportation (UK). 4th Edition, 2010.
- D. Simchi-Levi, P. Kaminsky, E. Simchi-Levi. Designing and Managing the Supply Chain: Concepts, Strategies, and Cases. 3rd Edition. McGraw-Hill, 2008.

1. Classificazione dei sistemi di trasporto collettivo; Caratteristiche e capacità degli elementi dei sistemi di trasporto collettivo
2. Modelli di offerta per le reti di trasporto collettivo
- modelli di rete “a linee”
3. Modelli di assegnazione alle reti di trasporto collettivo
- modelli “a frequenze” (o ad ipercammini)
4.Modelli di progetto dei servizi di trasporto collettivo
Approccio “what if” e “what to”
parametri d’esercizio e indicatori di prestazione

Dispense delle lezioni a cura del Prof. Crisalli

Guida delle esercitazioni

I vettori nella Fisica.
Cinematica del punto materiale. Moti mono e pluridimensionali.
Primo principio della dinamica. Secondo principio della dinamica. Definizione di forza. Principio di azione e reazione. Equilibrio. Lavoro ed energia. Potenza. Forze conservative ed energia potenziale. Forze centrali. Oscillatore armonico. Oscillatore smorzato e forzato. Momenti ed equilibrio dei momenti.
Moti relativi. Dinamica nei sistemi non inerziali. Forze fittizie.
Sistemi di punti materiali. Centro di massa. Equazioni cardinali della meccanica. Teorema di Koenig. Urti. Cinematica del corpo rigido - Sistemi equivalenti di forze - Dinamica del corpo rigido. Calcolo dei momenti principali di inerzia di solidi omogenei regolari - - Assi principali d'inerzia - tensore di inerzia ( determinazione degli assi principali e dei momenti principali di inerzia) ; Moto di un corpo rigido ruotante attorno ad un asse centrale non principale d'inerzia - Pendolo composto - Effetti giroscopici.
Forza gravitazionale. leggi di Keplero.
Aspetti fenomenologici dell'elasticità - Concetto di sforzo - La legge di Hooke: moduli e coefficienti di elasticitò - Cenni di elementi di teoria dell'elasticità lineare: relazione tra deformazione e sforzo. - Energia di un solido deformato.
Proprietà dei fluidi- Fluidi ideali - Equilibrio statico dei fluidi: la legge di Stevino- Forze di superficie su un corpo immerso: la spinta di Archimede- Moto stazionario: l'equazione di continuità - La legge di conservazione dell'energia: il teorema di Bernoulli, il teorema di Torricelli.
Perturbazioni elastiche variabili nel tempo: concetto di onda- Vari tipi di onde - Onde periodiche: onde armoniche - Equazione delle onde- Velocità di propagazione delle onde elastiche in mezzi elastici lineari - Onda piana longitudinale: onda di pressione- Energia delle onde elastiche- Onda sferica armonica - Interferenza delle onde- Battimenti - Effetto Doppler
Termometria. Scale termometriche - Gas perfetti - Scambi termici. Trasmissione del calore. calorimetria- calore specifico- cambiamenti di stato: calore latente- Trasformazioni reversibili e irreversibili - lavoro - Equivalente meccanico della caloria - Primo principio della termodinamica. Trasformazioi cicliche - macchine termiche - efficienza termica ed altri coefficienti di prestazione - Ciclo di Carnot. Secondo principio della termodinamica. - Teorema di Carnot.- Entropia. Teoria cinetica del gas perfetto- gas reali - Isoterme dei gas reali- [Gas di van der Waals - Trasformazioni e funzioni di stato del gas di van der Waals - Cambiamenti di stato: variazioni di entropia - Potenziali termodinamici.

Libri di testo consigliati:
F. Scudieri. Appunti di Fisica. Aracne. Parte prima e seconda.
P. Mazzoldi, M. Nigro, C. Voci, Fisica. Volume I.

1) Introduzione ai sistemi dinamici.

2) Calcolo della risposta di sistemi lineari e stazionari.

3) Stabilità: definizioni, studio della stabilità dei sistemi lineari e stazionari, studio della stabilità dei punti di equilibrio di sistemi nonlineari mediante il sistema linearizzato.

4) Proprietà strutturali di raggiungibilità e osservabilità per sistemi lineari e stazionari.

5) Stabilizzazione mediante retroazione statica dallo stato. Assegnazione degli autovalori.

6) Stima dello stato mediante osservatori. Progetto di osservatori dello stato.

"Sistemi Dinamici", O. M. Grasselli, L. Menini, S. Galeani, Hoepli

1) Introduzione ai sistemi dinamici.

2) Calcolo della risposta di sistemi lineari e stazionari.

3) Stabilità: definizioni, studio della stabilità dei sistemi lineari e stazionari, studio della stabilità dei punti di equilibrio di sistemi nonlineari mediante il sistema linearizzato.

4) Proprietà strutturali di raggiungibilità e osservabilità per sistemi lineari e stazionari.

5) Stabilizzazione mediante retroazione statica dallo stato. Assegnazione degli autovalori.

6) Stima dello stato mediante osservatori. Progetto di osservatori dello stato.

7) Stabilizzazione mediante retroazione dinamica dall'uscita.

"Sistemi Dinamici", O. M. Grasselli, L. Menini, S. Galeani, Hoepli

I vettori nella Fisica.
Cinematica del punto materiale. Moti mono e pluridimensionali.
Primo principio della dinamica. Secondo principio della dinamica. Definizione di forza. Principio di azione e reazione. Equilibrio. Lavoro ed energia. Potenza. Forze conservative ed energia potenziale. Forze centrali. Oscillatore armonico. Oscillatore smorzato e forzato. Momenti ed equilibrio dei momenti.
Moti relativi. Dinamica nei sistemi non inerziali. Forze fittizie.
Sistemi di punti materiali. Centro di massa. Equazioni cardinali della meccanica. Teorema di Koenig. Urti. Cinematica del corpo rigido - Sistemi equivalenti di forze - Dinamica del corpo rigido. Calcolo dei momenti principali di inerzia di solidi omogenei regolari - - Assi principali d'inerzia - tensore di inerzia ( determinazione degli assi principali e dei momenti principali di inerzia) ; Moto di un corpo rigido ruotante attorno ad un asse centrale non principale d'inerzia - Pendolo composto - Effetti giroscopici.
Forza gravitazionale. leggi di Keplero.
Aspetti fenomenologici dell'elasticità - Concetto di sforzo - La legge di Hooke: moduli e coefficienti di elasticitò - Cenni di elementi di teoria dell'elasticità lineare: relazione tra deformazione e sforzo. - Energia di un solido deformato.
Proprietà dei fluidi- Fluidi ideali - Equilibrio statico dei fluidi: la legge di Stevino- Forze di superficie su un corpo immerso: la spinta di Archimede- Moto stazionario: l'equazione di continuità - La legge di conservazione dell'energia: il teorema di Bernoulli, il teorema di Torricelli.
Perturbazioni elastiche variabili nel tempo: concetto di onda- Vari tipi di onde - Onde periodiche: onde armoniche - Equazione delle onde- Velocità di propagazione delle onde elastiche in mezzi elastici lineari - Onda piana longitudinale: onda di pressione- Energia delle onde elastiche- Onda sferica armonica - Interferenza delle onde- Battimenti - Effetto Doppler
Termometria. Scale termometriche - Gas perfetti - Scambi termici. Trasmissione del calore. calorimetria- calore specifico- cambiamenti di stato: calore latente- Trasformazioni reversibili e irreversibili - lavoro - Equivalente meccanico della caloria - Primo principio della termodinamica. Trasformazioi cicliche - macchine termiche - efficienza termica ed altri coefficienti di prestazione - Ciclo di Carnot. Secondo principio della termodinamica. - Teorema di Carnot.- Entropia. Teoria cinetica del gas perfetto- gas reali - Isoterme dei gas reali- [Gas di van der Waals - Trasformazioni e funzioni di stato del gas di van der Waals - Cambiamenti di stato: variazioni di entropia - Potenziali termodinamici.

Libri di testo consigliati:
F. Scudieri. Appunti di Fisica. Aracne. Parte prima e seconda.
P. Mazzoldi, M. Nigro, C. Voci, Fisica. Volume I.

1) Introduzione ai sistemi dinamici.

2) Calcolo della risposta di sistemi lineari e stazionari.

3) Stabilità: definizioni, studio della stabilità dei sistemi lineari e stazionari, studio della stabilità dei punti di equilibrio di sistemi nonlineari mediante il sistema linearizzato.

4) Proprietà strutturali di raggiungibilità e osservabilità per sistemi lineari e stazionari.

5) Stabilizzazione mediante retroazione statica dallo stato. Assegnazione degli autovalori.

6) Stima dello stato mediante osservatori. Progetto di osservatori dello stato.

"Sistemi Dinamici", O. M. Grasselli, L. Menini, S. Galeani, Hoepli

1) Introduzione ai sistemi dinamici.

2) Calcolo della risposta di sistemi lineari e stazionari.

3) Stabilità: definizioni, studio della stabilità dei sistemi lineari e stazionari, studio della stabilità dei punti di equilibrio di sistemi nonlineari mediante il sistema linearizzato.

4) Proprietà strutturali di raggiungibilità e osservabilità per sistemi lineari e stazionari.

5) Stabilizzazione mediante retroazione statica dallo stato. Assegnazione degli autovalori.

6) Stima dello stato mediante osservatori. Progetto di osservatori dello stato.

7) Stabilizzazione mediante retroazione dinamica dall'uscita.

"Sistemi Dinamici", O. M. Grasselli, L. Menini, S. Galeani, Hoepli

Parte del corso relativa alla teoria dei segnali: segnali e loro rappresentazioni. Segnale di energia su una base di dimensione finita. Rappresentazione di un insieme finito di forme d’onda di energia rispetto ad una base. Rappresentazione delle forme d’onda nello spazio dei segnali. La trasformata di Fourier e sue proprietà. Trasformazioni lineari tempo invarianti dei segnali e trasformata di Fourier. Alcune trasformazioni LTI di interesse. Esempi di calcolo della trasformata di Fourier di un segnale. Segnali di potenza. Esempio: i segnali periodici. La formula di Poisson. Campionamento di segnali e loro rappresentazione con sequenze numeriche. Spettro di un segnale numerico all’uscita del convertitore analogico-digitale. Cenni sui principi di ealborazione numerica dei segnali: architettura di un sistema di elaborazione numerica. Equazioni alle differenze: modelli AR (filtri IIR), MA (filtri FIR)e ARMA. Cenni sulla trasformata discreta di Fourier: DFT e FFT.
Parte del corso relativa alla teoria della probabilità: Concetti di base della teoria della probabilità: introduzione: cenni sulla storia e interpretazioni della teoria della probabilità. Teoria assiomatica. Teorema di Bayes. Concetto di variabile aleatoria. Funzioni di distribuzione e di densità di probabilità e funzione caratteristica di una variabile aleatoria. Trasformazioni di variabile aleatoria. Disuguaglianze importanti. Momenti di una variabile aleatoria. Alcune funzioni di distribuzione tipiche. Esercitazioni.
Coppie di variabili aleatorie. Funzione di distribuzione condizionata. Momenti congiunti. Esercitazioni.
Sequenze di variabili aleatorie. Funzione di distribuzione congiunta e condizionata. Momenti e teorema della media. Riformulazione del teorema di Bayes. Teorema del limite centrale. Esempi: la multivariata Gaussiana.
Teoria dei processi stocastici: concetti generali. Statistiche di un processo stocastico. Proprietà di primo e di secondo ordine di un processo stocastico. Momenti di primo e di secondo ordine di un processo stocastico. Cumulanti di un processo stocastico. Classificazione dei processi stocastici. Processi stocastici tempo discreto. Processi stazionari e ciclo-stazionari. Caratterizzazione e proprietà. Trasformazioni di processi stocastici. Concetto di spettro di potenza per processi stazionari e sua estensione al caso di processi ciclo-stazionari. Esempi di processi stocastici: il processo Gaussiano, il processo di Markov e le catene di Markov. Cenni sulla teoria delle code e loro legame con i processi di Markov. Il processo di Poisson.
Cenni di statistica: statistica e suo legame con la teoria dei processi stocastici. Concetto di processo ergodico. Media stocastica e media campionaria. Percentili. Cenni sulla teoria della stima. Predizione, filtraggio e interpolazione.
Cenni di teoria della decisione. Decisioni binarie.

Slide e dispense a cura del docente per la parte relativa alla teoria dei segnali e di teoria della probabilità

Contenuti (programma) del corso:
1. Introduzione alle telecomunicazioni
Definizione di telecomunicazioni. Ruolo delle telecomunicazioni (TLC). Caratteristiche del sistema di TLC. Breve cenno alla storia delle telecomunicazioni. La standardizzazione. Il business delle TLC.
2. Sistemi e reti di telecomunicazione: evoluzione e concetti preliminari
Le Reti di Telecomunicazione. Trasmissione. Commutazione automatica. Segnalazione. Funzionamento della telefonia ordinaria. Procedura di segnalazione. Segnalazione a impulsi e a toni. Circuiti a 2 fili e a 4 fili. La forchetta telefonica. Numerazione telefonica. Centrale telefonica. Segnalazione CAS e CCS. Gerarchie telefoniche. Rete internazionale. Esempi di instradamento. Struttura generica di una rete di telecomunicazioni. Topologie di rete. Categorie di reti di telecomunicazioni. PSTN, ISDN e la rete intelligente. Cenno sulla rete Internet. Un esempio pratico: la rete fissa di TLC italiana (TIM)
3. Trasmissione nei sistemi di telecomunicazione
Fondamenti di trasmissione: architettura di un sistema di trasmissione; concetto di trasmissione ideale e trasmissione perfetta. Sistemi per la trasmissione numerica, architettura e funzionalità dei singoli componenti. Modulazione e demodulazione di segnali numerici.
Il canale di trasmissione e sua caratterizzazione: coppie metalliche e canale radio. Problematiche di interferenza su coppie metalliche e nel canale radio. Concetto di riuso di frequenza per i collegamenti nel canale radio. Interferenza e disturbo. Disturbi indipendenti dal segnale: il rumore termico e sua caratterizzazione.
Parametri caratterizzanti il collegamento numerico: efficienza spettrale, ritmo binario, probabilità di errore per bit e per simbolo. Dipendenza della probabilità di errore dal rapporto segnale-disturbo. Cenni sul compromesso banda-potenza per la progettazione dei sistemi di trasmissione numerica.
Multiplazione su singolo collegamento e funzione di sintonizzazione.
4. Concetti generali sulle reti di telecomunicazioni
Strutturazione in unità informative (UI) della trasmissione di sequenze numeriche. Architettura di principio di una rete di TLC vista come insieme di collegamenti multiplati e di nodi che eseguono la funzione di commutazione. Rappresentazione delle reti di TLC con i grafi.
La funzione di multiplazione. Classificazione delle modalità di multiplazione. Concetto di multiplazione statistica con eventuale richiamo alla teoria delle code nel semplice caso di coda M/M/1. Ritardo medio di accodamento di una UI e throughput al variare del coefficiente di utilizzazione.
La funzione di commutazione. Brevi cenni storici sulla funzione di commutazione e sua implementazione. Cenni sul PCM e concetto di commutazione basata sul circuito. Classificazione delle funzione di commutazione. Commutazione a livello di UI (o a pacchetto) e architetture e funzionalità dei nodi a commutazione di pacchetto.
Parametri di prestazione che caratterizzano il trasferimento delle UI all’interno di una rete di telecomunicazioni: Ritardo di trasmissione su una via e due vie (round trip time), Probabilità di perdita della UI (packet-loss), Probabilità di ricevere una UI in modo errato (packet-error), Variabilità del ritardo relativo di ricezione tra due UI consecutive (jitter).
Definizione del modo di trasferimento di una rete di telecomunicazioni: multiplazione, commutazione e architettura protocollare. Il modello OSI e il modello di Internet. Classificazione delle reti di TLC su base modo di trasferimento. Tipologie di informazione all’interno di una rete: traffico, segnalazione, gestione.
5. Funzioni di rete e servizi di rete
Architetture di principio delle moderne reti di telecomunicazioni: sezione di accesso (sezione remota e fronthaul), sezione di raccordo (backhaul) e nucleo di rete. Cenni sulle tecnologie realizzative: accesso in rame e/o con collegamento radio; anelli ottici sulle reti di accesso e di raccordo. Architettura del nucleo di rete e tecniche di multiplazione adottate

Slide e dispense a cura del docente.

Il programma del corso tratterà degli argomenti indicati di seguito.
Brevi richiami sui sistemi di Telecomunicazione. Le Reti di telecomunicazioni: definizioni e concetti generali, nomenclatura. Funzionalità di una rete di Telecomunicazioni: trasmissione e commutazione. Servizi di rete e protocolli. Sistemi e reti di telecomunicazione: architetture tipiche delle reti di telecomunicazioni su scala geografica, metropolitana e locale. La sottorete di accesso, aspetti generali: reti fisse FTTx, reti radiomobili. Tecnologie di rete e Internet: la rete Ethernet (livello 2), il protocollo di rete IP e i protocolli di trasporto TCP e UDP. La rete Internet. QoS e QoE nella rete Internet. Piattaforme per la QoE. Virtualizzazione. Le reti radiomobili: radiotrasmissione in spazio libero, disturbi nei radiosistemi, bilancio di radiocollegamento. Il canale radiomobile, fenomeni di propagazione nelle reti mobili, sistemi cellulari nelle reti infrastrutturate. Controllo d’accesso, tecniche di multiplazione e di accesso multiplo (TDMA, FDMA, CDMA, PRMA, SDMA), tecniche di duplexing (TDD, FDD), sistemi a banda larga. Architettura di rete del GSM, interfaccia radio e architettura protocollare, gestione del mezzo trasmissivo, cenno sulla gestione delle risorse, architettura del GPRS. Architettura di rete del UMTS, interfacce e architettura protocollare, HSPA. Cenno su LTE. Cenni sulle reti di accesso radio in area locale (Wi-Fi).

Slide e dispense a cura del docente.

Il programma del corso tratterà degli argomenti indicati di seguito.
Brevi richiami sui sistemi di Telecomunicazione. Le Reti di telecomunicazioni: definizioni e concetti generali, nomenclatura. Funzionalità di una rete di Telecomunicazioni: trasmissione e commutazione. Servizi di rete e protocolli. Sistemi e reti di telecomunicazione: architetture tipiche delle reti di telecomunicazioni su scala geografica, metropolitana e locale. La sottorete di accesso, aspetti generali: reti fisse FTTx, reti radiomobili. Tecnologie di rete e Internet: la rete Ethernet (livello 2), il protocollo di rete IP e i protocolli di trasporto TCP e UDP. La rete Internet. QoS e QoE nella rete Internet. Piattaforme per la QoE. Virtualizzazione. Le reti radiomobili: radiotrasmissione in spazio libero, disturbi nei radiosistemi, bilancio di radiocollegamento. Il canale radiomobile, fenomeni di propagazione nelle reti mobili, sistemi cellulari nelle reti infrastrutturate. Controllo d’accesso, tecniche di multiplazione e di accesso multiplo (TDMA, FDMA, CDMA, PRMA, SDMA), tecniche di duplexing (TDD, FDD), sistemi a banda larga. Architettura di rete del GSM, interfaccia radio e architettura protocollare, gestione del mezzo trasmissivo, cenno sulla gestione delle risorse, architettura del GPRS. Architettura di rete del UMTS, interfacce e architettura protocollare, HSPA. Cenno su LTE. Cenni sulle reti di accesso radio in area locale (Wi-Fi).

Slide e dispense a cura del docente.